17世纪60年代，顿河地区广大贫困的哥萨克不断掀起暴动。1666年夏，哥萨克统领瓦西里，乌斯带领500名哥萨克队伍，溯顿河而上，向图拉前进。他们沿途破坏地主庄园，广大农民和奴仆纷纷投奔他们的队伍。沙皇组织一支强大的军队前去镇压，乌斯的队伍退回顿河地区，但它却推动了一场更大规模农民起义的爆发，领导者是斯杰潘·季莫菲耶维奇·拉辛（1630—1671）。拉辛在1667年5月率领一支穷困的哥萨克队伍从顿河向伏尔加河和黑海沿岸活动。
他们在伏尔加河沿岸夺取满载商品和粮食的船只，这些船只属于沙皇、大教长和商人瓦西里·硕林所有。拉辛对船上的囚犯说：“你们自由了，到你们愿意去的地方吧……谁要是愿意和我们一道，谁就是自由的哥萨克。我们只打击大臣、贵族和富有的老爷，至于穷人和平民，我们要和他们分享一切，如同兄弟。”船上的囚犯被释放了，大批囚犯加入拉辛的队伍。1668年春，拉辛统帅53艘大船。经过阿斯特拉罕，驶入黑海，开往叶克河（乌拉尔河），占据叶茨克城。第二年春，拉辛沿黑海进入波斯境内。波斯国王派50艘战船攻打拉辛。双方经过激烈战斗，波斯船大半被击沉，拉辛缴获了大批战利品。1669年8月，拉辛军队返回阿斯特拉罕。阿斯特拉罕的穷苦大众热烈欢迎拉辛归来，他们称拉辛为“父亲”。拉辛队伍整齐，威武雄壮。他们广施钱财和衣物给广大贫苦群众。广大群众纷纷参加拉辛的队伍。拉辛率领队伍开往顿河，在顿涅茨河入口处修建卡格尔尼茨基小城。1669年9月，拉辛队伍沿伏尔加河而上，占领察里津。他在这里打开牢门，释放囚犯，惩办官吏。1670年春，拉辛队伍再次出现在伏尔加河上，占领察里津后，决定深入俄罗斯腹地。他打败了阿斯特拉罕统领，再次占领阿斯特拉罕。然后沿伏尔加河北上，相继占领萨拉托夫和萨马拉，抵达沙皇重镇辛比尔斯克。从1670年8月起，沙皇派重兵前来镇压。在攻打辛比尔斯克时，拉辛负伤了。10月4日晨，拉辛和几位战友乘小船顺伏尔加河撤退。1671年4月14日，哥萨克上层在顿河卡加尼克镇捉住拉辛，把他送往莫斯科。
1671年6月6日拉辛在莫斯科红场就义。拉辛领导的农民大起义失败了。