①拆下带有导线连接器的倾斜和伸缩ECU，把电压表正极接连接器端子UWSW，负极接地。当插人、拔出钥匙时，表的读数应分别为0V、蓄电池电压。若符合要求，则进人故障现象表4-18中的下一电路检查；若不符合要求，则进人步骤②。
②拔开未锁报警开关的导线连接器，用欧姆表检测开关端子9与10之间的电阻值。当插人、拔出钥匙时，表的读数应分别为0n和无穷大欧姆。若不符合要求，应更换未锁报警开关；若符合要求，则进人步骤③。
③检查倾斜和伸缩ECU与未锁报警开关之间的配线和连接器，若不良，应修理或更换配线或连接器；若良好，则检查或更换倾斜和伸缩ECU。
二、电控系统检测
动力转向电控系统的结构示意图如图4-69所示，动力转向电控系统的电路图如图4-70所示。
1一储液罐；一叶轮泵；一车速传感器；一动力转向ECU；-电磁调节阀；一流量分配阀；、13-齿条；
8-小齿轮；9一液力反应腔；10-活塞；11一动力转向活塞；2-动力转向油缸；14一控制阀轴；15-扭力杆；16-旋转滑阀
动力转向电控系统的系统检测及故障排除程序如下：
①接通点火开关，检查ECU-IG熔丝是否正常。如果不正常，则更换熔丝后再检查；如已经正常则可确定是熔丝故障；如仍不正常，则应检查熔丝与ECU端子+B之间的配线有无短路；如果正常，进人步骤②。
②拔开ECU连接器，检查ECU连接器端子+B与车身接地之间有无蓄电池电压。如果没有蓄电池电压，检查熔丝与ECU连接器端子+B之间的配线是否存在断路；如果有，则进人步骤③。
③用欧姆表检查ECU连接器端子GND与车身接地之间是否导通。如果没有导通，检查ECU连接器端子GND与车身接地之间配线断路或车身接地不良；如果导通，则进人步
骤④。
④检查转速传感器信号电压。用千斤顶顶起一侧的后车轮，把电压表接到ECU的连接器端子SPD和GND上，转到后轮：对于UCF10系列车辆，表的读数应为0V->5V-0V；对于UCF20系列车辆，表的读数应为0V-无限大-0V。
如果不正确，则检查ECU的连接器端子SPD与转速传感器之间配线存在开路或短路，或者转速传感器有故障；如果正确，则进人步骤⑤。
⑤用欧姆表检查ECU连接器端子S0L+或SOL-与GND之间是否导通。如果导通，检查ECU连接器端子S0L+与SOL-之间配线短路或电磁阀存在故障；如果不导通，则进人步骤⑥。
⑥用欧姆表检查ECU连接器端子S0L+与SOL-之间的电阻值。正常电阻值为6.0-11.00。如果电阻值不正确，则检查ECU连接器端子S0L+与SOL-之间配线开路或电磁阀存在故障；如果电阻值正确，则检查或更换动力转向ECU。
（第六节）制动防抱死系统的检测
一、读取和清除故障信息
现代汽车电子控制防抱死制动系统都具有故障自诊断功能，当ABS系统的ECU检测到系统故障信息时，立即将仪表盘上ABS警示灯点亮，告知驾驶员ABS系统出现故障，同时将故障信息以故障码的形式储存到存储器中。诊断ABS系统故障时，按照设定的程序和方法可以读取故障码和清除故障码。故障诊断代码的调取、识读和清除就成为检测工作的关键，其中所谓“识读”是指读取故障代码的具体含义，以便做出确切的诊断。下面介绍常见车系故障码的读取和清除方法。
1.丰田车系ABS系统故障码的调取与清除
(1)故障码的读取
①将维修连接器接头分开或将WA和WB之间的短接插销拔出，如图4-71所示。
②接通点火开关。
③将发动机室内的故障诊断座或驾驶室内的TDCL连接器的TC和E1端子用跨接线连接，仪表盘上的ABS警示灯即可闪烁出故障码。故障码代号即故障内容参照下表执行。
2.奥迪轿车ABS系统故障码的读取与清除
ABS的诊断接头安装在变速器操纵杆前方，经由LED测试灯和跨接线，可读取ABS故
障码，迅速查找故障原因和部位。
(1)读取故障码
汽车行驶时，ABS发生故障，驾驶室仪表板上的ABS报警灯会亮，提示驾驶员汽车发生故障。
①断开点火开关，将LED测试灯连接在2号和10号诊断接头位置，跨接2号和9号端子，如图4-72所示。
②接通点火开关，约过4s，拆下2号和9号跨接线。
③若系统没有故障，会以4444码表示系统正常。
④若系统发生故障，按报警灯闪烁形式读取故障码，如图4-73所示。跨接线搭铁一次(5s以上），闪烁一组故障码，每组故障码由4位数组成，由报警灯闪烁次数表示每个数字，故障码按由小到大顺序显示。
⑤自诊断结束时，会以4个2.5s时间连续闪烁，代表0000结束码。
(2)清除故障码
检修后，再将LED测试灯连接在2号和10号诊断接头位置，跨接2号和9号端子口接通点火开关，至少过5S，拆下2号和9号跨接线。若LED测试灯和仪表板报警灯仍亮着，再跨接2号和9号端子，至少5s以上，取下跨接线，LED测试灯熄灭，表示故障码已清除。
二、故障代码及其含义
ABS系统故障自诊断功能可能因车型不同略有差异，应按车型的维修书册来进行。根据所读出的故障代码，就可以及时的判断故障的部位及原因，除了上面提到的丰田车系和奥迪汽车ABS系统的故障码及其含义，下面再介绍几种车型ABS系统的故障码及其含义。
1.大众车系ABS系统故障码及其含义
三、ABS系统电路检测
ABS系统电路的检测主要是对车速传感器的电压/电阻、ABS电磁阀的电阻/动作反应、开关电路、继电器的电压/电阻、液压泵继电器的电压/电阻的检测。这里以奥迪轿车的ABS系统电路为例加以解说。
1.奥迪轿车ABS电路检测
检测车速传感器时，断开点火开关，以60r/min的转速转动车轮，用交流电压表测量车速传感器的输出电压应满足表4-25要求，用欧姆表测量车速传感器电阻应满足表4-26要求。
（第七节）汽车电控系统检测实训
【实训项目一】发动机电控系统故障检测与诊断
1.实训目的
①熟练掌握电控系统中各组成部件的构造和工作原理。
②学会解码器的基本使用方法。
③能独立画出电控系统中各组成部件与电控单元的线路连接电路图。
④熟练掌握各传感器、电控单元(ECU)和执行器插接器各端子的含义。
⑤熟练掌握电控系统各组成部件的检修方法。
⑥能熟练掌握电控系统常见故障的检测与诊断的方法和操作技能。
2.实训内容
①逐个分析发动机电控系统各组成部件(各传感器、执行器、ECU)的构造和工作原理，及对发动机正常工作状况的影响。
②用万用表测量电控系统各传感器、执行器与中央控制电脑（ECU)的电路连接
方式。
③逐个测量发动机电控系统各组成部件(各传感器、执行器、ECU)的各连接端子的含义，并在发动机不同工况下测量相关电压值。
④分析发动机不能正常启动或是启动后不能正常工作的相关电控系统的故障原因。
⑤设置电控系统的故障，独立思考并排除。
3.实训设备、仪器
①发动机电控实训台。
②跨接线、发光二极管测试灯、万用表、专业检测仪(解码器）、示波器等。
4.实训步骤
①检查分析发动机电控系统所有的传感器和执行器。
②用万用表检测发动机电控系统各传感器和执行器与ECU端子的连接方式，并测量出某些端子的电压或端子与端子之间的电阻值。
③分析发动机不能启动或运转不正常的原因有哪些。
④检测发动机电控系统的个传感器和执行器(详细检测项目、步骤和方法可参见教材的第四章（第三节））。
⑤分析发动机供油系统的故障及检修方法。
⑥分析发动机点火系统的故障及检修方法。
⑦分析发动机电控系统的排故思路。
⑧设置发动机无法启动或启动后不正常的故障，现场排故并写出详细的故障分析报告。
【实训项目二】自动变速器电控系统故障检测与诊断
1.实训目的
①熟练掌握电控系统中各组成部件的构造和工作原理。
②学会解码器的基本使用方法。
③能独立画出电控系统中各组成部件与电控单元的线路连接电路图。
④熟练掌握各传感器、电控单元(ECU)和执行器插接器各端子的含义。
⑤熟练掌握电控系统各组成部件的检修方法。
⑥能熟练掌握电控系统常见故障的检测与诊断的方法和操作技能。
2.实训内容
①逐个分析自动变速器电控系统各组成部件(各传感器、执行器、ECU)的构造和工作原理，及对发动机正常工作状况的影响。
②用万用表测量电控系统各传感器、执行器与中央控制电脑(ECU)的电路连接方式。
③逐个测量自动变速器电控系统各组成部件(各传感器、执行器、ECU)的各连接端子的含义，并在变速器不同工况下测量相关电压值。
④分析自动变速器不能正常工作及正常挡位变化或智能控制的原因有哪些。
⑤设置电控系统的故障，独立思考并排除。
3.实训设备、仪器
①自动变速器电控实训台。
②跨接线、发光二极管测试灯、万用表、专业检测仪(解码器）、示波器等。
4.实训步骤
①分析自动变速器电控系统的传感器和执行器有哪些。
②用万用表检测自动变速器电控系统各传感器和执行器与ECU端子的连接方式，并测量出某些端子的电压或端子与端子之间的电阻值。
③分析自动变速器不能正常工作的现象有哪些。
④分析自动变速器不能正常工作的原因有哪些。
⑤分析自动变速器电控系统的排障思路。
⑥设置自动变速器不能工作或工作不正常的故障，现场排障并写出详细的故障分析报告。
【实训项目三】ABS电控系统故障检测与诊断
1.实训目的
①熟练掌握电控系统中各组成部件的构造和工作原理。
②学会解码器的基本使用方法。
③能独立画出电控系统中各组成部件与电控单元的线路连接电路图。
④熟练掌握各传感器、电控单元(ECU)和执行器插接器各端子的含义。
⑤熟练掌握电控系统各组成部件的检修方法。
⑥能熟练掌握电控系统常见故障的检测与诊断的方法和操作技能。
2.实训内容
①逐个分析ABS电控系统各组成部件(各传感器、执行器、ECU)的构造和工作原理，及对发动机正常工作状况的影响。
②用万用表测量电控系统各传感器、执行器与中央控制电脑（ECU)的电路连接方式。
③逐个测量自动变速器电控系统各组成部件(各传感器、执行器、ECU)的各连接端子的含义，并在变速器不同工况下测量相关电压值。
④分析ABS系统不能正常工作即实施制动控制的原因有哪些。
⑤设置电控系统的故障，独立思考并排除。
3.实训设备、仪器
①制动防抱死(ABS)电控实训台。
②跨接线、发光二极管测试灯、万用表、专业检测仪(解码器）、示波器等。
4.实训步骤
①分析ABS电控系统的传感器和执行器有哪些。
②分析ABS电控系统各传感器和执行器与ECU端子的连接方式，以及某些端子的电压和电阻值。
③检测ABS电路(详细检测项目、步骤和方法可参见教材的第四章（第六节））。
④分析ABS不能正常工作的原因有哪些。
⑤分析ABS电控系统的排障思路。
⑥设置ABS不工作的故障，现场排故并写出详细的故障分析报告。
思考与练习
1.简述汽车专用检测仪（解码器）有哪些功能。
2.对比分析使用离车式和就车式喷油器清洗器清洗喷油器时有什么区别。
3.简述OBDn系统的功用有哪些。
4.如何检测空气流量计的技术状况？
5.简述电控汽油机燃油泵控制电路的检测方法。
6.自动变速器检测项目主要有哪些？
7.通过对自动变速器油液的检测如何判断自动变速器的状况？
8.自动变速器挡位试验主要有哪些项目，怎样进行？
9.制动防抱死系统的故障码读取方法有哪些？
10.简述制动防抱死系统电路检测的内容有哪些。
11.简述电控转向系统(PSS)电路检测的内容有哪些。