④如果L位、2位和D位换挡位置难以区别，则进行下列道路试验：车辆行驶时，经过从L位至2位、2位至D位的换挡，检查相应挡位的换挡变化。如果在上述试验中发现异常，则是变速器机械系统的故障。
3.失速试验⑴目的
失速试验是通过测量在D位、R位时的失速来检查发动机及变速器的总体性能。
(2)注意事项
①在正常工作温度下进行该试验(50-80°C，122-176°F)。
②该试验连续进行不得超过5s。
③为保证安全，请在宽阔水平地面上进行，并确保试验用车前后无人。
④失速试验应两人共同完成。一人观察车轮情况或车轮塞木情况，另一人进行试验。
(3)试验步骤
①塞住前后车轮。
②在发动机上安装转速表(如果仪表盘上有转速表可省略此步)。
③拉紧驻车制动手柄。
④左脚踩下制动踏板。
⑤启动发动机。
⑥将选挡杆置于D位。用右脚把加速踏板踩到底，同时迅速读发动机转速，此转速即为失速转速。
注意：如果在发动机转速未达到规定失速转速之前，后轮开始转动，应放松加速踏板停止试验。
⑦在R位重复试验。
常见车型自动变速器的失速转速一般为2200r/min左右，但也有的自动变速器的失速转速低于1800r/min，有的自动变速器的失速转速高于2800r/min。
(4)试验结果分析
不同的车型，由于结构不同，试验结果体现的故障不同，下面仅以常见丰田四挡自动变速器为例进行说明。
①如果两个位置失速转速相同，但低于规定值：发动机可能功率不足、导轮(变矩器)单向离合器工作不正常。
提示：如果低于规定转速值600r/min以上，液力变矩器可能损坏。
②在D位失速转速高于规定值：主液压太低、前进挡离合器工作不良、0/D单向离合器工作不良。
③在R位失速转速高于规定值：主油压太低、直接挡离合器打滑、一挡及倒挡离合器打滑、0/D单向离合器工作不良。
④在D位和R位失速转速均高于规定值：主油压太低、ATF液面位置不正常、0/D单向离合器工作不良。
4.换挡时滞试验目的
发动机怠速转动时拨动选挡杆，在感觉振动前会有一段时间的迟滞或延迟，这用于检查0/D挡离合器、前进挡离合器、一挡及倒挡制动器、直接挡离合器的工作情况。
(2)注意事项
①在正常工作油温下进行该试验(50-80°C，122-176°F)。
②在各试验中保证有1min间隔。
③进行三次试验并取平均值。
(3)试验步骤
试验步骤如图4-46所示。
①拉紧驻车制动手柄。
②启动发动机并检查怠速。
③将选杆从N位拨向D位。用秒表测量拨动杆到感觉振动的时间。延迟时间应低于1.2s。
④从N-R用同样方法测量。延迟时间应小于1.5s。
(4)试验结果分析
①如果N-D延迟时间大于规定值：主油压太低、前进挡离合器磨损、0/D单向离合器工作不良；
②如果N-R延迟时间大于规定值：主油压太低、直接挡离合器磨损、一挡及倒挡制动器磨损、0/D单向离合器工作不良。
5.油压试验
油压试验一般是做主油压测试，也可做进气门油压、速控油压、蓄能器背压测试。
(1)注意事项
①在正常工作油温时进行该试验(50-80°C，122-176°F)；
②油压试验应两人完成。其中一人应该观察车轮及车轮塞木情况，同时另一人进行试验。
(2)试验步骤
试验步骤如图4-47所示。
①启动发动机，让发动机和变速器温度正常。
②拔去变速器壳体上的检查接头塞，连接压力表。
③拉紧驻车制动手柄，塞住四个车轮。
④启动发动机，检查怠速转速。
⑤左脚踩下制动踏板，将选挡杆换人D位。
⑥发动机怠速下测量主油压。
⑦将加速踏板踩到底。在发动机达到失速转速时迅速读出油路最高压力。
注意：如果在发动机转速未达到失速转速之前，后轮开始转动，则松开加速踏板停止试验。
(3)试验结果分析
①在任何范围内油压均高于规定值：节气门拉线调整不当、节气门阀失效、调节阀失效、油泵失效、0/D挡离合器损坏。
②只在D位油压低：D位油路泄漏、前进挡离合器故障。
③只在R位油压低：R位油路泄漏、直接挡离合器故障、倒挡制动器故障。
三、自动变速器故障码的读取与分析
电控自动变速器的计算机内部有一个自诊断电路，能在汽车行驶过程中不断监测自动变速器控制系统的故障，并将故障以故障码的形式记录在计算机内。维修人员可以按照特定的方法将故障码从计算机内读出，为自动变速器控制系统的检修提供依据。读故障码的方法有检测仪读码和人工读码两种。
1.汽车计算机检测仪读码
汽车计算机检测仪有专用型和通用型两种形式。专用型计算机检测仪是汽车制造厂家为自己生产的带有计算机的汽车专门设计和生产的，如图4-48所示。只有把该检测仪与汽车上的计算机故障检测插座相连，打开点火开关，就可以很方便地对汽车发动机、自动变
速器及其他部分的计算机和控制系统进行检测。这种计算机检测仪器只用于指定车型。计算机检测仪与故障检测插座的连接示意如图4-49所示。
通用型计算机检测仪也称汽车电脑解码器，可以检测不同车型的计算机。如图4-50所示为美国Snap-on公司生产的Scanner汽车解码器和美国LAE公司生产的0TC汽车电脑解码器，这种汽车解码器本身也是一个小型计算机，其软件中储存有各种不同车型的计算机及控制系统的检测程序和数据资料，并配有各种检测插头。使用时，只需将被测汽车的生产厂家名称和车辆识别码输人汽车电脑解码器，就能从软件中调出相应的检测程序，然后按照电脑解码器屏幕显示的检测步骤，将相应的故障检测插头和汽车上的计算机故障检测插头连接，就可以对汽车发动机、自动变速器、ABS等各个部分的计算机及控制系统进行有选择的检测。
随着车型的不断更新，汽车计算机及控制系统也不断改进，因此专用型或通用型的汽车计算机检测仪在使用几年后，应更换新的软件卡，以提高该检测仪的检测能力，使其能检测各种最新车型的计算机及控制系统。专用型或通用型的汽车计算机检测仪具有以下功能：
(1)读取故障码
汽车计算机检测仪能很方便地读出储存在自动变速器内的故障码，并显示故障码的含义，为检修自动变速器的控制系统提供可靠依据。
(2)进行数据传送
许多车型的计算机在运行中将各种输人、输出信号的瞬时值(如各种传感器信号、计算机的计算结果、控制模式、计算机向各执行器发出的控制信号等），以串行输送的方式，经故障检测插座内的某个插孔向外传送。计算机检测仪可以将这些数值以数据表的方式在检测仪的屏幕上显示出来，使整个控制系统的故障一目了然。检修人员可以根据自动变速器工作过程中控制系统各种数据的变化情况来判断控制系统的工作是否正常，或将计算机的指令与自动变速器的实际反应进行比较，以准确地分辨出故障是在控制系统还是在自动变速器其他部位。
被汽车计算机的故障自诊断电路所检测出来的故障将一直以故障的方式记录在计算机内，直至汽车蓄电池电缆被拆除为止。计算机检测仪可以向汽车计算机发出指令清除其储存的故障码。
2.人工读码
汽车计算机检测仪价格昂贵，如果不具备这种汽车检测仪，可以采用人工读码。不同车型的电控自动变速器故障码的人工读取方式不同。目前大部分车型的人工读码方法是：用一根导线将汽车计算机故障检测插座内特定的两个插孔（故障自诊断插孔和搭铁插孔）短接，然后通过观察仪表上自动变速器故障指示灯的闪亮规律读取故障码，对日本丰田轿车、美国通用轿车和福特轿车等都可采用这种方法进行人工读码。
在读取故障码之前，应保持蓄电池的电压正常。不同车型的汽车计算机故障检测插座的形状及插孔位置的分布不相同，但人工读取的方式基本相同。下面分别以通用和尼桑汽车自动变速器故障码的读取为例，介绍常见车型人工读码的操作方法。
(1)通用汽车自动变速器故障码的读取
美国通用公司生产的各种轿车(如凯迪拉克、雪佛莱）的故障检测插座一般位于驾驶室仪表盘下方，读取故障码时用导线将故障检测插头内的A、B插孔短接，如图4-51所示。然后打开点火开关，就可以通过观察仪表板上的指示灯的闪烁规律读取故障码，或用电压表检测插座内插孔D的电压脉冲信号。1991年以后生产的各种牌号的通用汽车自动变速器故障码含义及故障原因见表4-15。
(2)日产汽车自动变速器故障码的读取
尼桑汽车没有用于检测自动变速器故障码的检测插座。读取故障码时，可按照以下的步骤进行操作：
①将发动机运转至正常工作温度。
②关闭点火开关，使发动机熄火。
③按下0/D位的开关，使之置于“ON”立，变速杆置于“P”位。
④打开点火开关，使之置于“ON”位，此时0/D位指示灯“O/DOFF”或模式指示灯“power”亮2s后熄火。
⑤关闭点火开关。
⑥将变速杆拨至“D”位，然后将0/D位开关置于“OFF”位置。
⑦打开点火开关，将它置于“ON”位，2s后将变速杆拨至“2”位。
⑧将“O/D”位开关置于“ON”位，然后将变速杆拨至“1”位。
⑨将“0/D”位开关置于位。
⑩将“0/D”位开关置于“0N”位。
此时，计算机进人故障自诊断状态，通过观察仪表盘上指示灯的闪烁规律即可读出自动变速器的故障码。表4-16为尼桑汽车自动变速器故障码含义及故障原因。
四、自动变速器系统检测
自动变速器由液力变矩器、齿轮变速系统、电控系统、液力控制系统和换挡执行器等组成。自动变速器是一个比较复杂的系统，应根据自动变速器的结构特点和故障现象进行检测与诊断。对自动变速器进行系统检测，目的在于确定自动变速器的技术状况，找出故障原因及所在部位，采取相应的措施排除故障。
1.常规检测
自动变速器的故障多是由于使用、维修不当造成的。因此首先应对自动变速器进行基本的检测与调整，既可以解决一些由维护不当引起的故障，又可以为进一步故障诊断提供有用的信息。
(1)发动机怠速时的检测
检测发动机处于怠速，冷却液温度达到正常后，当自动变速器置于“N”位时，发动机的怠速是否在规定的范围内。若怠速过低，当变速器置于“R”D”2”或“1”位时，会使汽车产生振动，影响乘坐的舒适性，严重时会使发动机熄火。若怠速过高，则会产生换挡冲击。
(2)节气门拉索的检测
在自动变速器中，节气门拉索连接于气门阀与发动机上的节气门，通过节气门阀的位移量的变化，将发动机节气门开度信号转化成节气门的油压信号。节气门拉索的检测主要是检测表征发动机负荷大小的节气门开度，是否正确地反映到自动变速器内部的节气门阀处。
(3)选挡机构的检测
驾驶员通过操作选挡控制阀实现换挡。若选挡控制阀处有故障将使自动变速器不能自
动工作。
首先观察选挡机构传挡机构是否变形或有干涉，各连接处是否固定良好等；再将变速器杆分别挂人每个挡位，通过变速杆上感觉来判断选挡机构工作是否正常，如变速杆进人每个挡位是否灵活自如，进人挡位后变速杆位置是否正确。
检测“N”位启动开关，看发动机是否只在变速器杆处于“N”或“P”位时方可启动，以及倒车灯是否仅在变速杆处于“R”位时才接通，使倒车灯亮。
检测0/D位控制开关，看自动变速器0/D位是否正常。
检测强制降挡开关，看传感器电路部分导线的连接是否良好，强制降挡开关安装及开关接通时的节气门开度是否正常。
检测自动变速器油面高度是否在规定的范围内。
2.挡位检测
挡位检测即检查自动变速器各个挡位的工作情况是否良好，包括手动选挡、手动换挡、前进换挡等。
3.电控系统的元件检测
检测电控系统线束导线及各接插件是否有短路、断路、搭铁和接触不良等问题，以及各电控元件是否受损或失效等。电控元件的检测和方法根据车型不同而异，这里主要介绍一些通用的元件损坏可能引发的故障和检测方法。
(1)第一车速传感器检测
车速传感器损坏可能使自动变速器只能以一个挡位行驶，不能升挡或降挡，严重时出现
频繁跳挡。
首先目测传感器有无损伤变形等，然后用万用表测量传感器线圈电阻是否正常，其阻值因车型不同而不同，一般在几百欧到几千欧之间。
换挡电磁阀检测
换挡电磁阀发生故障会造成不能换挡。检测线圈是否短路、断路或接触不良。
(3)油压控制电磁阀
测量电磁阀两端的电阻值，一般为3-5n。在电磁阀线圈的两端接可调电源，改变电压，电磁阀阀芯应移动。
(4)控制开关检测
自动变速器的控制开关较多，有超速挡开关、模式开关、挡位开关、制动开关和强制降挡开关等。一般用万用表测量两端子的通断情况。挡位开关有多组触点，应分别测量。
(5)油温传感器的检测
检测油温传感器是否短路或断路，以及传感器的电阻、温度值与标准是否相符。
（第五节）电控转向系统(PSS)的检测
现以丰田公司的丰田LEXUS轿车的电子控制动力转向系统为例，说明故障诊断过程。
一、电路检测
转向柱的电控系统分两类：一种是动力倾斜/手动伸缩（电路图如图4-52所示），另外一种是动力倾斜/动力伸缩型(电路图如图4-53所示)。动力倾斜/动力伸缩ECU连接器端子见表4-17。动力倾斜/动力伸缩转向柱系统的故障征兆、故障部位及其检查顺序见表4-18。
①拆下带有导线连接器的倾斜和伸缩ECU，将电压表正极接ECU-B，负极接ECU-E，表的读数应为蓄电池电压，若符合要求，则进到故障现象表4-18中的下一电路检查。否则进人步骤②。
②用欧姆表检查ECU连接器的ECU-E与车身接地的导通情况，表的读数应为0n。若不符合要求，应修理或更换配线或连接器。若符合要求，则进人步骤③。
③拆下2号接线盒中的DOME熔丝，用欧姆表检查各熔丝间的导通情况，若不导通，则检查与DOME相连的全部配线及元件有无短路问题；若欧姆表导通，则检查倾斜与伸缩ECU与蓄电池之间的配线及连接器有无开路问题。
2.执行器电源电路的检测执行器电源电路如图4-55所示。
①拆下带有连接器的倾斜和伸缩ECU，将电压表的正极接其连接器的+B，把负极接其端子GND，表的读数应为蓄电池电压，若该读数符合要求，则进到故障现象表4-18中的下电路检查；若表的读数不符合要求则转人步骤②。