最早恐龙的化石,是在三叠纪的岩石中发现的。可能是始祖龙,它最早出现在228亿年以前,是1992年在阿根廷发现的,它的头骨与鳄的头骨相似,长着弯曲的利齿。是一种小型的食肉恐龙。
南十字龙是早期恐龙中的一种,这种食肉恐龙身长约2米,体型虽不大,但十分凶猛,并且喜欢成群结队地出去捕食比自己体型大的动物。成为“第一种捕食大动物的恐龙猎手”。它体重轻,后肢细长有力,便于追逐猎物,长长的颚上长着整齐的利齿,这更有利于捕食猎物。黑瑞拉龙是从阿根廷挖掘了来的一种两足行走的食肉恐龙。它大约生活在23亿年前。体长大约3米,尖尖的牙齿突出地长在上颚前部,骨骼细而轻,以小型爬行动物为食。黑瑞拉龙与后来的肉食恐龙有很多相似之处:如锐利的牙齿,巨大的爪和强有力的后肢。
早期的草食性恐龙,个头也比较小,如匹萨诺龙以及喙牙龙,它们的身体长约1米,长着尖牙,形状像猪,一般是食肉恐龙捕食的对象。
早期的恐龙世界里,食肉恐龙较多,体形都不太大,但几百万年之后,食草性恐龙个头越长越大,甚至超过食肉恐龙好几倍,或十几倍,从而成为与肉食性恐龙旗鼓相当的地球统治者,这一统治长达16亿年之久。