“比肩接踵”意思是说肩膀连肩膀，脚跟挨脚跟。后人常用这句成语形容人多，拥挤。
此典出自《晏子春秋·杂下》：“张袂成阴，挥汗成雨，比肩继踵而在，何为无人？”
春秋时，齐国大夫晏子出使楚国。楚王依仗着自己大国雄师，因此十分看不起齐国，他又看到晏子身材矮小，其貌不扬，于是就便十分傲慢地问道：你们齐国难道没有别人了吗，怎么派了你这么个小矮子来？晏子回答说：“我们齐国到处都是人才啊，可谓是比肩继踵，大家扬起衣袖就能遮云蔽日，一齐挥洒汗水如同下雨，怎么能说没有人呢？不过我们齐国有个规矩：体面能干的使臣，出访上国，去拜望才高德重的君王，而像我这样的人，只好派到这里来见您了。”楚王本想讥笑晏子，结果反而被晏子一顿奚落，自讨没趣。