1977年，饶宗颐60大寿之际，《中国史学上之正统论》这本力作正式出版。饶宗颐这本书纵观3000年，横比各王朝，从正统观念的产生、汉人的正统说，一直讲到明清学者的正统观点。该书还为读者附录了自晋以降的130多名学者的160篇正统论史料。此书一出，立即引起史学界的轰动，影响重大。1996年，上海远东出版社重版此书，由上海复旦大学著名史学家朱维铮教授作《序》称：“国内近数十年，专究历史观念的论著本就稀见，而以正统论为题进行全面系统考察的专著更未发现，我所见而又是同行公认的力作者，唯饶先生这一部。”由此可知饶宗颐在史学上独辟蹊径之功力。
1971年饶宗颐曾到普林斯顿大学美术馆待了一个星期，主要是为了写《敦煌白画》，他要利用他们馆里的一批照片。照片是摄影家罗寄梅同张大千一起到敦煌时拍下的，有5000张。饶宗颐把所有照片全看了一遍，做了一个记录，20年以后才出书。
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在耶鲁讲学期间，饶宗颐遍和周邦彦的清真词并结集成为《睎周集》。为此，他还特作《词榻赋》记事，该赋有小序，其文曰：忆在榆城，宿耶鲁大学古塔第十一层，三月之中，遍和《清真词》一百六十首。每文思之来也，嘿尔坐旧沙发上，以寸楮续书之，或一日成十数首。友人傅汉思张充和夫妇讶指是榻，云此果灵感之温床耶？为之失笑，摄影以纪之。顷发陈笥，忽得此照，欣旧梦之重温，为之怅惘者累日，久已废词，为赋曰：
嗟旧榻之就穿兮，蓦新词其坌出；纳双丸于吟袖兮，驱万象乎恍惚。聊以宣我悒郁兮，空中传恨庶其仿佛；先缭戾而凄清兮，神漫漫其遥集。伊词心之渊微兮，极九垓而惯藏于密。惟兹情之缱绻兮，羌欲锄而难去；化污泥犹复为土兮，养奇葩以为圃。况以愁为赍送兮，结幽梦而为朋；虽魍魉且难测其往复兮，笑如影之随形。抑孤怀之娉纡兮，绝言语之可通。譬含苞而未放兮，且珍重此微衷。忽掩映以疑无兮，觑黯黯之长空。烟与水共迷离兮，魂惘惘兮西东。乐与时其既去兮，悲亦随而生中；情悄悄而推移兮，花开谢兮眷弥重。词人只惜此须臾兮，写感怆于从容。此处提到与傅汉思张充和夫妇的交谊。张充和出身官宦之家，曾祖父是淮军名将张树声，父亲是晚清著名的教育家。张充和的三姐张兆和是沈从文的夫人，另一个姐姐张允和是语言学家周有光的夫人。张充和的丈夫是德裔美籍汉学家傅汉思（HansH.Frankei）。张充和在1949年随夫君赴美后，50多年来，在哈佛、耶鲁等20多所大学执教，传授书法和昆曲，为弘扬中华传统文化默默地耕耘了一生。
在耶鲁期间，饶宗颐每逢周末都到傅家做客，张充和亲自下厨，饶宗颐就在书房写字画画。期间，饶宗颐辑有所作《榆城乐章》四十余词，他们之间时有唱和，如《八声甘州·充和以寒泉名琴见假，复媵以词因和》，而张充和也曾和饶宗颐《浣溪沙》八章；而最见情谊的要数《声声慢·冒雪至充和家中作画，和中仙催雪均，并邀同作》，作画过程也颇有些韵事，如《浣溪沙》（二首选一）：充和观余作画，赠诗并贶胭脂以点霜林，赋此奉报。
摇落方知宋玉悲，秋风坠叶满林扉。胭脂合与点斜晖。
流梦绿波声细细，牵衣红树话依依。教人翻信是春归。《睎周集》由张充和用工楷誊写影印出版，时人有评介云：“词既雄拔，字复秀润，号称双绝。”在我国刻版史上，清代的精抄本与写刻本的南宋三家和清真词，是最令人艳称的版本。尽管对饶宗颐、张充和来说，影印出版《睎周集》或许未必有太多深意，但这部精美的书籍在实际上已经继承了这个传统，它本身也是书籍作为艺术品的典范。1980年，饶宗颐在北京与钱钟书会晤时，便将《睎周集》见赠；其时，钱的《管锥集》已经印行，但是他却以别具个性的手稿回赠。由此可见钱钟书对《睎周集》的推许与钟爱。
1972年，张充和重录《睎周集》，饶宗颐得知后以《蝶恋花》词报赠：庚戌在美，三月之间，遍和清真集一百廿余首、南归迄无一词，只补渔家傲漏句七字而已。充和女士近为余重录睎周集作帙，既竣，以书抵予，谓一年来算是迫出一句，何文思迟速如是耶？报以此解。
流梦应教山海凄。撤却诗书，归路云千叠。吟遍声声难妥贴。柘丝弹出庄生蝶。
感月吟风思去楫。湖水青青，又见飘芦叶。久梅终年抛语业，思量总负羊裙褶。张充和手抄饶宗颐《睎周集》张充和特为和曰：“冉冉归云如有接。花近危楼，坐拥山千叠。星羽慎将好梦贴。翩翩仍作钗头蝶。闲事闲情随去楫。杨柳舒眉，细意稠芳叶。春去春来何所业。鸦雏翻过湘纹褶。”饶张二先生的交谊，迄今已经四十年，唱和诗文随着一版再版的《睎周集》、《饶宗颐诗词集》等，已经广为学界称颂。
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1968年到1973年，饶宗颐应新加坡大学校长林大波的聘请，任该校中文系任首任教授兼系主任，聘期是九年，但饶宗颐只做了五年就回香港了。新加坡大学是现在的新加坡国立大学的前身之一，起源于1949年爱德华七世医学院与莱佛士学院合并而成的马来亚大学。1962年，因新加坡脱离马来亚联邦独立，马来亚大学位于新加坡的校区独立为新加坡大学。新加坡大学以英语为教学语言，采用的是英美教育的模式，在1980年与华人社团资助的南洋大学合并为新加坡国立大学以前，不太重视中国文化的学习，因为其英美传统特色的学制，注重实用性，即使是中文系也只注重语言的学习，所以后来饶宗颐离职了。
在新加坡教学之余，饶宗颐游历了星洲、马六甲、槟城，搜求当地的中文碑刻，整理了《星马华文碑刻系年》。饶宗颐发现关于新加坡的历史没有文献，只有碑刻资料。饶宗颐就自己带学生去访碑、照相，把碑的时间确定下来，在进行排比解读。饶宗颐是第一个从事这方面研究的人，开辟了学术界对马来西亚材料的利用。并利用丰富的碑刻文献，撰写了《新加坡古事记》。
饶宗颐离开新加坡，主要是与新加坡当时不重视中国文化有关。饶宗颐曾说：“假如我不以中国文化为重，而以个人的生活为重，我就不会这样了，生活待遇上那是很不错的。所以我离开以后，反而做了许多事情。我是完全以中国文化作主体的。”
为央视《大家》栏目题词
在新加坡生活待遇虽好，但是饶宗颐还是待不下去，因为他是以中国文化作主体的人，当时新加坡压制中国文化，饶宗颐觉得很压抑。在这一时期，饶宗颐的诗集取名为《冰炭集》，如冰与炭，这跟当时的心情有关，在题辞里写有：“虽无牧之后池之蕴藉，庶几表圣狂题之悲慨”，那真是身无长物，两手空空的感觉，觉得失去了依托。饶宗颐后来提到这种羁旅之感，曰：在日本那么久，在法国时间也很长，但并没有寄居海外沦落天涯的感觉，因为那里有中国文化的血脉在。像我在日本，与日本友人写诗唱和，研究敦煌文献、甲骨拓片；在法国时，和戴老合作研究敦煌曲、研究敦煌白画，我都觉得心里很安稳。当然外国人对文化的重视时常刺激我，使我不能不想到国内学术界的一些问题。华文化圈的问题，要靠华人自己努力。我向来就有一个想法，中国人有两个国家，一个是有土地的国家，一个是没有土地的国家，后者就是中国人在海外的力量，由文字、历史凝聚起来。这些人团结起来，可以说是一个超越的囤家，这个力量是不能藐视的。我觉得自己在做一件非常有意义的事情，可能是出于对民族文化遗产的“孤臣孽子”之心吧，我觉得只有在对中国文化的把握、诠释中，我的心灵才是安定的、充实的、愉悦的。