“卧薪尝胆”形容人刻苦自励，奋发图强。
此典出自《史记·越王勾践世家》：“越王勾践反国，乃苦身焦思，置胆于坐，坐卧即仰胆，饮食亦尝胆也，曰：‘汝忘会稽之耻邪？’”
勾践回到越国，大臣们看到勾践，都又喜又悲。勾践对他们说：“我是个国破家亡的奴才，如果不是得到你们这么大的帮助，我哪里还有回国的一天？”范蠡说：“这是大王的洪福，哪儿算是我们的功劳呢？但愿大王从今以后，时时刻刻记住石屋看马的耻辱，越国才有希望，我们才能报仇雪恨。这是我们做臣下的和全国人唯一的希望！”勾践说：“我绝不会让你们失望！”他就叫文种管理国家大事，叫范蠡整顿兵马，自己也虚心地接受别人的意见，恨不得拿出自己所有的本领，让这受欺压的国家变成一个强国。
勾践唯恐眼前的舒服会把志气消磨掉，就改变日常生活，把软绵绵的褥子撤去，拿草当作褥子。在吃饭的地方挂上一个苦胆，每逢吃饭时，就尝一尝苦胆。这就叫“卧薪尝胆”。亡国以后，人口减少了，为了增加人口，勾践就订出几条奖赏生育的条例。例如：上了年纪的人不准娶年轻姑娘做媳妇；男子到了二十岁，女子到了十七岁，还不成亲的，他们的父母要受处罚；快要分娩的女人，必须报官，好派官医前去照顾她；生个男孩，国王赏她一壶酒，一口猪；生个女孩，国王赏她一壶酒，一个小猪；有两个儿子的，官家给养一个；有三个儿子的，官家给养两个。耕种的时候，越王还亲自拿锄头在地里干活，目的是让庄稼人提起精神，努力种地，多存粮食。国王的夫人也走出去，看望织布纺线的姑娘和老人们。空闲的时候，自己也在宫里织布。七年中，国家不收任何税。穿衣、吃饭，处处节省。全国人民差不多都不吃荤，也不穿漂亮衣裳。他们自己如此节省，为的是给吴王夫差进贡。夫差看到勾践每个月都给他送东西，非常高兴。越国又进贡了一大批麻布和蜂蜜。吴王更加高兴了。这一来，两国相安无事。可是勾践反倒着急起来。
有一天，他对文种说：“如果总是这样，何时能向吴王报仇呢？”文种说：“我有七个计谋，能够消灭吴国，让我们报仇雪恨：第一、多给吴国贿赂，让吴国的君臣喜欢；第二、收买吴国的粮食，弄空他们的仓库；第三、用美人计诱惑吴王，使他荒淫无道；第四、送给吴国最好的砖、瓦、木料和木工、瓦工，以便让吴国大兴土木，目的是让他劳民伤财；第五、打发探子去当吴国的臣下；第六、到处散布谣言，让忠臣们退避不问国事；第七、自己多积存粮草，操练兵马。只要能够做到这些，最后一定能把吴国灭了。”勾践连连点头，说：“好计策！好计策！”
这时，夫差正打算起造姑苏台。越王趁机，准备几根又长又大的木料，打发文种送去。夫差从来没有见过这么大的木料，非常高兴。但这几根大木料竟把起造姑苏台原来的计划改变了。大材不可小用，姑苏台不仅得加高一截，还要往外扩展，才能够合适。这么一来，工程大了。苦了吴国的老百姓，不分白天夜晚地干，稍有不慎便遭鞭打。
勾践见文种的这一个计策起了作用，就叫他和范蠡去找美女。范蠡说：“这事我早准备好了。托大王洪福，我找到一位既精明又懂大义的姑娘。她叫西施。她情愿牺牲自己去替大王报仇。她还找了一个姐妹，叫郑旦。大王把这两个人送给夫差，文大夫的第三个计谋绝对又能成功。”于是勾践就打发范蠡护送她们去吴国。
范蠡带着西施和她的帮手郑旦去吴国。西施和范蠡本来是一对情人。一路上有说不出来的伤心难受。倒是西施很有志气，咬着牙，把自己的眼泪往肚子里咽，装出一副一本正经的样子。她对范蠡说：“你别伤心了！如果咱们亡了国，我们还能够谈情说爱吗？咱们已经把生命献给国家，就再也不能那么儿女情长了。再说，送给夫差的只是我的人。我的心永远是你的，谁也抢不去。我无所畏惧的只是将来计策成功了，你也许不要我了。那时候，即使咱们还有见面的日子，我哪儿还有脸面再见你呢？”范蠡低着头默默地听她说着这些话，听到最后两句，急得他指天发誓说：“你为了大王，为了父母之邦，为了我，去受如此大的委屈，我已经佩服得无话可说了。我如果不把你当做天底下最纯洁的女子看待，叫老天爷重重地罚我！”
他们进了吴国的王宫。西施的美貌当然不用说了，再加上西施那种才干、见解和谈吐，处处高人一等。没几天工夫，夫差就成了西施的俘虏。西施不仅叫夫差宠爱她，还叫夫差尊敬她。她见夫差成天陪着她，反倒生了气。她皱着眉头说：“大王知道如今天下的大势吗？楚国打了败仗之后，至今还没恢复元气；晋国也早已失去了霸主的威风；齐国自从晏平仲死后，国家已经没有可用之才了；鲁国三家大夫只知道拼命地扩充自个儿的权势。中原诸侯哪有一个能够跟大王相比的呢？大王不趁着这时候去干一番顶天立地的大事业，反倒天天陪着我们饮酒作乐，别人还以为是我把您的志气消磨光了。即使您不为吴国增光添彩，至少也该为了疼我，去当中原的霸主，让我也在历史上落个美名。”夫差听了西施的这番话，心里充满了快乐和佩服。
正在这时，齐国派使者来请求吴国派兵一同去打鲁国，说是因为鲁国欺负邾国。夫差下决心要到中原去做一番事业，于是便答应齐国，发兵去跟齐国军队会师。
原来邾国的国君娶了齐悼公（齐景公的儿子）的妹妹做夫人，自以为有了靠山，便狂妄起来，逐渐地和鲁国产生矛盾了。鲁哀公（鲁定公的儿子）叫季孙斯去打邾国，把邾君逮去。齐悼公认为鲁国逮了他的妹夫，就是蔑视他，这才联合吴王夫差一起去打鲁国。鲁哀公一听齐国借了吴国的兵马前来攻打，连忙把邾君放了，又向齐国赔不是。齐悼公有了面子，就不想再打仗。烦劳打发使者于是他就对吴王夫差说：“鲁国已经求和了，不敢再烦劳大王的大军，大王请回去吧！”夫差当然不会答应了，他说：“这么老远赶来，发一回兵也不容易。叫我发兵的是你们，叫我退兵的也是你们，难道我吴国是你们齐国的属国吗？”他就带着这大队人马去打齐国。鲁国见风转舵，连忙给夫差送去厚礼，跟着他一块儿去打齐国。两国的兵马一直冲进齐国，齐国国内一片混乱，自上而下没有不埋怨齐悼公的，说他不该把敌人请进来。这时候齐国颇具势力的大夫陈恒（陈恒，也叫田常；古文田陈二字通用）和鲍息两家就趁机杀掉了齐悼公，向吴王夫差请罪求饶，表示愿意年年进贡，服侍吴国。这样，不但鲁国，连齐国也做了吴国的属国。
夫差一发动进攻，就收服了齐、鲁两国。他从中原回来后，更加佩服西施，把她当做谋士，经常跟她谈论国家大事。朝廷上有什么疑难的事也跟她商量。有一回，夫差对她说：“今天越国的大夫文种来我们这儿了。他说，越国收成不好，粮食不够，打算跟咱们借一万石粮。过年如数归还。你觉得这件事应该怎么办？”西施问：“大臣们怎么说的？”夫差说：“他们也没有一定的主张。伯嚭他们劝我答应。伍子胥却坚决反对。”西施冷笑了一声，撇撇嘴说：“芝麻绿豆大的事也值得费这么大的劲？大王是个精明人，您没听见过‘国以民为本，民以食为天’这两句话吗？既然越国已经属于大王的了，那么每个越国人全都是大王的人。难道说大王就忍心让他们活活饿死吗？起初齐桓公在葵丘开大会的时候，就不允许诸侯囤积粮食，每个国家都应当帮助闹饥荒的邻国。秦穆公还拿大批的粮食去救济敌国的难民，他才称得起西方的霸王。难道大王还比不上齐桓公、秦穆公吗？”夫差连连点头称赞，说：“大臣们也有劝我应该救济越国的，但他们没像你说得这么有理有据。我明天就答应文种。”
文种领了一万石粮食，回到越国。文种把这些粮食全都分给了穷人。这样全国人都很感激越王。第二年，越国粮食丰收。文种就挑选了最好的可以做种子的粮食一万石，亲自把它们归还给吴国。夫差见勾践言而有信，更加高兴了。他把越国的粮食拿来一看，粒粒饱满，就对伯嚭说：“越国的粮食颗粒比咱们的大。咱们就把这一万石粮食当作种子，这样一来，咱们的庄稼也就更好了。”于是伯嚭就把越国的粮食分给农民，让他们去种。到了春天，吴国的庄稼人下了种，天天只等着新秧长出来。等了十几天，依然还没发芽。他们心想，也许好种子要比普通种子长得慢一点。于是他们就耐着心又等了几天。没想到全国撒下去的种子全都霉烂了。他们没了主意。后来，只好赶紧又播下他们自己的粮食种子，但这时候已经误了下种的时候。这一年肯定要闹饥荒了。吴国的老百姓都纷纷埋怨吴王不顾土地合适不合适，就贸然地使用了越国的种子。他们哪儿知道文种的恶毒呢？原来他送去的都是已经蒸熟了又晒干的种子啊！
越王勾践听说吴国闹了饥荒，就想趁机发兵攻打吴国。文种说：“还早着呢！一是，伍子胥还在；二是，吴国的兵马还没派到别的国家去。”越王勾践只好耐心等着，并抓紧时间扩大军队，操练兵马。