“中流击楫”形容忧国忧民的慷慨豪情。
此典出自《晋书·祖逖传》：“仍将本流徒部曲百余家渡江，中流击楫而誓曰：‘祖逖不能清中原而复济者，有如大江！’辞色壮烈，众皆慨叹。”
东晋时候有一个人名叫祖逖，他是一位仗义豪侠、忧国忧民的志士，当看到国家失去了北方大部分的土地后，非常痛心。于是他决心为国家收复失地，重振国威。
晋元帝司马睿在建康定都的时候，祖逖在京口招募了一些勇士，准备北上抗击外族的侵略。他上书晋元帝说：“晋朝之所以遭到侵略，是因为藩王争权，互相残杀，才给敌人制造了机会。今天百姓在外族的欺压之下，都有奋击之志、报国之心，您如果能够下令，让我做统帅，则各方豪杰都会投奔而来，敌兵去除，国耻可雪……”
皇帝答应了祖逖的请求，命他为奋威将军、豫州刺史，拨给他一千人的给养、三千匹布，让他自己去招募兵卒、制造兵器。
一切都准备妥当后，祖逖，带领部下一百多人，渡江北上。船离开南岸，渐渐划到大江中流，大家回望南土，心中都激动万分。祖逖望着江心的浪花，手敲着船桨，向众人发誓说：“我祖逖如果不能肃清中原的贼寇，收复失地，就如江水一样，一去不复返！”
“对，我们都跟着你，不打败敌人决不回家！”船上的勇士们都雄心勃勃，发誓报效国家。
祖逖过江之后，首先制造兵器，然后扫兵买马，成千上万的人闻讯而来，很快就组成了一支强大的军队。
祖逖勇敢善战，擅长用兵，加上他对待部下、士卒体贴入微、关怀备至，士卒都心甘情愿为他出生入死、舍命战斗。因此接连打了几个胜仗，收复不少城池，不久后黄河以南又成为晋朝疆土。祖逖对有功的军士当天就奖赏；对投降的敌军将士以礼相待；鼓励百姓植桑种地，自己也叫家人、子弟种地务农，上山砍柴；对战死的士卒收尸埋骨，亲自祭奠。他的这些做法得到老百姓的钦佩。老百姓自发地为祖逖举行庆功大会，称他为“重生父母”。有人编出民谣赞颂他：“幸战遗黎免俘虏，三辰既郎遇慈父。
玄酒忘劳甘瓠脯，
何以咏恩歌且舞。”
晋元帝听说祖逖屡建功绩，也非常高兴，封他为镇西将军。