传说禹被尧封为夏伯。舜在位的时候由于禹治水有功,被各部落的首领一致推举为联盟的首领。舜死后,禹让位给舜的儿子商均,自己躲避到阳城(今河南登封东南)。但是,天下诸侯都到阳城朝拜禹,于是禹只好继承了部落联盟首领的职位。随着社会生产进一步发展私有制逐渐出现,并且贫富差距也越来越大,部落联盟首领的内部斗争也更加激烈。禹继位后,逐渐培植和扩大自己的势力,也逐渐形成了一人专制的王权,禹就是夏王朝的开国之君。禹立国以后,最初把都城设在阳城,后来又迁到了阳翟(今河南禹县)。公元前2070年,夏王朝的建立,标志着我国进入了奴隶社会,夏王朝也成了我国第一个阶级王朝。