同一年，也就是刘彻第32年，前108年，帝国陆军配合海军陆战队，扫平东部邻国朝鲜。
当年周武王打下朝歌，商纣王自杀于鹿台，纣王的一个族人箕子逃难跑到朝鲜，建立一个国家，后来作为周王朝的附属国一直存在。箕子回中原朝拜时，还做过一首诗，《麦秀》，前文有过描述。
在箕子之前，朝鲜还是神话时代，富饶广阔的大地上生活着众多的神仙和动物。箕子奔过去后，就像普罗米修斯盗火给人间，朝鲜进入人类时代，箕子及其后人便成了朝鲜王。朝鲜和中原的关系一直断断续续，西周东周时属于燕国，秦朝时属于秦朝，基本上算名义附属，实际独立。
这段时间，史称箕子朝鲜，延续一千多年。当然，作为世界文明乃至整个宇宙文明的发祥地，伟大的朝鲜半岛人民是不会承认箕子朝鲜存在的。
汉帝国建国后，国力不足，遂放弃朝鲜不管了，箕子朝鲜完全独立。后来帝国第一任燕王卢绾叛逃匈奴，他的一个部将卫满，领着几千人跑到朝鲜去了，赶跑箕子的后人，自己做了朝鲜王，这便是卫氏朝鲜。
当然，作为世界文明乃至整个宇宙文明的发祥地，伟大的朝鲜半岛人民是不会承认卫氏朝鲜存在的。
卫氏朝鲜和南越的情形很像。卫满和赵佗一样，同意做名义上的帝国诸侯国，高吕文景时期帝国也没心思打仗，大家相安无事。传到孙子卫右渠，开始想闹独立了。刘彻时期，因为各种改革措施很多，伴随着的就是犯罪率飙升，大量犯人逃难，逃难首选朝鲜，卫右渠全部接收。长安极度不满，帝国和朝鲜的关系开始恶化。
朝鲜半岛南部有个叫辰国的小国，想和帝国拉关系，用以对抗卫氏朝鲜对它的压力。卫右渠当然不会同意，公开拦截辰国特使。这个事情辽东郡知道了，报到长安，刘彻指派一个叫涉何的人去跟卫右渠谈判，实际上就是外交威胁。卫右渠不吃这一套。涉何不想带个坏消息回去，他想败中求胜，半路把卫右渠指派来送他回国的朝鲜官员杀了，尸体带到长安，说朝鲜拒绝谈判，但是我杀了他们一个将军，作为警告。忽悠了刘彻一把。刘彻他都都敢忽悠，亡命徒一个。刘彻说你这个事情做得好啊，对这种方外蛮夷，就该杀一杀气焰，很好，没给国家丢人，你去做辽东太守吧，正好看住朝鲜。
朝鲜这边，自己人无端被杀，卫右渠当然很生气，涉何来辽东上任后，卫右渠派军队冲将过去把他杀了报仇，这就是忽悠的下场。这一下完蛋了，外交危机升级为军事冲突。刘彻说，敢闹事，给我打，往死里打。
由于朝鲜的优先级比匈奴低不少，甚至还不如西域的优先级高，派去打朝鲜的两支部队，全部是杂牌军，主要兵源是全国各地的罪人。两路开进，一支是杨仆率领的海军陆战队，渡渤海登陆作战，杨仆之前打过南越；一支是荀彘领队的陆军，从辽东南下，雄赳赳气昂昂渡过鸭绿江，荀彘是卫青手底下混出来的。
刘彻在打朝鲜这件事上，犯了个错误，轻敌。他没把朝鲜太当回事，随便一打肯定就打下来了。所以这两支军队没有一个统一的指挥官，没有协调指挥。杨仆和荀彘在朝鲜前线，谁也不听谁的，各自为政。杨仆的陆战队人少，想和谈；荀彘的陆军规模大，想赶紧打完拉倒；杨仆不敢打又怕荀彘抢了战功；荀彘大骂杨仆瞎和谈害得他不能打仗……总之闹得一塌糊涂，更不要提两军配合作战了。
最后干脆起内讧了，荀彘把杨仆骗过来，扣下了，陆战队归他指挥。这才把朝鲜打下来。过程我们就省略了，没什么意思。
当然，作为世界文明乃至整个宇宙文明的发祥地，伟大的朝鲜半岛人民是不会承认这场战争存在的。
由于这场仗拖得实在太厉害了，将近两年，所以荀彘虽然打了胜仗，回来还是被刘彻杀了；杨仆也有罪，不过比较轻，花钱买命。
刘彻这是把自己的过错算到荀彘账上，杀人泄愤。荀彘死得很冤枉，大家都明白，但是没有人给他求情，敢说话的人都死光了。刘彻杀荀彘这件事是一个转折点，从这时起，刘彻失控了，没有任何人能拦得了他，也没人敢拦了。八荒六合唯我独尊，从杀荀彘开始。