卫兵导弹防御系统是美国从50年代初开始研制奈基-宙斯反导弹武器系统，1963年经改进演变为奈基-X系统，1967年美国政府决定在奈基-X系统基础上发展哨兵系统，1969年又对哨兵系统稍加改进，改名为卫兵系统。
卫兵系统系美国唯一部署过的反导系统，1969年8月起动工建造北达科大福克斯反导基地，1975年10月工程完工，基地配备1部远程搜索雷达，1部导弹场地雷达和4个遥控发射场，遥控发射场包括地下控制室和导弹圆筒形垂直发射井（井径2.7米，深9.3米）内，共部署70枚斯普林特导弹和30枚斯帕坦导弹。1967年美国撤销了卫兵系统，当年2月关闭基地。部署时间仅6个月。
卫兵反弹道导弹系统的截击导弹由斯普林特导弹和斯帕坦导弹构成：
其一，斯普林特导弹。美国研制的第一代高速低空近程反弹道导弹的导弹武器系统，简称低空反弹道导弹。1963年开始研制，至1970年参加拦截试验，研制经费约8亿美元。主要用于拦截洲际导弹或中远程导弹的再入弹头。导弹贮于发射井内，气体弹射发射。改进型为斯普林特II型，主要增大机动能力和抗核能力，提高可靠性，但该型导弹未执行原计划于80年代初服役的部署。
斯普林特”导弹对付目标为弹道导弹再入大气层的核弹头；作战半径最大48千米，最小32千米；作战高度最大30千米，最小为15千米；杀伤概率为75％；制导方式为无线电指令制导；发射方式为地下井垂直发射；弹长8.2米，弹径1.37米，核战斗部采用高能中子为杀伤机理的核弹头，1000吨TNT，杀伤半径400米，动力装置为二级固体火箭发动机，命中能够精度24～27米。
其二，斯帕坦导弹。美国现役高空反弹道导弹武器系统，或称高空反弹道导弹。系奈基-宙斯导弹的改进型，用作美国卫兵反弹道导弹系统内高空拦截导弹，用于大气层外拦截洲际或远程弹道导弹。
“斯帕坦”是美国Nike-Zaus导弹的改进型，是美国“卫兵”反弹道导弹系统的高空拦截导弹，可在大气层外拦截再入的洲际弹道导弹的核弹头。
“斯帕坦”导弹是具有翼式三级固体导弹，采用无线电指令制导。导弹采用核战斗部，当战斗部在高空爆炸时，有70％-80％的能量在十分之一微秒内，以看不见的X射线释放出来，使来袭弹头烧毁。
主要缺点：不能对付分导式多弹头和拦截机动飞行的弹头；速度不够高；机动能力差；不能有效地拦截带诱饵的目标。
对付目标为洲际弹道导弹末端的核弹头；作战半径最大640～960千米，最小185千米；作战高度最大320千米，最小为160千米；杀伤概率为50％；制导方式为无线电指令制导；发射方式为底下井垂直发射；反应时间约30秒；弹长16.6米，弹径1.1米，平均速度2.2千米/小时；核战斗部，当量200万吨TNT，杀伤半径大于8千米，动力装置为三级固体火箭发动机。