书城科普探索机器人的世界(海洋与科技探索之旅)
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第12章 畅通无阻——自动门

在逛商场时,你是否注意到有些商场的大门是自动门了吗?当人行至大门前面时,门就会自动打开;当人离开大门后,它又会自动关闭。它是如何工作的呢?我们一起来制作一个自动门吧商场中的自动门是由主控制器、感应探测器、门轨道等部分组成的。主控制器通过内部有指令程序的大规模集成块发出相应的指令,指挥马达等系统工作,人们可以通过它来调节开启速度和开启幅度。感应探测器用来探测外部信号,相当于人眼,当有物体进入它的工作范围时,它就会给主控制器发出信息。门轨道是门开启和关闭时行驶的轨道。

商场中的自动门大多使用的是红外感应器,不管人是否移动,只要有人处在感应范围内,门都会打开。

自动门在人靠近时会打开,无人通过时就会关闭,有人被夹到时也会自动打开。要实现几条可能的路径,就要在程序中使用“嵌套”,即判断分支程序里使用判断分支,嵌套分支的层数是没有限制的。可以看一个使用嵌套程序的流程图。

此流程图中使用了一次嵌套。先判断光感值,当光感值大于35时,看触感是否被按下,如被按下,也要开启马达。

日本推出的机器套装穿上能变成大力士日本推出一款新的机器人套装,把人们带到了一个科幻的世界。这种机器人套装穿在身上能够让工人举起更沉重的物品,甚至还能够帮助残疾人上楼梯。

负责这个研究项目的日本筑波大学教授和工程师三阶吉行说,这种机器人套装在不远的将来能够使人类变成超人。这种机器人套装的代号是“HAL-5”,重量为15kg。这种机器人能够通过在人类皮肤表面流动的电子信号检测肌肉的运动,然后放大这些信号,增加人的力量。这种机器人套装还可以按照自己的记录工作,帮助老年人或残疾人行走。