春秋初期，齐襄公失德无道，朝中一片混乱，他的弟弟公子（姜）小白由鲍叔牙保护逃到莒国，另一个弟弟公子纠由管仲保护逃到鲁国。不久，齐襄公被杀。大夫高国派人到莒国迎小白回国当国君；鲁国国君听到消息后，也立即派人送公子纠回齐国，想让他当国君，同时命管仲先领兵去莒国通往齐国的必经之路，好阻挡小白回齐。
管仲率兵到了某地，正好碰上小白一行。管仲射出一箭，恰巧射在小白的带钩上，小白未受伤。这时，小白灵机一动，身体往后一倒，假装被射死了。管仲信以为真，派人飞报鲁国国君，鲁国人以为小白已死，就不慌不忙地送公子纠到齐国。
谁知，小白早已进入齐国国都，并已登上国君宝座，他就是后来在齐国进行改革，使齐国成为春秋时第一霸主的齐桓公。