未济卦上火下水，继上水下火的既济卦而起。《序卦传》：“物不可以穷也，故受之以未济终焉。”未济，为未成功。因为事物的发展是没有穷尽的，阴阳的矛盾运动，旧的过程终结了，新的过程又开始，永无尽止。
卦辞曰：“未济：亨；小狐汔济，濡其尾，无攸利。”意谓：未济卦象征事未成，勉力使成可获亨通；若你像小狐渡河接近成功，却被水沾湿尾巴，则无所利益。大《象》曰：“火在水上，未济；君子以慎辨物居方。”
意谓：火在水上（难以煮物），象征“事未成”；君子因此审慎分辨诸物，使之各居适当的处所，则万事可成。
全卦大旨乃在说明：当“事未成”之时，若能审慎进取，促使其成，则“未济”之中必有“可济”之理；但卦辞在指出努力求济可致“亨通”的同时，仍不忘事物发展的另一面，又以“小狐”渡河将竟“濡尾”、徒劳无益为喻，告诫人们若不慎始慎终必难成济。总之，未济卦是告诉我们，事情在还没有成功的时候怎样去努力的智慧，即要诚信、守中道，戒骄戒躁，谨慎小心，审慎进取。
未济卦也告诉我们：事物的成败，是随时均可转化的。正如老子所说：“祸兮福之所倚，福兮祸之所伏，孰知其极？”而且，事物的“完美”或“成功”也是相对的，“缺陷”或“未成”却时时伴随着前者而存在。
俗语说：“可与人语无一二，不如意事常八九。”龚自珍《己亥杂诗》之一曰：“未济终焉心缥缈，百事翻从缺陷好。吟到夕阳山外山，古今谁免余情绕？”这首诗看上去好像有点失意，有点忧伤，实际上是从未济卦中体会到一种哲理：成功与未成、完美与缺陷都是相对的，可以互相转化，全看人如何努力。
人生在世，就是一个“结”点连着一个“结”点地生存发展下去，前一个阶段的终点恰好是下一个阶段的始点，下一个阶段的终点，又是下下一个阶段的始点，如此波浪式地前进。如“学无止境”，人生也无止境，用积极一点的话来说，就是“生命不息，战斗不止”。我在毕业后几十年的同学聚会上赋诗曰：“人生努力终复始，后浪前浪永不休！”体会到未济人生的情和理。