俄国同瑞典之间的长期战争使双方疲惫不堪，都要求早日实现和平。1718年5月，俄、瑞代表在阿兰群岛开始和谈。谈判期间，双方在领土问题上分歧很大。俄国代表布鲁斯要求瑞典割让卡累利亚、英格里亚、爱斯特兰和立夫兰。瑞典代表盖尔茨反对把立夫兰、爱斯特兰割让给俄国。谈判陷入僵局。1718年11月30日，查理十二去世，他最亲近的顾问之一盖尔茨则被斩首。俄瑞谈判中断。1719年2月，查理十二的幼妹乌利里卡·埃列奥诺拉即瑞典王位，贵族掌权。1719年5月，双方恢复了和谈，瑞典代表拒绝了先前查理十二已经同意的领土让步。
7月，俄国派遣了一支庞大舰队，包括30艘大船，130艘帆桨船和100艘小号战舰，以一个军团的兵力在瑞典海岸线上登陆，捣毁了居民点，一部分哥萨克兵距瑞典首都只有105俄里，瑞典没有屈服。9月，谈判失败。1720年，俄国的两个盟友丹麦和波兰以及后来的普鲁士先后同瑞典签订了和约。瑞典国王意识到，英国国王、法国摄政、德国皇帝都不会承担风险来支持了。
1721年4月，俄瑞双方在尼斯塔特恢复了和谈。俄国再次炫耀武力，向瑞典施加压力。1721年夏，俄军5000人在瑞典登陆，深入内地300公里。1721年9月10日，俄瑞两国签订了尼斯塔特和约，宣告持续21年之久的北方战争结束。条约共24款和一项附款。根据条约，立沃尼亚、爱沙尼亚、英格里亚、卡累利亚的一部分——包括维堡、欧塞尔岛（希乌马岛）和达戈岛（萨烈马岛）永远划归俄国；俄国则向瑞典缴付200万塔勒作为其割让领土的补偿；俄国把芬兰的其余部分归还瑞典。俄国终于获得了从16世纪以来梦寐以求的出海口。从此，俄国成为波罗的海的霸主，进入欧洲封建军建强国的行列。俄国参政院为了颂扬彼得一世的“赫赫战功”，拥戴彼得为皇帝，并授予“大帝”和“祖国之父”的称号。