北魏分裂后,西魏实权一直掌握在宇文泰手里。557年,即宇文泰死后的第二年其子宇文觉夺取西魏皇位,自称天王,建立北周。建德元年(572年),宇文邕杀宇文护掌权,为周武帝。周武帝是一个有才能的皇帝,他掌权后,进行了改革,整顿吏治、释放奴婢。严惩隐瞒田地、户口的官僚、地主,注意发展农业生产,加强中央集权,积极训练军队。周武帝为增加国家直接控制的劳动力,减轻了一般劳动人民的赋役负担,下令禁断佛、道二教,销毁佛经、佛像,勒令僧道还俗。周武帝的这些改革,促进了社会经济的发展,加强了北周的人力、财力和军力。这时的东魏已为北齐所代替,在北齐内部,统治阶级分崩离析,阶级矛盾十分尖锐,农民起义连绵不断。建德四年(575年),周武帝亲率六军,向北齐发起大规模的进攻,六年,攻下北齐都城并俘获齐后主高纬。周军消灭了北齐政权,统一了中国北方,结束了自东西魏分裂以来近半个世纪的分裂割据局面,使人民免受战争苦难,得以重建家园,恢复生产,对整个北方政治、经济、文化方面的广泛交流和发展起到了促进作用,为隋统一中国奠定了坚实的基础。