楚成王于周惠王六年（公元前671年）继位，他在位时期，国势不断壮大，郑国君怕被楚国吞并，准备附庸于楚国。齐国也惧怕楚国日益强大威助自己的利益。为了对付楚国攻势，采用加强诸侯联盟，达到分化楚国的目的，周惠王十八年（公元前659年），齐桓公召集鲁、宋、郑、曹、邾等国诸侯商议援助郑国。周惠王二十一年（公元前656年）春天，齐桓公率领齐国及宋、卫、陈、郑、鲁、许、曹共八国军队讨伐新近倒向楚国的蔡国。蔡军不敌而溃，诸侯联军攻占蔡后进而南下伐楚，直抵楚国边境。到了当年夏天，双方相持不下，楚成王见诸侯联军没有退却的迹象，便派大夫屈完到联军请求停战和谈。齐桓公带联军退至召陵（今河南郾城东），迫于楚国也很强大，齐恒公最终同意议和，于是双方便在召陵签订盟约修好。
