刘备派黄忠、关兴、张苞、吴班四将率主力军三万并沙摩柯的一万番兵进军富池口。
首战，黄忠不服老一马当先杀入富池口。关兴、张苞从两侧协同作战，番王沙摩柯率一万余人亦紧随蜀军后，吴班劝道：“此处地处狭谷，须得小心啊！”正说着前方老将黄忠已与吴将甘宁、韩当、马忠厮杀起来。关兴、张苞、吴班也掩杀过去保护老将军，但终归还是始料未及黄忠被甘宁、马忠合攻因年迈不敌被马忠一箭射中肩膀坠下马来，甘宁正欲斩了黄忠未料从远处飞来一箭正中甘宁心窝，甘宁要害中箭当场吐血而亡！原来是番王沙摩柯从后面一箭射将过去。同时，蜀军在番兵的援助下全身而退归营中。
黄忠被关兴、张苞救回营中，安置于帐内塌上，此刻老将黄忠的血都快流干了！刘备闻讯后与马良一起赶至帐内，营内还有关兴、张苞、傅肜、吴班四将侍立在旁。刘备近前至黄忠塌旁拉着黄忠的手泣不成声随后闻奄奄一息的黄忠言：“主公啊！末将先行一步了，届时至九泉之下见了关云长亦无憾矣！”刘备闻言道：“黄老将军，朕即刻命人给你请最好的医者，一定治你的伤朕还需要你为朕杀进建康城啊，你不能走！”须臾，黄忠已然断气了。刘备悲愤交加言：“众将士听令，东吴连害我三员五虎上将，朕誓与其决战到底！”便下令穿过富池口全速进军。
不日大军抵达猇亭因此时为六月酷暑难挡，遂令众军士依山林而修营，亦命水军上岸。七万大军连营一片共八百余里。参军马良将营防绘图派人送至成都给诸葛亮看，诸葛亮看后言：“是谁令主公如此布营的，此人其心可诛啊！”使者言：“是主公自己。”诸葛亮言：“不日必有败报，命赵云准备接应主公吧！”
江东陆逊于营中得知刘备如此布营，遂言：“刘备必败无疑！”当日晚上陆逊亲率五万精兵以火攻袭营，顿时蜀营四面皆为火所包围，死伤甚众！随后，陆逊命徐盛、孙桓、韩当、周泰、蒋钦、朱桓各率本部兵马齐冲杀进去，乱战中蜀将傅肜力战不敌被陆逊、朱桓所斩！蜀将冯习、张南亦出帐迎敌但为韩当、周泰、孙桓所斩。关兴、张苞、吴班见状往大营掩护刘备出营仅率八千余人往马鞍山退走。参军马良亦为乱军所杀！番王沙摩柯不敌亦为徐盛所斩。
刘备在关兴、张苞、赵融的拼死掩护下成功退至马鞍山上，据山而守。而江北的黄权被吴军截了归路遂向北投降曹魏。蜀将关兴、张苞、赵融于山下拒守与吴军血战，赵融战死。关兴、张苞在赵云的掩护下保刘备退往永安城。陆逊见状也不追了。