以笏死后，以色列人又干起上帝所憎恶的事，于是上帝让夏琐的迦南王耶宾征服了以色列人。耶宾王有战车九百辆，由他的将军西西拉统帅着。
耶宾残酷地奴役了以色列人二十年，在以色列人的苦苦哀求下，上帝才决定派女先知底波拉解救以色列人。
底波拉是拉比多的妻子，当时以色列的士师，住在以法莲山地拉玛和伯特利之间。她常常在棕树下听取以色列人的诉讼，处理民间的纠纷。
一天，底波拉派人从拿弗他利的基低斯将亚比挪庵的儿子巴拉叫来，对他说：“上帝要你率领一万拿弗他利和西布伦人到他泊山，去消灭基顺河西西拉率领的军队。”
巴拉要求底波拉与他同去，底波拉同意了，但是她说：“这次打胜了你也没有功劳，因为上帝要把西西拉交在一个女人的手中。”
于是他们前往基低斯，召集了一万人马，向他泊山进发。
西西拉听到这个消息后，率领全军，从夏罗设来到基顺河边，准备迎战以色列人。底波拉激励巴拉说：“前进吧，上主在率领你！今天，他已经把西西拉交在你手里了。”于是巴拉率兵冲下他泊山，在上帝的帮助下，将西西拉全军杀得一个不剩，只有西西拉一人落荒而逃。
因为夏琐王耶宾与希百家是世交，所以，西西拉逃进了基尼人希百之妻雅亿的帐篷，想在此避难。雅亿迎进了西西拉后，西西拉对雅亿说：“我渴了，请你给我一点水喝。”雅亿就打开皮袋，给他牛奶喝。西西拉又要雅亿站在帐篷门口为他望风，为他做掩护。
因为疲劳，西西拉很快在毯子下面睡着了。这时，雅亿拿了根帐篷橛子和一把锤子，悄悄地来到他身旁，猛地将橛子从西西拉的太阳穴里钉进去，西西拉当即毙命。
当巴拉领兵追来时，雅亿迎了出来，说：“进来吧，我给你看看你要寻找的人。”巴拉进了帐篷后，见西西拉已死在地上，头上还有一根木橛。
这样，底波拉又把以色列人从迦南王耶宾的残暴奴役下解放出来，从此以色列人又过了四十年太平的日子。