在法国资产阶级革命期间，欧洲国家对法国革命进行了武装干涉。1793年2月英、普、奥等国组成第一次反法联盟。战争进行到1793年底，形势对法国越来越有利，法国不仅基本肃清了国内的反革命叛乱，而且已开始越出国境作战。但是，在北部战线，英奥联军势力还很强。
1794年春，法军投入25万兵力向英奥联军发动大规模进攻。5月18日，法国的北部方面军取得重大胜利，缴获大炮数门，俘敌2000多名，但亚丁方面军多次强渡松布尔河失败，损失很大，沙勒瓦地区被英奥所围。6月25日，朱尔旦与亚丁方面军配合第6次强渡松布尔河成功并攻陷沙勒瓦。在这种情况下，英奥联军重新集结兵力，在30公里的防线上摆开阵势向法军进攻，企图夺回沙勒瓦。法军在朱尔旦的指挥下进行了顽强抵抗。6月26日，双方在沙勒瓦东北的弗勒鲁斯（今比利时境内）展开决战，经过一天的激烈拼搏，法军取得胜利，夺取了弗勒鲁斯阵地。圣茹斯特在这次战役中身先士卒，率领部队不停冲杀，为夺取胜利起了重大作用。此役英奥联军伤亡1万多人，法军伤亡5000多人。弗勒鲁斯大捷带来了比利时的解放。