在第二次世界大战期间，英国人建造了一种“X”型袖珍潜艇。第1艘能完成攻击敌舰任务的袖珍潜艇“X-3”号于1942年3月19日下水，后来又陆续建造了不少同类袖珍潜艇。
这种潜艇重39吨，艇长14.6米，最大直径17米，分4个舱室：第1水密舱容纳蓄电池组；第2水密舱是逃生舱；第3水密舱是艇长、技师、舵手的控制室；第4水密舱是主机房。
艇的两舷装有2吨可分离下来的阿马泰克斯烈性炸药。炸药上带有时钟机构的计时导火索。
该艇水下潜航时，由电池提供推动螺旋桨旋转的能源，水上航行则由当时伦敦公共汽车上使用的同型发动机带动螺旋桨转动，从而驱艇前进。