到了白垩纪，四季变得分明起来，气候更加温和湿润了。这时，大量的有花植物开始出现，丰富茂盛的植物使植食性恐龙空前绝后地发展起来，许多新生的食草恐龙出现在地球上。和侏罗纪时相比，它们一方面显得更小巧灵活了，身长大约只有几米或十几米，很少或几乎没有几十米长的庞然大物了。
另一方面，它们更乐于群居，常常是一群群地在它们的“乐园”内安安静静地咀嚼着茂盛的绿叶。
这些新生的食草性恐龙，究竟有哪些呢？当然，数量太多了，只能选几种有代表性的来告诉大家了。
看上去觉得有点头重脚轻的一种恐龙叫隙龙。看隙龙低头吃草真担心它一头栽下去。原来，在它的头上顶着一个大大的，主要是起装饰作用的肉冠，这个骨冠让它在恐龙群中格外的显眼，还真起到了装饰的作用。这种恐龙身板结实，四肢有力，拖着一条尾巴，长约5米左右，曾生活在加拿大和美国的新墨西哥州。
赖氏龙也有一个头冠，也可能有很强的装饰作用。赖氏龙的头冠看上去有点像鸡冠，当然比鸡冠大多了。这个头冠也使赖氏龙格外引人注目。不过，赖氏龙的头冠还有另外的作用，比如通过头冠来识别同类，大伙儿在一起时，这又成了决定社会地位的标志，可见，没有了这个显眼的头冠可还真不行。赖氏龙走起路来，既能只靠两条后腿行走，也能四条腿走。
鸭嘴龙也是白垩纪时的产物，也是那时最繁盛的恐龙，它长着鸭嘴似的扁扁嘴巴，嘴巴里长满了牙齿，大约960颗牙齿，是牙齿最多的恐龙。这种食草性恐龙个头中等，大约有10米的样子。
鸭嘴龙有的头上生着顶饰，如盔头龙；有的则是平头，如慈母龙。有顶饰的鸭嘴龙其前颌骨和鼻骨不是长在原来的位置上，而退到了头顶上，形成中空的突起，它的前肢短小，后肢粗壮，主要用后肢行走。