建文元年(1399年)七月,建文帝朱允按削藩计划准备削夺燕王时,燕王朱棣决定先下手为强。本月五日,燕王聚集将士,誓师起兵,以“清君侧”、“诛奸臣”为名,自称“奉天靖难”。建文帝闻知朱棣在北平举兵反叛,急命年过古稀的老将耿炳文为大将军,带领大军三十万伐燕,从此,长达四年之久的“靖难之役”展开。1402年,“靖难之役”以燕王胜利而告终,燕王朱棣带着他的数十万大军打进了南京城,建文帝在混乱中不知所终。建文四年(1402年)六月十七日,燕王朱棣即皇帝位,是为明成祖。