轮式装甲车辆是以轮胎行驶的轻型装甲车辆。主要装备装甲部队和机械化步兵部队。
轮式装甲车辆的种类较多，主要有步兵战车、装甲输送车、装甲侦察车、装甲指挥车、装甲通信车、装甲救护车、装甲牵引车等，此外，还有执行治安、巡逻、警戒等任务的专用车辆。
轮式装甲车辆具有高度的机动性和防护性能，公路行驶速度快、噪声小、乘坐舒适，但与履带武装甲车辆相比，越野能力较差。
轮式装甲车辆有密闭式装甲车体，多具有水陆两用和防核、防化学、防生物武器的“三防”性能，轮胎是防弹的。车上有炮塔或机枪塔，装有机枪、小口径机关炮或其他武器。车内四周装有观察窗和射击孔，可供乘员进行观察和射击。
车辆战斗全重5～18吨，乘员2～3人，可载员一个步兵班，陆上最大行驶时速80～100千米，最大行程500～1000千米，最大爬坡度约30度，越壕宽0.6～2米，可通过高0.4～0.6米的垂直墙，水上最大行驶时速4～10千米。