子路的原名叫仲由，子路是他的字。他是鲁国泗（sì）水人，比孔子小9岁。子路爱好拳脚武术，早年间他常带着一把剑，四处行侠仗义。他曾经冲撞过孔子，孔子以礼教来教化他，后来子路心悦诚服心悦诚服：由衷地高兴，真心地顺从。指真心实意地服从或佩服。地穿上儒生的衣服，拜孔子为师。
子路对政治特别感兴趣，向孔子询问为官的诀窍（qiào）。孔子说：“做官就要身体力行身体力行：亲自体验，努力实行。，为老百姓做出榜样，还要勤政爱民，解民所忧。”子路点头赞同。
后来子路果然当了官，替卫国大夫孔悝管理封地。当初，卫国国君卫灵公宠爱一个叫南子的妃子，卫灵公的太子蒉聩（kuìkuì）得罪了南子，害怕被加罪而逃到了宋国。卫灵公去世后，南子想立公子郢（yǐnɡ）为国君，但公子郢却推让说：“蒉聩的儿子辄（zhé）还在卫国呢，他应该继位为国君。”于是卫国人就拥立辄当了国君，就是卫出公。卫出公即位后，他的父亲蒉聩仍然一直住在宋国，被禁止进入卫国；蒉聩联合孔悝发动叛乱，想要夺得君位。
蒉聩偷偷混进卫国后，率领他的支持者突然袭击卫出公，卫出公措手不及，只得逃到鲁国，蒉聩就这样即位为卫庄公。
孔悝跟随蒉聩叛乱时，子路正在孔悝的封地内，听到这个消息之后立即骑上快马向国都飞奔而来。迎面碰上了从城里出来的子点，子点说：“卫出公已经逃出卫国，城里面乱得一团糟，你进去干什么？还是赶快回去吧。”子路说：“我是孔悝的家臣，既然拿了他的俸禄俸禄（fènɡlù）：封建时代官吏的薪水。，当然要尽到做巨子的责任。”于是跟随一个使者混进了城。
子路找到蒉聩的住处，蒉聩和孔悝正坐在高高的台子上庆贺政变成功呢。子路上前对蒉聩说：“孔悝背叛先君，您怎么会任用这样的人？请让我将他杀死。”蒉聩哪里会让子路杀掉帮他夺权的有功之臣呢？于是子路便要放火烧掉高台。蒉聩连忙命令卫士杀死子路。
卫士们一起进攻子路，子路当然招架不住，衣服都被割破了。子路大喝一声，跳到一边说：“君子不会让帽子掉在地上，就算是临死之前也要先戴正帽子。”说完系好帽带，戴正帽子，从容不迫（pò）地被杀死在高台之下。