高宗曰：“待朕与臣议之，使命且回驿舍停止。”使者既退，帝召廷臣议和战二策，或曰：“众寡不敌，强弱已分，与之和渐可舒生灵之困，军士亦得以解息也。”帝善其言。吕颐浩奏曰：“昔太祖取天下，兵不过十万人。今有兵士六七万矣，比年韩世忠、张浚、陈思恭、张崇屡奏人有战心，愿决策北向。今之精锐皆中原人，恐久而消磨，他日难以举事。”帝意方主和议，不从。吕颐浩因辞免，帝允其请。
是时，虔、吉二州盗贼蜂起。吉州贼首彭友手下有李动天等十人，号为“十大王”。虔州贼首陈颙手下有罗闲十等，连众数万，循梅岭分路剽掠广、惠、英、韶四州，南雄、南安、建昌、邵武四府，声息甚紧，报到临安行在所，高宗乃颁诏专委岳飞征讨。诏下江州，绍兴三年夏四月也。岳飞奉诏，不辞炎暑，引张宪、徐庆、王贵等共一万人马前到吉州。却说吉州贼彭友听知岳飞部兵欲来征他，悉众飞奔来迎，列成阵势待之。遥望见大队人马，岳飞身披铠甲，手执利枪，立于门旗下，谓彭友曰：“观君一表，非贼类耶，何不返邪归正，以图善计？”彭友更不打话，跃马舞刀直杀过来。飞曰：“谁先擒此贼？”张宪应声而出，策马举刀抵住彭友。二人战了数合，未分胜败。岳飞见张宪胜不得彭友，一骑驰出，只两合，将彭友捉于马上。张宪挥兵掩杀，贼众大败，退保固石洞。岳飞将彭友囚之，下令军中曰：“贼势已离，不可缓攻，当乘胜剿除之。”遣敢死士疾驰登山。陈颙、李天王等占据不定，骁将杨再兴腾涌上来，一刀砍死陈颙。李天王惊慌不迭，被众军士并前杀之，贼党大溃皆降。二州贼盗悉平，获其降卒有老弱者二万余人，放归田里，选其精壮者尽编入伍从军，检其金帛尽行给赏战士。
班师回江州，差人报捷于朝。高宗大悦，仍下诏命岳飞赴行在。岳飞得诏，令张宪、王贵等总戎事，自与子岳云赴阙。
宋高宗御驾亲征
却说岳飞入朝，见高宗于内殿。高宗问其前后平贼之事，岳飞顿首拜谢，终不敢自矜其功，朝廷愈加敬重，封岳飞为镇南军承宣使神武副军都统制江南西路沿江制置使，封子岳云为武显大夫遥郡刺史。赏赐岳飞朝服、公服、战袍各一套，又以大红旗一面，帝手书“精忠岳飞”四字赐之，凡出兵许用此旗竖立军前，以警夷狄，激励将士。岳云亦有赐赉。岳飞父子谢恩退出。
次日，岳飞连进二表，辞还岳云封职，朝廷不准。飞又进表辞。表曰：
神武副军都统制江南西路制置使臣岳飞上言：臣先三具表文辞免官职岳云武显大夫遥郡刺史恩命事，奉圣旨已降指挥不允，不得再有陈情。臣闻正己然后可以正物，自治然后可以治人。臣冒宠恩荣，夙夜惶惧，惟恐检饰修省有所未至，不足以服众。如臣男云始就义方，尚存乳臭，虽累经于行阵，曾未见于事功。比者荷蒙圣恩，遽迁优秩，在臣私念，实不遑处。臣庸懦无能，方将勉竭惊钝，仰图报称，而自使其子受无功之赏，则臣飞不能正己而自治，将何以率人哉！伏望陛下怜臣鲁直，察臣愚声，早赐谕旨，收还诰命。容臣男他日大立战功，然后命之以官，亦未为晚，此实为臣父子之幸也。臣不胜激切震汗之至，伏取进止，谨言。大宋绍兴三年七月日岳飞上言。
又有表文上进。表曰：
神武副军都统制江南西路制置使臣岳飞上言：臣今年率领将士，讨捕虔、吉州界盗贼山寨数百余座，其吉州盗贼彭友等，其徒数万侵犯江西、湖南，其虔州盗贼陈颙等，其徒亦有十余万众，结为表里，拒敌官军，恃赖山险，侵犯广东、江西、江东、福建，沿边郡县皆被攻劫，纵横往来者数年。臣奉圣旨提兵讨之，虽正当盛暑，炎瘴交侵，而一时将士奋不顾身，争先用命，以获平荡。首领虽众，并就生擒，一无遗类。向非赏罚明均，何以使人尽力如此？伏望朝廷特颁恩赏，庶使有以激劝兵将，缓急可以倚仗。谨具奏闻，伏候睿音。大宋绍兴三年七月日岳飞上言。
高宗览表，深嘉其忠义，收回岳云诰命，改授武翼郎。而赐白银二千两，给赏所部将士。高宗以临安府为行宫，前后只是一殿，早晨朝见百官，谓之外朝；朝退，臣宰会议政事，谓之后殿；饭后引见言事者，谓之内殿；遇双日，讲读经书，谓之讲殿。
起居郎胡寅见朝廷常差使臣去金国，屈节讲和，心甚不平，於内殿伏阙言事：“臣思虏寇奸诈百端，请绝讲和之议。修德养民，挑兵选将，以图恢复中原，报前日之恨。却将累年使臣赍去金银缎疋，将来赏赐三军，庶使奸虏还知我朝雪愤必争之志。若能如此，皇陵可扫，二帝可还，不能如此甘心僻居东南一隅，只是求和纳款。欲使中原恢复，二圣北还，决不能得矣。想此虏贼，昔日震我皇陵，除我宗庙，迁虏二帝，劫辱后妃，占据二京，杀戮百姓，实为陛下痛恨之仇也。自建炎元年至绍兴三年，陛下每每卑辞厚礼，或指问安，或指迎请为名，而遣去使臣不知该几多人矣！去的使臣曾有知二帝在于何处否？或曾见二圣之龙颜否？或曾探得贼情之真假否？或曾因求和得力而能息兵不南侵否？伏望陛下斟酌，果能如是否？自从求和之后，使臣还往于路无有虚日，则我边关险隘可守去处，皆以失矣，陛下犹且不醒。今虏贼知我中国所重者在于圣父、圣母，所恨者在于劫辱后妃，所怕者在于用兵，以此虏人得肆奸诈，然后常许讲和，使我加添金币，则平我常年所怀之恨，稳我平日所怕之意，却指地使我中国坐受其患。
似这等事既已长久，天下人皆以朝廷从此必定改前所行，岂知陛下还出这等计！或者对陛下说‘暂依此行’。臣见识虽浅，岂有大国之君厚费百姓脂膏，而屈己奉表称臣於羯狗，而行此暂且之事乎？又或有对陛下说：‘只要求得圣父、圣母回京，不得不如此’
者。臣虽愚，不想此五六年间差了多少使臣去了，至今二圣不曾见他放将回来。这等奸诈，陛下亦可知矣。况今岁月既久，虏情越密，必定无有可通之理。若还只依秦桧之谋，在廷众议，则忠臣义士失志，而酿成后日之患，陛下不可不忧。”高宗见奏，下诏候众臣议之。胡寅见帝锐於求和，不听其谏，乃辞求外住，除邵州知州。
却说齐国刘豫差太子刘麟往金国乞兵南侵，金太宗见其所奏，与大太子粘罕计议，正遇着四太子兀朮征西回来，再三说道南宋未可征伐。太宗问：“为何未可征伐？”兀朮奏曰：“臣观南宋帝星复明，况江南之地低湿，此几年东征西讨，人马困乏，又曾沿路粮草未曾积攒，人马虽去，只怕不得成功。”粘罕奏曰：“俺兄弟这几年辛苦，意在偷安，不肯出兵，故如此说。”太宗曰：“天时不如地利。吾军久驻南方，多生疫疾，兀朮所陈亦善。”遂不发兵，着令刘麟回本国见父皇，备言其事。刘豫见金国不肯出兵，又闻知岳飞人马势大，沿江堆积粮储，则有复取中原之意，心中恐惧。
又使其侄刘猊赍表进奏金国父皇，备言：“南宋有岳飞父子骁勇，其锋不可当。现今练兵选将，海运粮储，不日过江来争故地。父皇若不早为提备，明日河南、河北不可保也。伏愿上国父皇以臣子力孤兵少，难为迎敌，乞命一将领兵从密州入海，抄昌国去夺海运粮船，再往明州去抢御船，直至钱塘江口扎住。臣却领兵进夺江口，烧其战船，径奔临安，与上国会兵围临安府，捉了宋主，方得江山一统，而无后虑。”金太宗准其所言，乃遣粘罕充左元帅，挞懒充右元帅，调发渤海汉儿军五万，前去会兵灭宋。四太子兀朮曾知江南地势险易，着令领前哨人马，当日点选七万金兵，离北地望密州进发。次日辞朝，兀朮与其兄粘罕议曰：“不要听刘豫说。我北方人只会骑马射箭，不曾习学水战，只从汴京路去。”粘罕依其议，以此不投密州，径往汴京来会刘豫人马同进。齐主设宴管待粘罕诸将，就命太子刘麟为左副元帅，其侄刘猊为右副元帅，领兵十万，与大金人马分路南侵。金家粘罕领兵从泗州进发，来攻滁州，先使兀朮领兵前哨。齐家刘麟领兵从楚州进发，来攻卫州，先使来降贼首李成领兵往襄阳一路上以抵岳飞。两家人马离了本地，但见枪刀耀日，旗帜漫空，人马随处驻扎。
沿江守将飞报临安来，高宗大惊，与廷臣议曰：“金兵与逆臣刘豫分兵南下，声势如此紧急，尔众人有何良策？”或奏：“金兵势大难敌，陛下莫若将銮舆暂归福建以避其锋，候勤王之师胜，然后复回临安。”高宗将从之，班部中转过张浚奏曰：“伏惟陛下未审前者避兵何处可安？验之在前，警之在后。今日只可命将提兵，分头抵杀，君臣协力，将士同心，方可免难。何又以走避为计？”
高宗闻奏，心下犹疑。又转过赵鼎奏曰：“张浚所言是也。车驾驻此，待臣与诸将领兵前去抵之。兵若不胜，陛下避之未晚。臣虽庸懦，亦当死报国家。”言讫两泪交流，仰天叹曰：“今我大宋堂堂之天下，岂无一个忠臣义士出力，而使君父无处潜身者乎？切思列圣抚养臣等将有二百年，闲居无事之时坐享富贵，今日朝廷有事，而无一人肯死君难，而与鸟兽何异？他亦人也，我亦人也；他亦命也，我亦命也；若能人人舍命忘生，有何不胜哉！”高宗听了不觉泪下，谓鼎曰：“朕因二圣远留沙漠，以此只得求和而望二圣还朝。今日岂想逆虏放肆侵凌，朕当亲率六师到于长江之上，与贼决一死战。卿与张浚便与朕整点人马，大开库藏赏赐官军，不可迟误！”赵鼎只是数句衷肠，激动九重天子。赵鼎心中暗喜，又奏曰：“只因我国累年怯惧，使此虏贼恣逆凶恶。今日得蒙圣断亲征，将帅必然奋勇，此去无不成功。臣当愿效区区以图报国。”于是帝付赵鼎专征之权；以张浚知枢密院事，先去江上整理诸路官军。诏下，满朝大小官员，临安老幼，无不相庆。
韩世忠鏖战大仪
绍兴四年冬十月，赵鼎与张浚出于教场，操练诸军。浚执赵鼎手曰：“此行举措，皆合人心。”鼎笑曰：“喻子才之功也。”鼎计有二十万人马，奏报朝廷。高宗谓群臣曰：“朕今养兵数年，已够二十万，则不畏惧敌人。”旁有侍御史常同奏曰：“臣虽愚昧，未闻有二十万兵而怕人者也。”高宗大喜，决意前征。张浚受命辞朝，奏曰：“伏愿陛下星火差人去召岳飞，领兵渡江入淮会兵退虏。臣自往镇江，督召刘光世、韩世忠等与兀朮决日交兵。陛下以大军出平江取齐。”高宗准其奏，即差内侍赍书，疾忙前去宣召岳飞；一边差官领兵护送后宫妃后尽去温州，上船入海，投奔福建泉州，暂且停止。赵鼎又怕高宗亲征之意有变，又奏曰：“陛下养兵将有十年，用他正在今日。闻知圣驾亲征，无不欣悦用命。陛下之心若有少懈，即使人心离散，大江之险则不能保。此江若被虏贼得了，我这江南之地无可靠也，陛下当熟思之。先年只因失了大江之险，圣驾直到海滨，无可归矣。”高宗闻其所言，泣谓鼎曰：
“非惟朕无所归，累及隆祐太后、妃嫔皆不知下落。今朕决意亲征，卿当激励诸将尽忠为国。”赵鼎再拜以谢。
时高宗驾起临安府，诸将各拥重兵，分道而进：江东淮南路兵，命刘光世率领；镇江建康淮东路兵，命韩世忠率领；荆南、岳、鄂、潭、鼎沣、贵六州并汉阳兵，命张俊率领；江西路舒州、蕲州兵，命岳飞率领；利州路兵，命吴玠率领；明州沿海兵，命郭仲荀率领。
赵鼎分调以定，内廷一班文武并随御驾亲征，高宗曰：“可先遣魏良臣使金，陈两国利害，然后示兵。”胡松年奏曰：“既与决战，何必再通使命？”帝曰：“二圣在彼，若犹如前不悛，朕决与卿等直抵沙漠，剿绝丑类，而迎回车驾也。”竟遣行。帝又以“惟韩世忠一路，朕当以手敕命之驻兵扬州，以候迎朕。”赵鼎曰：
“世忠兵屯镇江，正当金人来路，岂可移之。圣上更宜裁详。”帝不从，下诏遣使驰报世忠。
却说韩世忠在镇江得高宗驻扬州手敕，感泣曰：“主忧如此，臣子何以生为？”遂聚部下议曰：“君上御驾亲出，兀朮约金聂儿孛堇兵出江上。若吾大军进驻扬州，长江必为虏得，则江南之地何以为计？”正犹豫间，忽报朝廷遣魏良臣通使金国，迳由镇江。
世忠闻此消息，以手加额曰：“此天赐吾机会也。”众将问计将安出？世忠曰：“近日金聂儿孛堇屡欲窥睨镇江，以吾屯扎在此，不敢即来也。世忠预画此策，使子牙再出，诸葛复生，金人亦逃不出吾圈套也。”众皆未信。世忠因命部下撤去军中炊爨，待良臣至，以干粮给之。众人得令，尽去其炊爨，示以匮乏之意。良臣入见世忠。世忠与之交论片时，因谓曰：“近来与金兵交战，储积已空，未有甚礼供给。且目下君命移师驻扬州事急，使臣宽容。到金国虽决，君上欲激励示师江上，勿以朝廷自屈为辞，实社稷幸也。”
魏良臣不悦，即辞世忠，急上马驰去。又报赵鼎奏准：即目金人入寇，诏世忠暂停驻扬州，命移守长江，以扼虏兵来路。世忠见旨，度良臣已出境，即唤统制解元分付曰：“承州高邮县北门当敌人之冲，尔可领三千军守于此，以候金人之步骑。”又唤董收曰：
“与你铁骑二千，屯扎天长县鵶口桥，敌人战败必然奔走那条路，等他人马过一半，令兵截出，可获全胜。”解元、董收各领计去了。
世忠分拨已定，自提骑兵二万，扬言移师扬州，其实驻大仪以当敌骑。伐木为栅，断其归路。令苏胜列五阵于江口，设伏兵四千，多张五色旗帜，金兵来到，从中击之。着霍武领二千劲卒，各持长斧利刃，背嵬埋伏，闻鼓声即起。二人依计而去，不在话下。
却说魏良臣迳至金军中，先见聂儿孛堇，具知使金陈说利害，“令尔国罢兵息争。”聂儿孛堇问曰：“尔从中国来，宋师动静如何？”
良臣对曰：“近日过镇江，已见韩世忠军中乏食，甲士略无斗志，朝廷又命之移师驻扬州，良臣来时，彼亦准备起行矣。”聂儿孛堇闻世忠退，大喜，即起兵至江口，距大仪五里，旗帜漫江，声势甚锐。聂儿孛堇遣骁将挞不野、副将撒孔儿领铁骑拥过五阵东。时值冬初，清早大雾迷空。世忠探知敌人薄阵，传小麾鸣鼓。苏胜听得，引四千精兵截出江口，旗色与金人旗杂出，喊声大举。挞不野正不知哪里军来，情知中计，急引众骑退回。苏胜一匹马突入中军，霍武从山嵬引劲卒杀来，两下夹攻，金兵大败，首尾不能相救。聂儿孛堇引大众杀回原路，被韩世忠骑兵截住，金兵慌乱，陷于泥泽中者不可胜数。世忠驱劲骑四面蹂躏之，人马俱毙。
聂儿孛堇死战杀出，正遇挞不野。不野曰：“江淮四下难出，大王可速奔承州而走。”聂儿孛堇引败众急走承州。霍武部下各持长斧利刃邀击，上砍步骑，下斫马足。挞不野力抵霍武，战未数合，挞不野战骑先倒，坠于马下，宋军向前捉了。聂儿孛堇杀出重围，走到高邮地界，日已当年，解元已设伏水军，夹河而阵。聂儿孛堇与撒孔儿走到，忽一派鼓声，河口伏兵齐起，聂儿孛堇惊慌不迭。
解元一骑突来，撒孔儿跑马挺枪直奔解元。二马相交，只一合，斩撤孔儿为两段，杀死金兵于河中者无数。聂儿孛堇刺斜而走，解元挥兵追杀。聂儿孛堇走出天长，被董收一军拦住去路又杀一阵。
聂儿孛堇止剩得五千骑，漏夜急走北去。韩世忠大军直追至淮而回。是役，金人惊溃相蹈溺死者六七万人，俘挞不野骁虏以下二百余人，掠获辎重衣甲不可胜计。
世忠收集各处人马，众将俱问：“抚镇以二万步骑当金人方张之势，如何料敌若是审也？”世忠曰：“虏贼屡遣人探吾虚实未知其的，不敢动兵。魏良臣为人最悋，不忠于朝，今使金国，必先见敌以我军中罄阙及移师事报知聂儿孛堇。孛堇的信之动兵，吾预备几路皆敌人所必走，是以胜也。”众皆拜服。世忠遣人以捷报。
高宗闻捷音大喜，群臣入贺，帝曰：“世忠忠勇，朕知其必能成功。”