人类设想凭借空气阻力，让人从空中缓慢安全下降着陆，最初是由达·芬奇进行研究的。他设计了多种用布制成的四方尖顶天盖，人可吊在下面从空中下降，这算得上是人类历史上首次尝试的设计。据他计算，天盖的每边长7米就可以吊一个人。这幅设计图目前仍保存在意大利的达·芬奇博物馆里。据说，达·芬奇曾亲自利用这种降落伞从一个塔上跳下做过试验。
法国的贝拉吉奥是有记载的第一个利用降落伞从塔上跳下的人，1777年他用自己设计的木框糊上布制作成降落伞。
布兰查德是第一个在空中利用降落伞的人，他是法国飞船驾驶员。1785年，他从停留在空中的气球上用降落伞吊一筐子，里面放一只狗，安全地着地。随后在1793年，他亲自从气球上用降落伞下降，可是在着地时摔坏了腿。这一年他正式提出了从空中降落的报告。另一个飞船驾驶员加纳林，于1797年10月22日在巴黎成功地从610米高空降落，1802年9月21日在伦敦从2438米高空降落成功。1808年波兰的库帕连托从着火的气球上用降落伞脱险。
后来随着航空事业的飞速发展，人们开始把降落伞作为救难装备进行研制，但在飞船上是容易装备的，在飞机上则有许多困难，因而一直没有新的发现，自从1912年柏利成功地从飞机上用降落伞跳下以后，到第一次世界大战结束前6个星期，德国军队正式使用降落伞，人们这才肯定了它的实用价值，现已发展为飞行员的必备之物。