1781年3月13日，恒星天文学之父——威廉·赫歇尔在银河系内发现了一颗很独特的行星——天王星。它像一个体力不支的年迈老人，斜躺着绕太阳运行。它的自转轴几乎就在其公转轨道的平面上，两轴的近似重合使其绕太阳运行时远远偏离了轴线，就好像是在绕着边缘旋转一样，所以看起来它似乎是在“就地打滚”。
