《诗经》颇不乏写马的佳句，然而通篇写马的却仅此一篇，后人对这首诗的评价都极高，宋许粳《彦周诗话》云：“客言：’李、杜诗中说马如《相马经》，有能过之者乎？仆曰：‘《毛诗》过之，”此诗不但对各种马的形状和毛色的描述，极为细致生动，而且还写出了马的气势和神采，但是，这诗的价值不仅于此，还在于借马喻人，“虚颂马德，以喻贤才”（《诗经原始》），诗于第三层是有所表露的。因此，本诗在艺术上的一个特色就是：喻议交融，虚实结合，有更深层的丰富含义包含在里面。
诗的结构整饬，四章相同。首二句重复，主于叙述，中四句描写，极为精炼，末二句议论，意味深长，虽为《颂》诗，却带有民歌的性质。诗的语言亦有特色，既简蕴含蓄又丰富多彩，尤其是八组叠音字的运用，形象生动，且有气势和节奏感。
有骣
有骣有骣［1］，多肥大、多肥大，骣彼乘黄。拉车的那些肥黄马。夙夜在公，白天晚上都在公家，在公明明［2］。在公家呆着但没有误差。振振鹭，鹭儿多，鹭于下。鹭儿下。鼓咽咽［3］，鼓咚咚，醉言舞。醉呀舞。
于胥乐兮！哟！大家快乐呀！有骣有骣，多肥大、多肥大，骣彼乘牡。拉车的那些大肥马。夙夜在公，早早晚晚在公家，在公饮酒。在公家，杯儿斜。振振鹭，鹭儿多，鹭于飞。鹭儿飞。鼓咽咽，鼓咚咚，醉言归。醉呀归。于胥乐兮！哟！大家快乐呀！有骣有骣，多肥大、多肥大，骣彼乘粳［4］。拉车的那些铁骢马。夙夜在公，白天晚上都在公家，在公载燕。在公家，宴饮哗。自今以始，从今天开始，岁其有。年成大丰收。君子有堢，多么吉祥的人儿呀，诒孙子［5］。儿孙都沾光。于胥乐兮！哟！大家快乐呀！
【注释】
［1］骣（bì）：马肥力壮的样子。［2］明明：“勉勉”的假借。［3］咽（yuān）咽：有节奏的鼓声。［4］粳（xuān）：铁青色的马。［5］诒：留给。
【赏析】
这诗赞颂的对象是鲁僖公。据《左传》等史籍记载，鲁国多年饥荒，自僖公采取一些措施，获得了丰收，人民的心里稍微放松了一些，因此鲁僖公被称为中兴之君，所以诗人作诗颂他。这首颂的内容是赞颂鲁僖公和群臣饮宴，不废政事，人人欢乐并诒福子孙。当然，这首诗也不例外的有颂诗所特有的庙堂文学粉饰夸耀的倾向。不过，这首被前人称为“音节绝佳”的颂诗，在艺术上是有不少独到之处的。
本诗结构上整齐中有变化，节奏上时急时缓，疏密有致，这其中也包括颂诗的一些共同特征。颂诗是在祭祀时演奏的，需要将歌和舞蹈配合起来运用，因此它必须在结构上和节奏上来番变化，表现出不同于“风”和“雅”的特色。另外从歌舞的需要出发，在末章的收束处结构上都有个较大的变化的情况也比较常见，因为只有这样才能给人留下深刻印象，有种绕梁三日的余韵。从节奏上来看，这首诗既不是《诗经》常用的整齐四言，也不是杂言。在全诗中，它有时用四言，有时用三言，呈现出一种整齐的节奏变化规律。其规律是：表现僖公勤于政事时用四言，节奏舒缓雍容；表现歌舞宴饮场面则用三言，节奏欢乐轻快；全诗收束处则一句四言，一句三言，交叉使用，这就使得节奏上更为跌宕。
泮水
思乐泮水［1］，乐呀乐那泮池水，薄采其芹［2］。采呀采那水芹儿。鲁侯戾止［3］，鲁侯光临这儿了，言观其揼［4］。我看见了他那飘舞的旌旗。其揼粳粳［5］，他的旌旗在飘扬，鸾声哕哕［6］。车上的铃儿叮叮铛铛响个不停。无小无大［7］，分不出大小来，从公于迈［8］。一起都来跟从他。思乐泮水，乐呀乐那泮池水，薄采其叴。采呀采那水藻儿。鲁侯戾止，鲁侯光临这儿了，其马杼杼［9］他的马呀高又壮。其马杼杼，他的马呀高又壮，其音昭昭［10］。他的声音是那么的爽朗。载色载笑［11］，这样和颜，这样欢笑，匪怒伊教［12］。只是教导并不生气。思乐泮水，乐呀乐那泮池水，薄采其茆［13］。采呀采那莼菜儿。鲁侯戾止，鲁侯光临这儿了，在泮饮酒。在泮宫里饮美酒。
既饮旨酒［14］，饮着一杯杯美酒，永锡难老［15］。保他到老不白头。顺彼长道［16］，在泮宫里讲了很多大道理，屈此群丑［17］。大伙儿全来聚在一起。穆穆鲁侯［18］，好鲁侯，鲁侯好，敬明其德。他的品德多光耀。敬慎威仪，气度非凡的仪表，维民之则［19］。人民把他来仿效。允文允武［20］，真能文，真能武，昭假烈祖［21］。赶上那功烈的先祖。靡有不孝［22］，事事学习他先祖，自求伊祜［23］。求得那福呀无其数。明明鲁侯［24］，勤勤恳恳的鲁侯，克明其德［25］。他的教化能修明。既作泮宫，建筑好了那泮宫，淮夷攸服［26］。淮夷这就来归附你了。矫矫虎臣［27］，雄纠纠的战士如猛虎，在泮献馘［28］。泮宫里献上敌人的左耳成串数。淑问如皋陶［29］，审问俘虏，精细得像皋陶，在泮献囚。泮宫里献上俘虏，谁也没法逃。济济多士，贤士们呀济济一堂，克广德心［30］。大家心胸多么宽广。桓桓于征［31］，威风凛凛去出征，狄彼东南［32］。扫荡了那东南方的敌人。烝烝皇皇［33］，人滔滔，貌堂堂，不吴不扬［34］。不要喧哗，不要飞扬。不告于辌［35］，不要呼喊，不要叫嚷，在泮献功。泮宫里献功一桩桩。角弓其哸［36］，弯弯的弓儿多紧张，束矢其搜［37］。一束一束的箭儿嗖嗖响。戎车孔博［38］，兵车呀排成行，徒御无萌［39］。步行的、驾车的竞赛忙。既克淮夷，征服淮夷，淮夷降，孔淑不逆［40］。敌人不反抗真是大好事呀。式固尔犹［41］，设定的计谋是多么的周详，淮夷卒获。淮夷终于来归降。翩彼飞扪［42］，猫头鹰儿翩翩地飞行，集于泮林。聚在泮宫的树林。食我桑蜃［43］，吃着我的桑果儿，怀我好音［44］。用美好的好声音来报答我。憬彼淮夷［45］，觉悟了的那淮夷，来献其琛［46］，把他的国宝当礼品，元龟象齿［47］，大龟版、长象牙，大赂南金［48］。整块玉儿和黄金。
【注释】
［1］思：发语词。泮水：泮宫前的半月形水池。泮的意思就是“半水”，即两半合成一池。泮宫是诸侯国家的学宫，后世郡县的学宫（孔庙）也有泮池，世称泮宫。明清两朝考取秀才叫“入泮”，或称“采芹”，都用此诗典故。［2］薄：发语词。［3］戾止：来到。［4］言：语助词，无义。胰：饰有龙纹的旗，贵族的仪仗。［5］筏筏：同“旆旆”，旗帜飘展的样子。［6］鸾：车铃。哕（huì）哕：和悦的车铃声。［7］无小无大：不论官位高低。［8］于：语助词，无义。迈：行进。［9］杼杼：马匹雄壮威武的样子。［10］昭昭：声音嘹亮。［11］载：又。色：喜色，面色和悦。［12］匪：不，无。伊：是，稍有“维”字义。下“自求伊祜”的“伊”，有“其”字义。［13］茆（mǎo）：莼菜。［14］旨：甘美。［15］锡：赐。难老：长寿。［16］长道：远途。［17］屈：击败，使之降服。群丑：对敌人的蔑称。［18］穆穆：庄重和美的样子。［19］维：是。则：模范。［20］允：诚然。［21］昭假烈祖：英明追得上光荣的祖先。昭，明。假，格，至。烈祖，指鲁国祖先周公旦、伯禽等功勋之臣。［22］靡：无。孝：通“效”，师法。［23］祜：吉祥，福。［24］明明：勉勉。［25］克：能。明其德：将德性见之于行为。［26］淮夷：对淮河流域东部沿海一带土著部族的蔑称。这些部族在周王朝各诸侯国的封域之外，所以被称为“不服王化”的“夷”（东方的人）。攸：语助词，带有“都”的意思。［27］矫矫：勇武的样子。虎臣：武将。［28］馘（ɡuō）：打死敌人后，割下左耳，代替首级以计功。［29］淑问：善于审断。皋陶（yáo）：帝舜时有名的司法大臣。［30］广：推行，发扬。德心：善心，指鲁侯好品性。［31］桓桓：威武的样子。［32］狄：扫荡，清除。东南：指淮夷。鲁国在今山东南部，淮夷在国境东南。［33］烝烝皇皇：形容军队盛大。烝烝，生气蓬勃。皇皇，光明正大。［34］吴：喧闹放肆。扬：张扬，行为过分。［35］告：“酷”的假借字。辌：凶恶的敌人。［36］角弓：用牛角装饰的弓。叴：弓弯曲强劲的样子。［37］束矢：五十（或说一百）支箭扎在一起称束矢。这里指许多箭连续发射。搜：即飕飕，形容一支支迅疾发射的箭声。［38］戎车：战车。孔博：很多。［39］徒御：兵马。步行的叫徒，驾车的叫御。无萌：不倦。［40］孔淑不逆：很善良而不再反抗。
［41］式：用，由于。固：坚持，固守。犹：通“猷”，计谋。［42］扪（xiāo）：猫头鹰。［43］蜃（shèn）：同“葚”，桑果。［44］怀：送，给。［45］憬：悔悟。［46］琛：珍宝。［47］元龟：大龟。［48］大赂：赂为璐的假借字（据俞樾《群经平议》说）。大璐是一种美玉。南金：南方出产的黄金。
【赏析】
《诗序》说：“《泮水》，颂僖公能修泮宫也。”但全诗主要是对鲁僖公征服淮夷的功德的称颂和在泮宫庆宴的描写，前三章对泮宫的描写，不过是鲁侯活动的场景。
只有第五章有“既作泮宫”一句，也只能说是称颂征服淮夷之功的分量极轻的陪衬，因此这首诗主要是对鲁侯的武功和威德的赞颂。
就诗论诗，气魄既具有颂诗的宏壮，描写也相当细致，且有较浓的抒情意味。前三章令人想起《召南》中的《采蘩》和《小雅》中的《采芑》，全诗和《采芑》的手法尤其相似。明代评点派评论家孙揌评此诗“大体宏赡，然造语却入细，在叙事上非常的精致。前三章近《风》，后五章近《雅》”（《孙月峰评诗经》），是不无道理的。颂诗通常容易写得板重，概念多于形象。这首诗却很注意形象的细节描绘，一二两章对鲁侯车马扈从的刻画，六七两章对大军征淮的军容的渲染，都非常的生动。最后一章忽以飞扪栖林，含桑葚而吐好音点缀胜利的喜悦，更使全诗空灵飞动，情致极妙。
闷宫
闷宫有浺［1］，庙堂肃穆静无声，实实枚枚［2］。殿宇高大而且装饰精美。赫赫姜搳，先祖姜钶多显赫，其德不回［3］。有着善良正直的品德。上帝是依，依靠上帝受福佑，无灾无害。无灾无害有多么的幸福。弥月不迟，怀胎十月生贵子，是生后稷，生出后稷显神通，降之百福。上帝降百福给他。黍稷重浺［4］，黍子高梁先后熟，弁弁菽麦。豆类小麦都会种。奄有下国，从而后稷有天下，俾民稼穑。教百姓务农的本领。有稷有黍，高粱小米获丰收，有稻有抦。稻谷黑黍都茂盛。奄有下土，后稷从此享天下，缵禹之绪。惠民好比续禹功。后稷之孙，后稷子孙代代强，实维大王［5］。古公刐父称太王。居岐之阳，率众迁到岐山阳，实始翦商。准备军事实力希望能灭大商。至于文武，传至文王与武王，缵大王之绪。建功立业继太王。致天之届［6］，执行天罚诛无道，于牧之野。在牧野之占有殷商灭亡。无贰无虞，同心同德知戒惧，上帝临女。上帝监护降吉祥。敦商之旅，敦促战败商军队，克咸厥功。同心协力功辉煌。王曰叔父［7］，成王尊敬叫叔父，建尔元子，立你的长子去守边疆，俾侯于鲁。分封鲁国做侯王。大启尔宇，开阔疆土立功业，为周室辅。辅佐周室万年长。乃命鲁公，成王下令给鲁公，俾侯于东。在东面分封为侯守。锡之山川，赐他山川土地广，土田附庸。周围小国都附庸而来。周公之孙，周公子孙多英明，庄公之子［8］。庄公的儿子立了大功。龙揼承祀，祭礼龙旗迎风展，六辔耳耳。乘车六辔好威风。春秋匪解，春祭秋祀不延误，享祀不忒。祀品丰盛心恭敬。皇皇后帝，皇皇上帝降神灵，皇祖后稷。皇祖后稷同享用。享以臥牺［9］红色牺牲做祭品，是飨是宜，神灵高兴地安享这一切，降福既多。多多赐福使国家更加兴盛。周公皇祖，皇祖周公显神通，亦其福女。也将赐福你僖公。秋而载尝［10］，秋天丰收行尝礼，夏而痹衡［11］。夏天养牛在栏里。
白牡骋刚［12］，白红牲畜做祭礼，牺尊将将。牛形酒杯疣疣响。毛奅砳羹［13］，烧猪肉汤齐献上，笾豆大房［14］。各种石器都装满了。万舞洋洋［15］，万舞场面真排场，孝孙有庆。孝顺子孙享吉祥。俾尔炽而昌［16］，使你国运永恒昌，俾尔寿而臧。使你长寿又健康。保彼东方，保你国威震东方，鲁邦是常。鲁国永远都强盛。不亏不崩，就象高山不崩陷，不震不腾。就象水流不震荡。三寿作朋［17］，身享高寿体健康，如冈如陵。如山如岭永健壮。公车千乘，鲁国兵车有千乘，朱英绿媵，弓缠绿绳矛飘缨，二矛重弓。弓矛齐备武器精。公徒三万，鲁公步卒有三万，贝胄朱缦，头盔镶贝系红绳，翋徒增增［18］。甲士有许许多多的人。戎狄是膺，北伐狄族西击戎，荆舒是惩［19］，楚舒二国遭严惩，则我莫敢承！众敌谁敢犯我锋！