荒凉缺少植物的三叠纪过去之后，侏罗纪时代的地球则变得更加生机盎然了，天空晴朗，气候温和、雨水充沛、沙漠逐渐减少，成片成片的郁郁葱葱的树林出现了，不只有低矮的蕨类、藻类植物，还有高大的针叶树、银杏树，丰富的食物，适宜的环境使恐龙们迅速繁盛起来，前所未有的巨型恐龙们争相亮相，竞争自己的生存空间，这些庞然大物们在平原与树林之间游荡，粗大的脚印深印在泥土之上，这是它们休息时的景象。它们找食填肚子的时候又会是另外一副景象。食肉恐龙饿了，对比自己大几倍的食草恐龙也敢发起进攻，食草恐龙急了，对凶恶的食肉恐龙也会扫出自己的巨尾，抬起自己的巨腿攻击过去，尘土飞扬，树枝抖动，恐龙与恐龙之间进行殊死的搏杀，毫不手软。
这就是当时的侏罗纪恐龙生活的情景。
当然，每个时代都少不了明星，在恐龙的繁盛的侏罗纪就更多了。
羊毛龙：这种恐龙属于鸟脚类恐龙，它的骨盆样子象鸟的骨盆，是一种小型的食草恐龙，身长大约2米。走动的时候，既可以四肢着地，也可以用两条后腿行走，这种恐龙的化石发现于南非。
梁龙：这是典型的蜥脚类恐龙，长约26～27米，比网球场还大，梁龙脖子又细又长，上面顶着一个小脑袋，它的眼睛很大，视觉良好，鼻孔朝天，长在头的顶部。牙齿外形像钉子，长在嘴的前部，数目很少，顶多不过12～16个，它的脖子有75米多长，由15块颈椎骨组成。细长的脖子一抬头就可以伸到树的顶端，吃各种嫩叶，梁龙曾生活在北美洲。
腕龙：腕龙的拉丁文意思是长臂蜥蜴。它的体型仅次于地震龙。1900年，最早发现于美国的科罗拉多州。1907年，在坦桑尼亚也有发现，这次发现的腕龙标本显示它身长约23米，站起来有12米高，相当于3层楼房的高度，估计体重达80吨，它的前肢比后肢发达，这样能帮助它支撑较重的脖子，它的脖子长度可达10米。据估计，它一天要吃掉1500公斤植物，比大象多10倍，因此，可以想像它那不大的脑袋，不大的嘴只有一刻不停才能满足身体的需要。此外，它还有一个蜥脚类恐龙共同的特点——鼻孔长在头顶上。
巨椎龙：这种恐龙发现于南非和北美，长着长长的脖子和尾巴，身躯笨重，身长达4米，当然，和腕龙比起来，它只能算是一种中小型的食草性的恐龙。它前肢发达，四肢粗壮有力。
欧斯尼龙：欧斯尼龙是当之无愧的小型食草性恐龙，身长不过14米，拖着一条长长的尾巴，嘴巴长得像鸟嘴，生活在北美洲的广阔地区，以吃蕨类和藻类为生。
尖尾龙：尖尾龙是剑龙家族中的一员，背上长有尖刺，身长46米左右，生活在欧洲地区，四足行走，头小尾巴长。
嗜鸟龙：它的名字又叫“鸟类的盗贼”，身形比较小，大约2米左右，这是一种肉食性恐龙，估计曾经以各种小动物或其它动物的蛋为食物，它们曾生活在北美洲。
角鼻龙：这个名字的意思是：“长角的蜥蜴”，样子十分凶狠，长着锋利的牙齿，在鼻子和眼睛上方还长有角，拖着一条长长的有力的尾巴，凶神恶煞的样子，一看就知道是一个捕食的高手，角鼻龙是在北美洲出土的，它是典型的食肉性恐龙。
椎棘龙：在英国的南部地区曾经生活着椎棘龙。它们怪模怪样似乎从水里爬到陆上还没完全进化好。因为它们的背上长着一只巨大的鳍，椎棘龙用后肢行走，后肢比前肢长而且有力，这种恐龙的身长在8米左右，当然包括它那条长尾巴。
大龙：大龙长着一颗大大的头，一张开嘴，就露出锋利的牙齿，它头大脖子短，肌肉特别发达，下颚有力，这种长相一看就知道是以猎食其它动物为生的，它用两足行走，身长9米，尾巴长而有力，身体笨重。这种恐龙最初发现于欧洲。
虚幻龙：虚幻龙是一种大型的蜥脚类恐龙，曾生活在非洲北部，长着细长的脖子，长长的尾巴，体型巨大，曾一度被人们称做“雷龙”。
双冠龙：双冠龙长得有些怪，头顶上生长着一对骨质的冠子，身长大约6米，头尾以及牙齿都很长，牙齿锋利，呈刀刃状。它有大的眶前孔和有力的下颌，前肢比后肢短，后肢的骨骼愈合得很紧密，脚上有三只利爪。属于食肉性恐龙。
美颌龙：美颌龙属于兽脚类恐龙，身材细长，大约60厘米长，是最小的恐龙之一。第一个美颌龙化石标本发现于德国巴伐利亚省索伦芬石板石灰岩中。美颌龙身体结构轻巧，脖子修长而灵活，前肢短，后肢长，尾巴也较长。它的头骨中有空洞，因而变得更为轻巧，行动更为敏捷。牙齿虽小，但弯曲而又锋利，所有下颌的牙齿都长在眼窝之前，以捕杀小动物为生。
火山齿龙：虽然每次挖掘出来的火山齿龙化石都没有头部，但是，专家们还是看出来了火山齿龙似乎综合了三叠纪蜥脚龙和侏罗纪蜥脚龙的特点，头小，尾巴大，脖子长，身长约6米。这种恐龙最早出现在非洲的津巴布韦。
跃龙：这种恐龙称得上是霸王龙的老祖宗。是侏罗纪时期的兽脚类肉食性恐龙。跃龙面目可憎，头大，嘴大，口中长满了尖利的牙齿，尾巴粗大有力，后肢结实，每只前足上长有三只锋利的爪子，足以撕裂任何动物的皮骨。这种强悍的恐龙的身长11米左右，生活在北美洲，非洲以及澳洲的广大地区。
永川龙：是一种与跃龙相似的肉食恐龙。侏罗纪晚期(13亿年前)活跃在我国四川盆地一带，是当地的一大恶霸。体长8～9米，高约4米。在四川永川县上游水库曾发现了一具完整的永川龙化石。
气龙：这种恐龙又叫建设气龙，这样命名表达了研究恐龙的科学家对我国石油行业大力协助他们化石挖掘工作的感激之情。建设气龙曾生活在四川境内，它是巨齿龙科肉食性恐龙，它比晚期的肉食类恐龙轻盈，牙齿侧扁，外形像匕首，上面有锯齿，是用来撕裂食物的利器。它前肢小，后肢粗壮，主要靠后肢行走。气龙是侏罗纪时期当地恐龙动物群中的一方霸主，是植食性恐龙最凶狠的敌人。
剑龙：剑龙有骨质的剑刺般的甲板，所以，又叫骨板龙，它是1877年，由美国的马什教授命名的，剑龙身长4～9米，出现于侏罗纪中期，繁盛于侏罗纪晚期，到白垩纪早期就灭绝了，在地球上生存了一亿多年。剑龙的头很小，最早在美国发现，剑龙头骨只有35厘米长。所有的剑龙都是前肢短，后肢直立，整个身体就像一座拱起的小山，剑龙前肢有4个爪子，爪呈蹄状，特别能支持体重，甲片从脖子一直长到尾巴，呈三角形，有一排到两排，特征非常明显，很容易识别。剑龙曾经在北美生活过。我国也出土过类似的恐龙，如四川的华阳龙就是剑龙的一种。
华阳龙：是剑龙一种。生活于侏罗纪中期，是目前世界上发现的生存时代最早，又比较原始的剑龙。身长约43米。它的化石发现于四川自贡，标本相当完整。
合川马门溪龙：是生活于侏罗纪晚期(13亿年前)的蜥脚类恐龙，恐龙王国的巨人之一，非常有名。长颈、长尾、小脑袋，四足行走。全长22米，重几十吨，主要吃植物。它是亚洲最大的恐龙。化石产于我国四川省的合川县。
雷龙：化石发现于美国。它与马门溪龙是“同代人”，也是同一类型。体长23米多，重约30吨。它的尾巴末端又细又长，像鞭子。食肉龙来犯时，雷龙就拿“鞭子”狠命抽打它。
梁龙与马门溪龙、雷龙同时代、同类型的植食恐龙。化石在美国及欧洲都有发现，体长25米，尾巴特别长。