以色列人出埃及整整三个月后，来到了西奈的旷野，在那里安下了营寨。
摩西上西奈山见上帝，上帝在山上呼唤他道：“我像鹰一样将你们背在翅膀上，带到这里来归顺我。如果你们听从我的话，遵守我的约，就是我的子民。因为全世界部是属于我的。你们要归顺我，做圣洁的国民。”
摩西下山向以色列人传达了上帝的话后，以色列人都表示要服从上帝。摩西向上帝回复后，上帝要摩西转告百姓，叫他们两天之内要自洁，清洗衣服，不可亲近女人，第三天耶和华要在众百姓眼前降临西奈山，让百姓听到上帝与摩西的对话，使百姓更加信任摩西。
第三天早晨，西奈山上乌云密布，电闪雷鸣，号角声声，响彻远近。怀着畏惧之情的以色列人在摩西的带领下聚集在山脚下，他们对摩西说：“请你对我们说话，我们一定听你的。如果上帝和我们说话，恐怕我们就活不了了。”摩西对百姓说：“不要惧怕，上帝降临是为了考验你们，叫你们时常敬畏他，不致犯罪。”
这时整个西奈山烟雾腾腾，上帝在火中降临在山顶上，地动山摇，山里的烟气上腾，如同烧窑一般，号角声一声高过一声。
摩西用杖在山脚下画了一条线，警告众人说：“你们不可越过这道界线，违背者无论是人是兽，都必死。”
摩西上山后，上帝向他颁布了十诫：“崇拜唯一的上帝耶和华而不可祭拜别的神；不可雕刻和敬拜偶像，不可妄称上帝的名字，须守安息日为圣日；要孝敬父母；不可杀人；不可奸淫；不可偷盗；不可作假见证诬陷他人；不可贪恋别人的妻子及财物。”另外，上帝还对如何遵守十诫和如何惩罚违反十诫做了详细的规定。
摩西下山后，将上帝的诫令都记录下来，第二天早晨，他在山下筑起一座祭坛，按以色列十二支派，立十二根柱子，然后向上帝献祭。
上帝又对摩西说：“你上山到我这里来，住在这里，我要将石版上所写的律法和诫命赐予你，使你可以用它教训百姓。”
摩西和他的助手约书亚上了西奈山。
上帝的荣耀停驻于西奈山，云彩遮盖了西奈山六天，第七天他从云中召见摩西。摩西从云中上山，在山上停留了四十昼夜，上帝向他详细地颁布了各种律法，甚至连造祭坛、约柜、陈设饼桌、灯台、会幕、香坛、铜盆、祭坛等都做了详细的规定。最后，上帝用手指将十诫写在两块石版上交给了摩西。
百姓见摩西上山后一直没有下来，都惶惶不安，他们聚集到亚伦跟前，围着他说：“领我们出埃及的那位摩西不知出了什么事，请你造一个神像来作为我们的向导！”
亚伦答应了他们的要求，他号召以色列妇女将金首饰捐献出来，铸了一尊金牛犊像，象征着引领以色列人出埃及的神。亚伦在金牛犊前筑了祭坛，宣布第二天向上帝守节。
第二天一早，百姓们起来向金牛犊献了燔祭和平安祭后，就围着金牛犊大吃大喝，狂热地又唱又跳。
上帝知道这件事后，大发雷霆，对摩西说：“你赶快回去，从埃及领出来的以色列人已背弃了我，自己铸了一尊金牛犊，作为领他们出埃及的神。这百姓真是太顽劣，我要将他们都灭绝，使你的后代成为大国！”
摩西苦苦向上帝哀求，上帝这才答应不降祸给百姓。
摩西转身下山，手里拿着两块上帝写的律法石版。他与约书亚走近营地后，就看到了上帝所说的景象。他狂怒地将写着十诫的石版砸向山石，石版摔得粉碎。接着他又令人将所铸的金牛犊用火熔化，磨成粉末，撒在水面上，然后叫以色列人喝。
摩西又痛斥亚伦，亚伦申辩说：“这些百姓专于做恶，你是知道的。他们围攻我，要我为他们铸一尊偶像，我出于无奈。”
摩西见百姓放肆，就站在营地门中说：“凡属耶和华的，都站到我这边来！”于是利未的子孙都聚集到了他的跟前。摩西命令他们道：“上帝要你们把刀挎在腰间，在营中从这门到那门，杀死你们的兄弟、同伴与邻居。”利未的子孙遵命而行，用刀杀死了三千名叛教者。摩西赞扬利未人献身耶和华，敢于大义灭亲，说上帝一定会赐福给他们。
第二天，摩西又去见上帝，请求上帝饶恕百姓，并说他愿意代替百姓接受处罚。上帝对他说，谁得罪他，他就惩罚谁。他要摩西继续带领百姓去流奶与蜜的地方。
上帝又要摩西转告以色列百姓，再也不准他们佩戴任何饰品。从此以后，以色列人再也没人佩戴装饰品。
摩西再次登上西奈山去见上帝。上帝吩咐他再凿两块石版，他要重新把十诫写在上面。
第二天早晨，摩西带着凿好了的石版独自上了西奈山，在山顶上站在上帝的面前，四十昼夜中，他不吃饭也不喝水。上帝将十诫重新写在了两块石版上。此外，上帝还授予摩西一套法典和教规，要以色列人时时都遵循照办。
摩西拿着两块石版下了西奈山的时候，不知道自己因和上帝说话而脸上发出了耀眼的光辉，亚伦和以色列众人见了，都不敢直视他、接近他。
摩西将亚伦和会众的官长都叫来，将上帝的话传达给他们，并向众人展示了刻有十诫的两块石版。随后他用帕子蒙住了脸，只在去和上帝说话时，他才将帕子揭去。
摩西要求以色列人严守上帝诫命，并且按上帝的旨意于正月初一动工，建造了第一座上帝的会幕。
会幕用染红的羊皮做顶，用柱子和横木支撑着，里面安放用帐幔遮护的石版诫律约柜，会幕中还设有供桌、金灯台、圣油、香等物，圣幕门口有门帘、铜坛、铜盆等，圣幕院子用上等的细麻布帷幕围着，院子进口处有门帘、绳子和祭司服等。
会幕完工后，每日总有祥云覆盖其上，到了晚上，会幕上的云会变得像团火。
上帝在会幕里召见摩西，向以色列人颁布一系列法令和条例。