滑铁卢是比利时布鲁塞尔以南20公里处的居民点。滑铁卢会战是1815年6月18日，拿破仑一世的军队与英、荷、普联军在此进行的一次会战。为了对抗反法同盟，拿破仑率12万法军进入比利时，企图在比境内将英军元帅威灵顿率领的英荷联军及布吕歇尔元帅指挥的普军下莱茵集团军各个击破。
6月16日，拿破仑在林尼附近与普军交战，取得小胜，普军被迫向瓦弗撤退。格鲁希元帅指挥的步兵军受命追歼普军，由于法军行动迟缓，布吕歇尔的下莱茵集团军得以保存实力，摆脱追击并与威灵顿集团军会合。格鲁希的军队未参加决定性的会战。格鲁希的失误铸成了后来拿破仑的失败：原准备与一路敌军——英荷联军作战的拿破仑，将被迫与两路敌军同时作战。
6月17日日终前，拿破仑率法军主力前出至别尔-阿良斯、罗索姆、普兰什努瓦地域。拿破仑确信格鲁希定能阻滞住布吕歇尔，没有急于向在滑铁卢以南有利地形上占领防御阵地的威灵顿集团军发起攻击。6月18日11时，当普军前卫已接近交战地区时，会战开始了。拿破仑决定对威灵顿集团军的左翼实施主要突击，以阻止普军与联军汇合。法军列依尔军首先应对威灵顿集团军的右翼实施佯攻。
但是，从战斗一开始就遭到联军的顽强抵抗，这就完全打乱了拿破仑的计划。列依尔开始用少量兵力发起攻击，尔后陆续将全军兵力都投入了战斗，奋战终日未能获胜。对威灵顿左翼的攻击于14时左右开始，进攻兵力是埃尔隆军的4个师，各师均按营展开成大纵深的纵队。
由于这种队形能同时发起攻击的力量有限，所以也未能奏效，进攻部队在敌枪炮火力下遭到重大伤亡。法军炮兵的射击效果很差，因为它配置的位置不合适，距进攻纵队太远。下午，普军布吕歇尔的前卫抵达菲舍蒙地区，拿破仑被迫派洛博军1万人迎战普军，后又派部分近卫军前往支援。
与此同时，拿破仑改变了主要突击方向，集中主要兵力攻击威灵顿集团军的中部。法军虽多次发起攻击，但均未成功。拿破仑的重骑兵曾两度突入英军阵地，由于步兵未及时支援，又被打退了。拿破仑集中了自己的预备队10个老近卫军营，最后一次试图突破敌军中央阵地，结果也失败了。此时，兵力的对比已对联军有利，普军3个军的到来，联军兵力已达13万人。晚8时，英荷联军从正面发起进攻，普军则突击法军右翼。法军支持不住开始退却。
不久，退却变成了逃跑，十分狼狈。在滑铁卢会战中，法军损失了3.2万人和全部火炮，联军损失2.3万人。拿破仑丢弃残军逃回巴黎，6月22日再度退位，后被流放到圣海伦岛上。
拿破仑在此次会战中表现得优柔寡断，犯了一系列错误。没有很好地组织侦察，情况判断不准确，兵力过于分散，战斗队形纵深太大，以致削弱了初始突击能力，而且在敌炮火下遭到了重大伤亡。他的重大失策在于军队指挥和步、骑、炮兵的协同动作组织得不好。
法军1812年在俄国的失败造成的士气低落以及拿破仑帝国的深重危机，都是拿破仑在滑铁卢战败的重要原因。威灵顿在滑铁卢会战中表现得深思熟虑，经过认真细致的情况判断方才定下行动决心。这位英军统帅能够指挥两支相距甚远的军队在战场上实现汇合，这在当时确是一件重大的战略成就。