三藩之乱过后,清朝大陆上基本实现了安定、统一,于是清政府开始着手解决台湾问题。此时郑成功已死,其子郑经与叔父郑袭为争权发生火并,局势混乱不堪,1681年,郑经死,其子郑克最后占据了权位。康熙二十二年(1683年),福建水师提督施琅率领战舰二百多艘,兵士二万人,从福州出海,攻取了澎湖。郑克主动投降,清军顺利收复台湾。第二年,清朝在台湾设置台湾府,下设台湾、凤山、诸罗三个县,归于福建省管辖;并派兵万人驻防台湾。台湾府的设置,加强了台湾同大陆的联系,巩固了国家的海防。