唐僧师徒没走多远，只听见半空中有人喊：“唐僧，跟我来。”原来是八大金刚再次来接唐僧师徒，唐僧师徒驾着祥云，乘着香风，不到一天时间就到达了东土大唐，远远的看见了长安城。
唐太宗自从送走唐僧后，就命人在城外修了一座高高的望经楼，每年都要来登楼远望，希望能等到唐僧回来。刚刚好这天正在楼上观望，看见正西方祥云笼罩，又飘来了阵阵香风。八大金刚跟唐僧说道：“咱们已经到了长安城，你们师徒下去传经吧，但是菩萨有令，让你们送回经书后还要跟我们返回灵山。”说完，平安的把唐僧师徒放在了地上。
唐太宗见唐僧回来了，带领文武百官迎接唐僧，唐僧跪下拜见太宗，太宗连忙搀起唐僧，看见悟空三人，询问他们是谁，唐僧回答是西天取经路上收的三个徒弟，一路全靠三位徒弟保护，太宗大喜，让唐僧坐他的御马回朝。
京城百姓听说唐僧取经回来了，都争相上街欢迎。唐僧师徒随太宗到了大殿之中，唐僧让徒弟们把经书抬了出来，太宗十分高兴，询问了唐僧取经的过程，唐僧把这一路的艰难曲折告诉了太宗，并把通关文牒献给了太宗，太宗十分感动，准备在光禄寺设宴为唐僧接风。这时太宗看见悟空等人站在大殿前面，又向唐僧询问了三个徒弟的来历，也让他们一同去赴宴。
第二天，唐太宗在早朝时候为唐僧书写了一段文章，来歌颂唐僧西天取经的伟业。唐僧十分感激，太宗让唐僧在金殿上诵读经书，唐僧说道：“陛下，这金殿不是诵经的地方，必须寻找一处佛门宝地才能诵经。”这时有位大臣说道：“城中有一雁塔寺，可以作为诵经之地。”太宗急忙令人带着经书跟他一起去雁塔寺听唐僧诵经，唐僧还建议太宗应该把真经多抄写几份，而原本的真经应该珍藏，太宗笑着答应了。
唐僧收拾妥当，准备给众僧人讲经诵佛，刚要开始，只见天空中祥云又起，原来是八大金刚接唐僧师徒去灵山，唐僧师徒驾云飞起后，唐太宗与百官纷纷下拜，太宗又选了许多高僧，把唐僧求来的真经传布天下。
八大金刚带着唐僧师徒很快就回到了灵山，来到如来佛祖面前，这时，灵山众神都来听如来佛祖讲经，八大金刚领着唐僧师徒进殿，拜见如来，如来说起了唐僧师徒的前世今生，并且评说了几人的功过，
如来把唐僧师徒叫到座前封职。唐僧封为旃檀功德佛，孙悟空封为斗战胜佛，猪八戒封为净坛使者，沙和尚封为金身罗汉，白马封为八部天龙马，各归佛位，超脱凡尘。封职后，唐僧师徒个个欢天喜地，叩头谢恩。
这时，孙悟空笑着跟唐僧说道：“师父，既然咱们都成了佛，那我头上的金箍儿就给我拿掉吧。”唐僧回答说道：“你现在已经成了佛，自然没有金箍儿了，不信你摸摸看。”悟空急忙一摸脑袋，果然没有了金箍儿。
从此以后，旃檀功德佛、斗战胜佛、净坛使者、金身罗汉、天龙马及诸众佛祖、菩萨、圣僧、罗汉、揭谛、比丘、优婆夷、优婆塞，各山洞的神仙，大神丁甲、功曹、伽蓝、土地、一切得道的师仙，到此各回本位。
《西游记》至此而终。