17世纪末，英国由于燃料方面的需要，加速了矿山开采工作的进展。许多矿山都遇到了如何排除积水的问题，这是导致实用蒸汽机产生的直接原因。完成第一台矿山用蒸汽泵的设计和制造是英国王家工程队军事工程师索马斯·萨弗里（约1650—1715）。萨弗里去掉了帕潘蒸汽机中的活塞，保留了他利用压力差的设计思想，利用三根导管分别通向汽锅、井水、凝汽器。
操作时首先将汽锅中的蒸汽放入汽缸，再送入凝汽器冷却，形成真空，打开与井水相通的导管的阀门，在真空作用下，水被吸到凝汽器，然后再利用蒸汽的作用，将水从凝汽器与外界相通的导管中排出。为了能循环往复地连续工作，萨弗里在他的蒸汽泵上装了两个凝汽器。萨弗里的蒸汽泵取代了用大量马匹带动水泵抽水，被矿工们称为矿工之友。1698年，他取得了这项发明的专利权。矿工之友受当时的锅炉材料及焊接技术的限制，最多只能承受三个大气压的压力，靠这样的压力无法解决深井排水问题，更何况汽缸时常有爆炸的危险，因此没有在矿山普及。但是萨弗里是第一个把蒸汽变成机械动力的人。萨弗里蒸汽泵是世界上第一台实用蒸汽机。