这个故事是讲越王勾践养精蓄锐了很多年，终于借黄池大会的机会打败了吴王夫差。
此典出自《史记·吴太伯世家》：“十四年春，吴王北会诸侯于黄池，欲霸中国以全周室。六月丙子，越王勾践伐吴。……吴王已盟，与晋别，欲伐宋。太宰兇曰：‘可胜而不能居也。’乃引兵归国。国亡太子，内空，王居外久，士皆罢敝，于是乃使厚币以与越平。”
公元前486年，夫差为攻打齐国，动用大量的人工挖掘运河，直通淮河，贯通了长江和淮河两大流域。如此来就可以利用运河率领水军从水路攻打齐国了。公元前484年，在艾陵（在山东省泰安县）打败齐军，抓获齐国的大将国书。齐国的副将高无丕几乎送命。夫差获胜，更让他相信水上进兵的方便。于是他就征集了比上次更多的民工继续挖掘运河，北通沂水，西通济水。这样一来，吴兵从吴都坐船，一路可以从运河直上北方，从长江到淮河，再从淮河到泗水、沂水、济水。巨大的挖掘运河工程完成后，南北水上交通方便了，夫差要做霸主的心愿就可以实现，但是吴国的人力、物力、财力都用得差不多了，如果再出现其他情况，就很难支持了。
周敬王三十八年、吴王夫差十四年、晋定公三十年、齐简公三年、鲁哀公十三年、卫出公十一年（公元前482年），夫差与鲁哀公、卫出公一起到了黄池（卫国的地方，在河南省封丘县西南），派人去请晋定公开会。晋定公不想去。赵鞅劝他说：“夫差这回亲自带着大队人马到中原来，气势非常强大。他诚心跟咱们挑衅。他派使者来请咱们去开会，这是‘先礼后兵’的意思。如果不去，反而中了他的诡计。我想不如领着大队人马上黄池去，无论会发生什么事，到时候随机应变。”晋定公就带着赵鞅去会见吴王。
到订盟约时，他们为争次序，争执了很多天。次序先后关系重大，谁也不肯让步，会议陷入了僵局。
正在僵着时候，吴国派人来见夫差，偷偷报告：“越王勾践派范蠡为大将，亲自率兵攻打吴国。太子友、王孙弥庸已经阵亡；大将王子地抵挡不住，退到城里去了。情况非常紧急。请大王赶紧回去。”夫差听了，心里虽然焦急万分，却不露声色。他说：“咱们不能再跟晋国耗费时间了，你立刻。你把三万六千士兵准备好，明早就向晋君进攻，逼他订立盟约。”王孙雄说：“还是回去要紧。”夫差说：“不这么办，怎么能回去啊？晋国不敢跟咱们对抗。不把会盟办完撤兵，赵鞅会来为难咱们。”王孙雄和伯嚭很佩服吴王随机应变的能力。
第二天，天刚亮，夫差击鼓，三万六千兵打起鼓。赵鞅急忙派人打听。夫差说：“天子令我主持会盟。晋候不服，非要耽误时间，你就去对他说，无论答不答应都必须在今天给个答复。”那人回去，告诉晋定公。鲁哀公和卫灵公都在场，赵鞅劝晋定公让步，但夫差也得让步，中原诸侯才有面子。晋定公派人对夫差说：“天子既然有令，我们哪敢不听呢？贵国既然尊重天子，同样是天子的臣下。这吴王的称呼就不妥当。请把王号去了，改称‘吴公’，我们听从吴公。”夫差觉得他说的有道理，就用“吴公”的名义先“歃血”，晋侯第二个“歃血”，接着鲁侯、卫侯跟着“歃血”。黄池大会就“圆满而散”。夫差带军从江淮水路回去。
夫差害怕齐国宋国不服，派使者上成周朝见周敬王说：“楚国不尊重天子，阖闾征伐楚国，把他打败。如今齐国也不尊重天子，只好出兵征伐。托天子洪福，打了胜仗，特向天子奉告。”天子连忙慰劳吴国的使者，捎话给夫差：“伯父辅助王室，我就放心了。”周敬王还赐给夫差一张大弓和一块祭肉，以表明承认他为霸主。
吴王在半路上听到一个坏消息。士兵知道国内打了败仗，加上远途劳累，都无心打仗。越国的兵马经过几年训练，强大起来，两军交手，吴国的兵马就被打得七零八落。夫差问伯嚭：“你不说越国绝不会背叛吗？现在这是怎么回事了？还不赶紧去跟越王讲和求饶！”
于是伯嚭就带着贵重的礼物来到越国兵营，跪在勾践面前，央求双方讲和。范蠡对越王说：“吴国不是很快就会灭掉的，不如答应伯嚭，也算报答他从前待咱们的好处。”勾践答应跟吴国讲和，退兵回去了。
这回黄池大会不只给越国一个进攻的机会，还引起了卫国和楚国的内乱。