赵云追随刘备多年，总是克己奉公，不徇私情。赤壁之战前，刘备曾于博望坡打败曹操大将夏侯悖。在战斗中，赵云俘虏了其部将夏侯兰。他与夏侯兰本是同乡，“少小相知”。在这种情况下：“云白先主话之，荐兰明于法律，以为军正。云不用自近……”不是私自卖约，而是报告刘备，不是为个人增添帮手，而是为刘备推荐人才；公事公办，实堪称赞！赵云的这一优秀品质早为刘备所赏识，所以刘备曾任他为留营司马，“掌内事”，而他一直兢兢业业，秉公理事。赵云所处理之事，皆让人觉得不仅安心，而且舒心，并且让人无法产生嫉妒之心，此其善于自保的性格之一；其二，赵云不争功。在蜀汉集团中，赵云的官位一直不高。建安二十四年，刘备称汉中王，拜关羽为前将军，拜张飞为右将军，拜马超为左将军，拜黄忠为后将军，赐爵关内侯，提拔魏延为督汉中镇远将军，领汉中太守，这时，赵云仅为翊军将军。章武元年，刘备称帝，除关羽、黄忠已卒外，张飞迁车骑将军，领司隶校尉，进封西乡侯；马超迁骠骑将军，领凉州牧，进封嫠乡侯；魏延进拜镇北将军。这时，赵云的官爵却未升迁。建兴五年，诸葛亮驻汉中，准备大举北伐。这时，关、张、马、黄均已故；魏延以镇北将军、都亭侯的身份，担任督前部，领丞相司马、凉州刺史；而赵云则以镇东将军、永昌亭侯的身份，跟在诸葛亮身边，地位仍然不及魏延。然而赵云并未抱怨什么，他的不争、不抢使得他在蜀汉集团中生存得毫无危险。
总之，由于赵云取势之奇、存念之坚，秉性之纯，使得他没有死于沙场的拼搏，没有死于谋略家的计策，没有死于政治家的倾轧，更没有死于下属的倒戈，而是寿终正寝，十分难得，与关羽和张飞死于小人之手相比，是十分耐人寻味的。这也是子龙精神高他们一筹的明证。
四、个性鲜明——魏延
（一）骁勇善战，不避艰险
魏延在战场上是一位爱打硬仗，爱出风头屡受挫而不气馁的战将。在加人刘备集团以后，经历过无数次战场上冲锋陷阵的磨练，由一位在襄阳时的“无名小卒”，发展成为诸葛亮帐前的首席大将军。
刚刚加入刘备集团的时候，魏延只是一名战场经验不足的年轻小将，但他勇于出战，而且作战时能够奋不顾身，舍生忘死。刘备入川时，黄忠领了将令，攻打泠苞、邓贤两个大寨。但这时魏延忽然站了出来，争着要代替黄忠领兵破敌，并说：“老将军年纪已高，如何去得！小将不才愿往。”（第六十二回）这句话惹恼了黄忠，要与他比试武艺，后来多亏刘备劝阻。随军军师庞统就令二人各打一寨，黄忠攻泠苞，魏延攻邓贤，先夺得者为头功。魏延并不就此甘休，他暗中使人探听黄忠何时起兵。当探事人回报四更造饭，五更起兵时，魏延暗喜，吩咐军士二更造饭，三更起兵，天明要到邓贤寨边。三更前后，离寨前进。兵到半路魏延又寻思：“只去打邓贤寨，不显能处；不如先去打泠苞寨，却将得胜兵打邓贤寨。两处功劳，都是我的。”于是，传令先去打泠苞营寨。但泠苞探得消息，早做了准备，使魏延吃了大亏，幸得黄忠赶到，救了魏延。又一次，张鲁派马超兵犯葭萌关，诸葛亮派张飞迎敌，让魏延领五百哨马先行，但任侦探任务。可是魏延一到关下，就杀败敌兵先锋，不顾自己人少势孤，也不顾自己的任务并不是与对方主力作战，一味向前冲击，要夺主将张飞的头功，结果误将马岱当作马超，中了马岱的诈败计，被他回身一箭，射中左臂，多亏张飞赶到相救。这两次作战，虽然都由于莽撞，缺乏临敌经验而战败，但却从中可以看出魏延面对强敌毫无畏惧，勇猛顽强的精神以及愈挫愈勇，永不气馁的豪气。
随着战场上对敌经验的不断丰富，魏延的高强武艺得到了更大限度的发挥，迅速成长为一位优秀的将领。
刘备争夺汉中的后期，魏延奉命出兵斜谷界口，迎战曹兵。曹操招降魏延，延大骂曹操拒绝，提刀与庞德交战，当看到自家军队劫了曹兵后方营寨时，他设计诈败而走，等曹操挥军回战马超，不备之际，魏延率军射中曹操。曹操翻身落马，碰掉门牙两个，幸得庞德及时赶来救走曹操。曹军大败，不得不放弃汉中，班师回京。
诸葛亮一出祁山时，派自幼熟读兵书的马谡镇守街亭，又派平生谨慎的王平协助，但恐二人有失，遂又唤高翔屯兵附近的柳城在关键时刻救应。之后，诸葛亮又思高翔非张邰对手，必得一员大将，屯兵于街亭之后方可防之，遂唤魏延引本部兵去街亭之后屯扎。魏延问诸葛亮说：“某为前部，理合当先破敌，何故置某于安闲之地？”（第九十五回）孔明解释说：“前锋破敌，乃偏裨之事耳。今令汝接应街亭，总守汉中咽喉，此乃大任也，何为安闲乎？”魏延听罢，才高兴地引兵而去。马谡失了街亭败逃后，魏延杀退魏军先锋张邰，驱兵去夺街亭，被魏军三面包围，他毫不怯敌，一被王平救出，立刻组织兵力去守街亭，但终因大势已去才未能成功。
诸葛亮二出祁山时，魏国派虎威将军王双任前部大先锋，把守隘口，此人使六十斤大刀，开两石铁胎弓，暗藏三个流星锤，百发百中，有万夫不当之勇，蜀军数员大将皆丧命其手。诸葛亮由于粮草不济，只能暂时退兵，但又忧虑受王双阻挡不能脱身，因命魏延在陈仓道口拒住王双，撤离时他的军队打起魏延旗号在前，诱王双追赶，而伏于王双寨边的三十骑蜀兵乘机于魏营中放火，王双见后方营中火光冲天，慌令退军。行到山坡左侧，忽一骑马从林中骤出，大喝道：“魏延在此！”王双大惊，措手不及，被魏延一刀砍于马下。魏兵疑有埋伏，四散逃走。魏延遂率手下只三十骑人马，向汉中缓缓而行。
诸葛亮在五丈原前线病逝，临终前安排大军由杨仪率领撤退回国。魏延听闻此事，对尚书费袜说：“丞相虽云，吾今现在……我自率大兵攻司马懿，务要成功。岂可因丞相一人而废国家大事耶？”他认为丞相虽死，但蜀国的事业还要发展，所以毛遂自荐，情愿自掌兵权，继续伐魏。撇开魏延是否真如诸葛亮所言“素有反相”、“久后必反”一说，单就此时魏延的行为而言，他对蜀国是忠心耿耿的，体现了一名武将的直率与勇往直前、无所畏惧的品质。
（二）善于思考，文武兼备
魏延平时也爱动脑筋，能够对作战中的战斗计划乃至大的战略方针提出自己的见解，是文武兼备的优秀将领。
孟达起义失败后，诸葛亮的北征军决定撤销西线由秦岭进攻长安的计划。但是魏延提出了不同的意见，他认为如果策略运用正确，便可以直接突击长安，不必从凉州绕一个大圈。魏延建议说：“夏侯楙乃膏梁子弟，懦弱无谋。延愿得精兵五千，取路出褒中，循秦岭以东，当子午谷而投北，不过十日，可到长安。夏侯桥若闻某骤至，必然弃城往横门邸阁而走，某却从东方而来，丞相可大驱兵马，自斜谷而进。如此行之，则咸阳以西，一举可定矣。”（第九十二回）诸葛亮认为这个计划风险太大，如果有兵埋伏截杀，则五千人必定受害，所以拒绝采纳。魏延又说：“丞相兵从大路进发，彼必尽起关中之兵于路迎敌，则旷日持久，何时而得中原？”诸葛亮仍然坚持从大路进兵的计划，没有接受魏延的从子午谷出兵攻魏的建议。魏延的这一建议，虽然风险很大，但并非没有一点可行性，甚至可能会成功，这说明魏延不同于一般武将，还是善于动脑思考的，因为这条计策是结合了敌人主帅的情况和地理的特殊形势，综合分析后提出来的，表明了魏延的智慧，只是没有诸葛亮考虑事情周全和谨慎。
入川时，因与黄忠争功，擅自行动，违犯了军纪，他为了立功赎罪，料定泠苞逃跑的路线，就在狭路埋伏俘获了泠苞。当刘备要放泠苞回去，魏延马上提醒：“此人不可放回，若脱身一去，不复来矣。”（第六十二回）后来，泠苞果然背叛刘备，但在作战中又被魏延活捉。
在南擒孟获的战役中，诸葛亮以赵云和魏延不识地理为理由，故意不交给他们任务，实则是想逼二人自己想办法，结果魏延想出了办法：“吾二人只今就上马，亲去探之；捉住土人，便教引进，以敌蛮兵，大事可成。”（第八十七回）赵云觉得有理，于是二人依计而行，最后深入蛮兵重地，大胜而归。
一出祁山时，诸葛亮骂死王朗，遂命令赵云、魏延去乘丧劫寨，魏延马上想到了劫寨的危险性，急忙向诸葛亮反映说：“曹直深知兵法，必料我乘丧劫寨，他岂不提防？”（第九十三回）魏延称曹直深知兵法，表明魏延也深知兵法。虽然诸葛亮是考虑将计就计，魏延没有诸葛亮考虑得深远，但是他作为武将在接受命令时，遇到疑问不仅能够提出，并且能对敌方的形势状况作出正确的估计，这说明魏延是善于用自己的头脑进行思考分析的。
这两次与赵云共同执行任务，相比之下赵云并没有提出自己的主张和见解，反倒是魏延都能对敌情提出自己正确的估计，并制定出计策，最终取得成功。可见，魏延在谋略方面确实是略高一筹的，可以称得上是一位有独立见解，有战略头脑的将领。
作为武将来讲，能够运用智慧去解决问题，不光靠蛮力，才能成为指挥千军万马攻城掠地的出色将领。
（三）直率开朗，敢作敢为
魏延个性直率开朗，做起事来雷厉风行，毫无顾忌，是一位想到做到，敢作敢为具有反叛精神的战将。
在襄阳，听闻刘备自远而来，蔡瑁阻挡不让刘备进城，他就领了百来人造蔡瑁的反，杀死守门将士，开门招呼刘备人城，并且大骂蔡瑁是“卖国之贼”，称刘备为“仁德之人”、“为救民而来投”。（第四十一回）这是魏延第一次准备投奔刘备，但结果因为文聘阻挡而没成功。
在长沙，他敢于杀死太守韩玄，带领百姓出城投拜关羽，并称“黄汉升乃长沙之保障”，说：“今杀汉升，是杀长沙百姓也”，骂韩玄“轻贤慢士”，并号召“当众共殛之，愿随我者便来。”（第五十三回）这是魏延第二次投奔刘备，得尝所愿。
魏延两次投奔刘备，一言一行，一举一动都流露出无所顾忌，率直利落的豪放之情。
跟随刘备以后，他依然是我行我素，直言快语。人川时，他争着代替黄忠攻打敌方营寨，声称：“老将军年纪已高，如何去得！小将不才愿往。”（第六十二回）直言快语，虽有体恤长者的好意，但丝毫不顾忌老将黄忠是否会对自己有意见，造成两个人差点当着刘备的面打起来。
北伐中原时，他献经子午谷偷袭长安的计策，当面指出：“丞相兵从大路出发，彼必尽起关中之兵于路迎敌，则旷日持久，何时可得中原？”（第九十二回）坦诚地表明自己的不同意见。
守护街亭时，他当面责问孔明：“某为前部，理合当先破敌，何故置某于安闲之地？”（第九十五回）
劫曹真之寨时，孔明吩咐他与赵云二人乘丧劫寨，他急切地反映：“曹直深明兵法，必料我乘丧劫寨，他岂不提防？”（第九十三回）
在每次接受任务时，魏延都能将自己与诸葛亮不一致的想法直率地提出来，当孔明能够给予合理地解释时，他才高兴地去执行任务。
作为一个普通人，直率的性格无可厚非；但作为一个军事将领就必须受纪律约束，所谓“服从命令是军人的天职”。魏延的矛盾就在于他混淆了普通人与军事将领之间的界限，不能以高级将领的身份和地位去约束自己，只将自己看成是一个普通的人，所以总是任由自己的性子去做事，毫无顾虑，敢说敢干。这种性格是他违反军纪的原因之一。
魏延这种愤怨不平的情绪，是随着对诸葛亮军事任务安排的不满而逐渐加深的。
魏延初投刘备时，是救了黄忠，杀了韩玄之后打开城门迎接刘备的，诸葛亮不但不论他的功劳，反而却要将他推出问斩，这是不公正的，而此时魏延却“喏喏连声而退”，事后也没有什么对此事不满的表现。之后，在诸葛亮的指派下，魏延多次承担各种军事任务，他都能完成得很好。
诈败诱敌是一项艰巨的任务，但是却是不能充分展现自己的高强武艺的军事行动，而且诱敌成功之后，论功行赏也不占重要位置。魏延是一个爱打硬仗、争强好胜。竞争心很强的人，担任这种诈败诱敌的任务是很不服气的。火烧藤甲兵时，诸葛亮为了诱敌，对魏延下令：“限半个月内须要连输十五阵，弃七个寨栅。若输十四阵，也休来见我。”（第九十回）当时魏延虽然领命，却心中不乐，怏怏而去。街亭之役，诸葛亮派魏延引本部兵马去街亭之后屯扎，魏延也不愿接受任务，并当面表示诸葛亮对他不够重视。
三出祁以后，魏延的愤怨情绪更加突出。第九十九回描写了一个情节：
“是夜，孔明唤众将商议日：‘今魏兵来追，必然死战，汝等须以一当十，吾以伏兵截其后，非智勇之将，不可当此任。’言毕，以目视魏延。延低头不语。”
这次，诸葛亮讲完了选将的条件，须是智勇双全之将，才能当此大任，然后便以目视魏延，大概是希望魏延能挺身而出，但魏延这次却低头不语，与以往主动争取任务的爱出风头的魏延判若两人。这里是明摆了魏延不买诸葛亮的账，并非他贪生怕死，而实是希望军师能够当面点名要他魏延去，让大家承认这个能担此重任的智勇之将就是魏延。但是，魏延此举更造成了诸葛亮对他忠诚之心的怀疑。
魏延对顶头上司诸葛亮的消极对抗的情绪愈演愈烈。一次，诸葛亮派魏延、张嶷、陈式、杜琼四将从箕谷进发，后为又考虑到魏兵可能有埋伏，就差邓芝前去叮嘱魏延等小心提防，不可轻进。这引起了陈式的牢骚：“丞相用兵何多疑耶？吾料魏兵连遭大雨，衣甲皆毁，必然急归；安得又有埋伏？今吾兵倍道而进，可获大胜，如何教休耶？”（第一百回）陈式坚持要继续进兵，并嘲笑孔明失街亭之误，这时，魏延也想起诸葛亮否定自己兵出子午谷的方案，就也发牢骚说：“丞相若听吾言，经出子午谷，此时休说长安，连洛阳皆得矣！今执定要出祁山，有何益耶？”并对陈式火上浇油道：“既令进兵，今又教休进，何其号令不明！”魏延的这番话，份量是很重的，既批评了诸葛亮的过去，又批评了他的现在，结论是“何其号令不明”，简直带了轻视的味道。由于魏延的鼓动，陈式领兵前行，结果中了埋伏。
后来，诸葛亮用木牛流马计大破司马懿时，魏延、姜维、张嶷、廖化等都立了功，而廖化因为追杀司马懿，拾得头盔一顶（原本是司马懿故意将金盔弃于林东，骗廖化上当，自己却反向西边去了），却被录为头功。魏延对此大为不满，“心中不悦”，“口出怨言”。（第一百三回）魏延与顶头上司诸葛亮之间的矛盾，很大程度上源于魏延的反叛性格。在封建传统文化的影响下，礼义制度构成了对人性、对自由的束缚，循规蹈矩，合乎规范，才会被世人承认和接受的，若想凭着自己的思想去行动，那必然构成对传统规范体系的挑战，是对固有秩序的破坏，是大逆不道的行为，在当时的社会中是很难生存的。而魏延做起事来，毫无顾忌，想到做到，敢作敢为，自然会引起周围人的防备和攻击。诸葛亮与他是上下级之间的关系，对这种不太守本分的下级，诸葛亮还能够一直加以使用，甚至重用，直至自己逝世，这也说明诸葛亮是重视人才，亦有容人之量。
五、多谋善断——郭嘉