毛泽东军事思想是毛泽东关于当代中国革命战争和军队问题的科学理论体系其基本组成部分包括人民军队、人民战争以及人民战争的战略战术。它是马克思列宁主义普遍原理与中国革命战争实践相结合的产物，是中国革命武装斗争历史经验的总结，是中国共产党集体智慧的结晶，是毛泽东思想的重要组成部分。
毛泽东军事思想的形成和发展，经历了一个历史过程。大革命失败的严重形势，要求中国共产党的工作重点必须由城市转入农村，实行土地革命和武装起义。1927年8月1日，中国共产党发动南昌起义，进入独立领导武装斗争的土地革命时期。这一时期，毛泽东提出了以游击战争“十六字诀”等为主要内容的红军作战原则，提出了人民军队的基本建军原则和中国革命必须走以农村包围城市、武装夺取政权的道路的思想，从而奠定了毛泽东军事思想的基础。
抗日战争时期，毛泽东发表了《中国革命战争的战略问题》、《抗日游击战争的战略问题》、《论持久战》、《战争和战略问题》等军事论着，系统地阐述了关于人民军队、人民战争和人民战争的战略战术的理论和原则，标志着毛泽东军事思想作为一个科学体系已经建立起来。
解放战争时期，毛泽东领导实施了一系列重要战役，尤其是辽沈、淮海、平津、渡江等大规模战役；并撰写了《集中优势兵力，各个歼灭敌人》、《解放战争第二年的战略方针》等着述。这样，毛泽东军事思想不但有了战略防御的系统理论，而已有了关于战略进攻、战略决战和战略追击的系统理论，标志着毛泽东军事思想有了重大发展。
中华人民共和国成立后，毛泽东提出了将人民军队建设成为强大的现代化国防军的历史任务，阐述了在现代条件下进行人民战争的若干新的军事原则，并且领导制定了保卫社会主义祖国的战略方针。
毛泽东军事思想在社会主义革命和社会主义建设时期继续得到发展。毛泽东军事思想的基本组成部分包括：（l）人民军队。坚持把中国工农红军、中国人民解放军建设成为一支在中国共产党绝对领导下的，用马克思列宁主义武装起来的，全心全意为人民服务的新型人民军队。（2）人民战争。坚持在中国共产党领导下，以人民军队为骨干，依靠人民群众，实行主力兵团、地方兵团和广大民兵相结合，团结和争取一切进步的社会力量，开展以军事斗争为主，并与政治、外交、经济、文化等斗争形式紧密配合的全民战争。（3）人民战争的战略战术。立足于武器装备处于劣势的条件下，充分发挥主观能动作用，以己之长击敌之短，灵活机动地打击和消灭敌人，夺取革命战争的胜利。
毛泽东军事思想的精髓，就是一切从战争的客观实际出发，着眼于战争的发展和战争的特点，实事求是地研究和指导战争。