英国海军第1艘攻击型核潜艇是1963年完工的“无畏”级。艇体由英国设计、建造，但核动力推进装置则由美国提供。艇型为类似水滴型的鲸鱼型，十分独特，前水平舵安装在艇体前部，水下排水量4000吨，水下速度25节，装备有6具533毫米的鱼雷发射管。已在1982年退役，但在核潜艇世代区分上属于第2代。
继无“无畏”后建造的是两艘“勇士”级，1966年至1967年完工，可说是“无畏”级的改进型，但改为装备英国制造的核动力推进装置。水下排水量4800吨，水下速度为28节，拥有性能优异的鱼雷再装填装置，装填鱼雷只要15秒时间，下潜深度为230米。
接着是“勇士”级的改进型“丘吉尔”级3艘，于1970年至1971年建成。在英阿马岛战争中名噪一时的“征服者”号就是此级中的一艘。“丘吉尔”级亦属于第2代。
1973年至1981年建成的6艘快速级为第3代，水下排水量4900吨，水下速度达30节，艇体比丘吉尔级稍短，鱼雷发射管减为5管，水中潜航性能好，下潜深度为300米。
最新的第4代攻击型核潜艇是“特拉法尔”加级，第1艘在1983年完工，现已有6艘在役，还有1艘在建造中，水下排水量5208吨，水下速度32节。第1艘仍采用传统的螺旋桨推进方式，第2艘以后改为水喷射推进，外壳涂有吸声层，降噪声效果很好，鱼雷发射管的配备数和快速级一样，也是5管，攻击武器除鱼雷外，还有“鱼叉”反舰导弹，声呐系统亦予加强，装备有拖曳线列阵声呐。
法国海军早在20世纪50年代后期就决定建造攻击型核潜艇，但不想引进美国的核动力推进装置，在建造过程中屡遭挫折。之后乃着手先建造弹道导弹核潜艇。1960年再度提出建造攻击型核潜艇的计划，但依然未实现，直至第3次才建成，那就是1983年服役的“红宝石”级。
这级潜艇首艇的完工比法国第1艘弹道导弹核潜艇可畏级晚了11年，但得以集中在此期间核动力推进技术进步的结晶，建造出非常独特的攻击型核潜艇，水下排水量仅2670吨，是世界上最小的攻击型核潜艇，乍见之下，很像法国常规动力潜艇“阿戈斯塔”级。
由于采取了降噪措施，又采用核动力发电的电力推进方式，水下速度仅有25节，它采用单轴推进，但艇首的形状为第1代形式，又具有高度安静性的第四代的特征，所以很难区别应该归属于哪一代，武器装备有鱼雷和“飞鱼”反舰导弹。此级潜艇所以吨位如此之小，是由于采用了包括热交换器在内的一体化的核反应堆，也有说是可能采用了液态金属冷却型核反应堆，该级艇现已有6艘服役，还有2艘待建造，最后组成8艘艇的艇队。