苏-24战斗轰炸机是前苏联苏霍伊设计局设计的双座双发变后掠翼战斗轰炸机。北约代号击剑手。它的设计定位基本上与美国的F-111战斗轰炸机、以及欧洲的旋风战斗机相同，都是变后掠翼设计，可携带战术核武器进行纵深打击的战术战斗轰炸机。
苏-24首次被派驻苏联国外的纪录，则是在1979年被派驻到当时东德的击剑手B型。其后最为西方谋体频繁报道的则是于1984年被派到阿富汗进行作战任务期间。后来苏-24更于1989年少量出口至利比亚，及其后的伊拉克。现时相信直到2004年约有800架该机种在俄罗斯空军中服役，包括其中约550架改为担任战略任务的。
后期苏-24更衍生出作为侦察机及电子作战设计的击剑手E型及击剑手F型机种。它的发展可追溯至1964年，作为一新机型以取代Il-28及Yak-28的战术角色。当初设计时苏霍依设计局提供了两种设计：固定翼及变后掠翼。固定翼设计的原型机于1967年6月率先首次试飞，此机现存放在莫斯科的空军博物馆。而变后掠翼设计的原型机则在1970年1月首飞。经多次修改后，正式苏-24的生产定型首次试飞则于1974年1月进行，该型应为北约所指的击剑手A型。它的修改设计型号，即北约所指的击剑手B型，则在1976年夏天首次少量装备部队开始服役。其后它的设计于70年代后期被多次的进行修订。
前苏联前线空军于1979年根据作战测试的经验要求发展的。改用Kayra-24M电视/雷射标定系统（用以导引Kh-25ML与Kh-29L雷射导引导弹，或是KAB-500与KAB-1500雷射导引炸弹），并加装一套LO-2Mak-UL导弹警报系统、BKO-2的自动化电战系统、伸缩式空中加油受油管：另外取消Filin-N被动雷达测向系统。同时，翼下外侧挂架加装APU-60发射器，可发射最多2枚的R-60（AA-8Aphid）短程空对空导弹。
苏-24MK为Su24M的出口型，其性能被降低。在80年代末期，该机被出口至伊朗、伊拉克、利比亚及叙利亚。
苏-24的战术侦察机型。除自动贴地飞行所需的地形追随雷达与短程空对空导弹挂架之外，苏-24MR拆除了机炮、光电射控系统等空对地武装，使机长缩短了2米。相对地，主要装备是包含外载与内装多个模组组合成的BKR-1战术侦察系统。本机型于1983至1993年间建造近200架。
苏-24的电子作战机型。内装Landysh电战系统，并可在中线挂载SPS-5或Mimosette干扰荚舱。产量极少，只有20架。本机型可从外观上发现机鼻下、座舱后上方、进气道与垂直尾翼两侧都有电战系统的特殊天线。