商汤灭亡夏朝后，建立商朝，伊尹是他的得力助手。
伊尹名挚，原是商汤家里的奴隶，在厨房里干活。为了让商汤知道自己是个有本领的人，伊尹经常找机会接近商汤。有时候他把菜做得很可口，有时候却故意做得过咸或过淡，招惹商汤找他问话，并利用这种机会，用做菜打比方，他说：“做菜不能太咸，也不能太淡，只有把佐料放得恰到好处，菜吃起来才有味道。治理国家也是如此，既不能操之过急，也不能松弛懈怠，只有恰到好处，才能把事情办好。”一番话果然说动了商汤的心，商汤发现自己厨房里的这个奴隶是个人才，遂解除了伊尹的奴隶身份，任其为右相。自此，伊尹帮助商汤筹划进攻夏朝的大计，一举灭亡了夏朝，建立了商朝。
商朝建立初期，伊尹帮助商汤制订各种典章，规定官吏一定要勤勤恳恳地工作，要做出显著的成绩，否则要受到严厉的责罚，甚至要罚做奴隶。因此，商朝初期官吏均不敢胡作非为，政治稳定、经济繁荣。商汤死后，伊尹继续辅佐商朝的第二代、第三代君主，帮助他们改正错误，管理好国家。
商汤的孙子太甲继位时，伊尹一连写了三篇文章，教他学习怎样做一个好的君主。然而太甲在位的第三年就已忘乎所以了，他认为自己身为一国之君，一切应服从于他。他任性、跋扈，以暴虐的手段压迫百姓，伊尹见此情形，先是一再规劝，提醒太甲应对自己的行为多加检点，后见太甲毫无收敛之意，遂将他放逐到商汤坟墓所在地桐宫，要他早晚面对祖父商汤的坟墓，聆听守墓老人讲述商汤如何创业的历史以及商汤订下的法律制度，教育太甲应以自己的祖父为榜样，勤俭为本，不要败了家业、国业。太甲渐渐地意识到了自己所作所为的错误，于是，他首先在桐宫的范围内关心老弱孤寡，尽自己的努力帮助他们；应当做的事情，他立刻去做；不应当做的事情，不仅自己不做，看到别人在做也立刻加以制止。
三年过去了，这个年轻的君主终于悔过自新了，于是，伊尹亲自带领文武大臣将太甲接回首都亳城，并郑重地将政权交付给他。
从此，太甲接受教训，终于把天下治理得井井有条，使商朝这个奴隶制国家日渐繁荣起来。