正月里，以色列来到了寻的旷野，在加低斯安下了营。这时，米利暗死了，家里人就把她葬在了这里。
因为这里缺水，于是干渴的人们又开始聚集在一起，抱怨摩西和亚伦，并且和他们争闹。按照上帝的吩咐，摩西取了手杖，领着众人来到了一块磐石前，他举杖击打了两下磐石，磬石中便涌出了大量的水，这下以色列人和牲畜都有了水喝。因此，后来这处泉水被称为米利巴，意思就是“争闹”。
上帝对摩西、亚伦说：“因为你们不信我，不在以色列人眼前尊我为圣，所以你们一定不能领他们进入我所赐予他们的土地上去。”
摩西带领以色列人在荒漠中又漂泊了近四十年后，再次准备东进迦南。
摩西先派人去见加低斯东面以东国的国王，请求他允许以色列人经过他们的王道进入迦南，但以东王拒绝了，于是他们只好绕道而行。
从加低斯出发后，来到了何珥山。上帝晓谕摩西、亚伦，说：“因为在米利巴违背了我的命令，亚伦不得进入我所赐的地方，他将死在这里。”于是，摩西按照上帝的吩咐，与亚伦及其儿子以利亚撒一道，在百姓面前上了何珥山。摩西把亚伦的圣衣脱下来，给他的儿子以利亚撒穿上，亚伦就在山顶上死去了。
亚伦死后，以色列百姓为他哀悼了三十天。
安葬了亚伦后，摩西带领以色列人取道亚他林向迦南进发。住在迦南南部的亚拉得王得知这个消息后，便带兵阻截，俘虏了几个以色列人。以色列人向上帝发愿，上帝应允了以色列人，于是以色列人就把这个地方进行毁灭。后来这个地方便叫作何珥玛，就是“毁灭”的意思。
从何珥山往红海行进，必须绕过以东。因为这条路非常难走，再加上饥饿和干渴，于是疲惫不堪的以色列人又开始抱怨上帝和摩西。为了惩罚这些以色列人，上帝放出许多火蛇进入百姓中，咬死了许多人。在以色列人的哀求下，上帝才收回了这些蛇。上帝又吩咐摩西制造一条铜蛇，把它挂在营地中央的柱子上，凡是被蛇咬伤的人，只要看见这条蛇，马上就会恢复健康。
以色列人继续向前行进，经过了阿伯、以耶亚巴琳、撒烈谷、亚嫩河、比珥、玛他拿、拿哈列、巴末，来到了摩押境内能鸟瞰毗斯迦旷野的山顶。
摩西派人去见亚摩利王西宏，请求借道过境，但遭到了拒绝。西宏召集民众，在雅杂与以色列人展开了大战。由于不久前西宏才与摩押王发生过战争，国虚民弱，因而这次以色列人大获全胜，夺取了亚摩利人所有的城市。接着，以色列人占领了雅谢，并转回巴珊。巴珊王率众民与以色列人大战，结果被以色列人斩尽杀绝。