“摩肩接踵”形容人多，拥挤。
此典出自《晏子春秋·内篇》：“张袂成荫，挥汗成雨，比肩继踵而在，何为无人！”
春秋末年，齐相晏婴出使楚国。当时齐国政治混乱，而楚国比较强大，因此楚王想借此机会羞辱晏婴一下。
楚王听说晏婴身材矮小，相貌丑陋，就命令士兵在城门的旁边开个了个小门。晏婴来了后，士兵就领他从小门进城，并对晏婴说：“听说你身材矮小，特意给你开了个小门。”晏婴坚决不进，说：“这个小门像一个狗洞，如果出使狗国，自然应该从狗门进去。我现在出使的是楚国，不应该从这个门进去。”楚国的官员无话可说，只好让他从大门进入。
晏婴在大殿中拜见了楚王，楚王傲慢地说：“齐国就这么缺乏人才吗？为什么派遣你这样难看的人来充当使臣呢！”晏婴神情自若地回答说：“齐国国都人口众多，人们张开袖子，就可以遮住天上的太阳；洒下汗水，就会像下雨一样；他们在大街上肩挨着肩，脚碰着脚，熙熙攘攘地生活在一起，怎么能说齐国没有人呢？”（“张袂成荫，挥汗成雨，比肩继踵而在，何为无人！”）楚王说：“那么齐国为什么派遣你来呢？”晏婴接着回答道：“齐国有许多使者，各有各的任务：有才能的派他出使到英明的君主那里，没有才能的人派他到昏庸的君主那里。因为我晏婴无德无才，所以，齐王就派我来出使楚国了？”
楚王听了晏子的话后，觉得是自讨没趣，只好对晏婴以礼相待。