中宗死后，韦后和安乐公主专权，太平公主感觉到威胁逼近。恰好李隆基和她的儿子卫尉卿薛崇关系密切，她知道李隆基要发动政变，不但支持儿子参加，还替侄儿李隆基出谋划策，终于使政变成功，韦氏的势力瓦解，她的大敌安乐公主也死了。在拥护睿宗即位的过程中，她又出了一把力，得到睿宗的尊重。皇帝要商量大事，常去向她征求意见，或是请她到宫里来，一坐就是半天。不然的话，就让宰相去公主府请教。有时宰相向皇帝奏事，睿宗常问：“这事跟太平公主商量了吗？”或是问：“跟三郎商量了吗？”三郎就是李隆基，因为他在弟兄中排行老三，所以睿宗常这样叫他。
史书说：公主要做什么事，皇帝无不听从，自宰相以下的官员，提升、黜退就凭她一句话。至于通过她推荐、提拔而位居显要的人，更是不可胜数。她的权力实际上比皇帝还大。趋附于她门下的人好像市场上的人一样多。她的儿子薛崇行、薛崇敏、薛崇简、薛崇俱都封王。说她“田园遍于近甸，收市营造诸器玩，远至岭、蜀，输送者相属于路，居处奉养，拟于宫掖”。
然而她也有件遗憾的事，那就是不该支持立李隆基为太子。
睿宗登基之后要立太子，按照“立嫡立长”的原则，当然应该立宋王李成器了，因为他是睿宗的大儿子。然而李成器有点像他的父亲，对当皇帝不感兴趣。他对父皇说：
“国家安定的时候，可以立嫡长；国家危急的时候，则应立有功者。如果不这样，便会使四海失望。儿臣不敢居平王之上。”
平王是李隆基刚得到的封号。李隆基自然也要推辞。李成器就到皇帝那儿哭求，“涕泣固请者累日”。
大臣们也认为李隆基的功大，可以立为太子。刘幽求对皇帝说：
“臣闻，除天下之祸的，当享天下之福。平王拯救了社稷的危难，挽救了君亲的风险，论功是没有人能比的，论品德也最贤惠，立平王为太子，没有人反对。”
睿宗于是立李隆基为皇太子。而以宋王李成器为雍州牧、扬州大都督、太子太师。
在立太子这件事情上，太平公主起初是倾向于立李隆基的，一来她和李隆基在反韦的斗争中合作过；二来她认为李隆基年纪小，对他容易施加影响。
然而过了一段时间，太平公主发现李隆基十分英明能干，不像她想的那样。她希望的太子是一个懦弱的人，这样她才能巩固她的权势，实现她做“武则天第二”的梦想。于是，她指使她门下的人四处散布流言，说：“太子不是长子，没资格当太子。”这话传到睿宗耳朵里去了。睿宗不得不为之发布一篇敕文，戒谕中外，说明立太子的理由，以平息舆论。
太平公主还派人监视太子，太子的一言一行她都知道，频频地去向皇兄报告，说太子的坏话。太子还发现，他的左右有人被太平公主收买，做了公主的耳目，因而太子深为不安。
一些投靠太平公主的朝臣经过公主的举荐，大都盘踞重要的岗位。当时朝中七名侍中、尚书令、中书令等宰相一级的官员，竟有五名出于太平公主门下。还有一个御史大夫、同平章事（同平章事是指虽不是宰相，却可以参与宰相事务的官员）窦怀贞，更是太平公主的死党。
这位窦怀贞还有一段颇为可笑的经历，此处顺便说说，看投靠到太平公主门下的都是些什么人物。
那还是中宗景龙二年，除夕的那一天，中宗召集中书、门下两省的官员，诸王、驸马和学士，到宫中守岁。宫中悬灯结彩，大摆宴席，笙箫齐奏。君臣们正饮得高兴，中宗忽然对窦怀贞说：
“听说卿久无伉俪，朕甚为你忧愁，趁今夕是岁除的吉日，朕替你成就一门亲事吧！”
窦怀贞受宠若惊，立刻唯唯拜谢。
过了一会儿，就见一队人由内侍官领头，从殿西廊走了过来。前边是几对纱灯，引着一把金缕罗扇，扇后则走着一个女人，身穿礼服，满头珠翠，一步步走了过来。大家知道这就是新娘子了。皇帝让新娘坐到窦怀贞对面，命令窦怀贞朗诵《却扇诗》。
唐朝风俗，新人成婚的时候，用扇遮面，待新郎诵了《却扇诗》，才能把扇子拿开，露出新人的真容。《唐诗》记录了李商隐代董秀才写的《却扇诗》：“莫将画扇出帷来，遮掩春山滞上才。若道团圆是明月，此中须放桂花开。”至于窦怀贞当时诵的《却扇诗》是什么内容，史书上没有记载，只好阙如了。
窦怀贞遵照皇帝的吩咐，诵了《却扇诗》，遮在新人面前的执罗扇的宫女徐徐把扇子移开，大家面前却出现了一个虽然满脸脂粉，却掩不住皱纹的老太婆。原来她是韦后的老乳母王氏。于是皇帝和大臣们捧腹大笑起来。窦怀贞却像得到了无价之宝一样，诚惶诚恐地跪下向皇帝谢恩。中宗当场封王氏为莒国夫人。当时，人们都把乳母的丈夫称作“阿（ｚｈē）”，以后窦怀贞在谒见皇帝或写表状的时候，就自称“昭圣皇后（指韦后）阿”。人们跟窦怀贞开玩笑，叫他“国”，他还欣欣然面有得色。
但等到李隆基发动政变，诛杀韦党的时候，窦怀贞却把他那个“莒国夫人”杀了，提着头去献给李隆基。
过后，窦怀贞又去投靠太平公主，仍然当他的御史大夫。后来，太平公主又保举他做了侍中。他每次退朝回来先不回家，却要到太平公主的府第向公主汇报。公主有什么事，他都颠着屁股争着抢着去办，就像是公主的管家。所以人们说他：“前为皇后阿，今为公主邑司。”
就是窦怀贞这样一伙人，有机会便在睿宗面前嘀咕，说太子的坏话。有一天，睿宗把太子少保（东宫太子的三位老师之一，职掌是辅导太子）韦安石找来，对他说：
“听说朝廷官员都倾心东宫，你替我查一查。”
韦安石回答说：
“陛下怎么能说这种话！这一定是太平公主那一伙人策划的。太子有功于社稷，而且仁明孝友，天下谁不知道！希望陛下不要听信那些谗言。”
睿宗点点头，说：
“朕知道了，你不要对别人说。”
太平公主见造谣不管用，竟亲自出马。有一天，她乘辇来到光苑门，召集几位高级官员，提出让他们向皇帝建议，更换太子。官员们的脸色都变了。吏部尚书宋璟抗言说：
“东宫有大功于天下，真是宗庙社稷之主，公主怎么能提出这样的建议呢！”太平公主悻悻地走了。不久，宋璟就被贬为楚州刺史。
睿宗景云三年六月，太平公主的丈夫、右散骑常侍武攸暨死了，追封为定王。
过了几天，太平公主忙活完了丈夫的丧事，就又来对付太子了。她派一个术士去见皇帝，对睿宗大谈“星变”，说“帝座及心前星均有变”。古代迷信，认为天象代表人世。“帝座星座”是皇帝的代表，而“心三星”中的“中星”是皇帝，“后星”是皇后，“前星”是太子。术士说：“如今前星侵了中星，主着太子要当皇帝。”太平公主指使术士这么说的目的，是吓唬皇帝，暗示太子又要搞政变了，让他把太子废掉。
睿宗听了以后却说：
“那朕就传位避灾吧！”
太平公主弄巧成拙，反而促使太子提前继位。她后悔得不得了，又和她的同党去向皇帝进言，认为皇帝春秋正盛，不宜退位。睿宗说：
“中宗在位的时候，群奸用事，天变示警，屡屡发生。朕当时曾请中宗选择贤德的儿子立为太子，以应灾异。中宗不悦，朕为这件事忧恐得好几天吃不下饭。如果说朕能够劝说别人，为什么自己就不能办到呢？”
太子听说这件事，跑进宫来，伏地叩头请求说：
“儿臣以微功得以为嗣，常怀忧惧，怕不能胜任。不知陛下为了什么缘故，突然要以大位传于儿臣呢？”
睿宗说：
“社稷之所以能够转危为安，朕之所以能够得天下，都是靠你出力。如今‘帝座’有灾，星变示警，所以才把帝位传给你，这是转祸为福，你不必有什么疑虑。”
太子还要固辞，睿宗说：
“你是孝顺儿子，何必非等到在朕的柩前才即位呢？”
太子听父皇这么说，只好涕泣而出。
于是，睿宗发布敕命，传位于太子。太子上表固辞。太平公主又来劝皇帝，说虽然把帝位传给太子了，但也还要自己总揽大政，就像当初天后武则天那样。睿宗不听，终于把帝位传给太子。8月，玄宗（李隆基的庙号）即位，尊睿宗为太上皇。
太平公主怎么也没想到，她的离间计反而促使李隆基提前当上皇帝。她跟李隆基嫌隙已成，她知道，由于哥哥李旦的袒护，她才能在朝中作威作福。如今哥哥佯做了太上皇，不再管理朝政，一切权力归于李隆基，那么她的女皇梦不但要破灭，说不定新皇帝还会对她进行报复，这可真是后患无穷。想来想去，她终于豁出去了，准备来次孤注一掷，用武装政变把新皇帝打下去，再选一个年幼的皇子当皇帝，自己临朝称制，多年的愿望才有可能实现。
搞政变得有军队，她把宰相萧至忠、窦怀贞、岑羲和崔湜找来，秘密商议，串联了左羽林大将军常元楷、知右羽林将军事李慈、左金吾将军李钦，让他们率领军队进攻皇宫。还有死党中书舍人李猷、右散骑常侍贾膺福、鸿胪卿唐也参与了密谋。并定于7月4日作乱。他们的计划是，当那天上早朝的时候，常元楷和李慈率羽林军突入君臣议事的武德殿，不但要杀了皇帝，还要把那些不肯依附太平公主的大臣们杀掉。宰相窦怀贞、萧至忠、岑羲则带兵在南牙（“牙”即“衙”，唐时宰相所在的官署，统称南牙）接应。这计划不能说不好，然而可惜的是，机密却泄露了，被侍中魏知古知道。魏知古去报告玄宗。于是玄宗找来四弟岐王李范、五弟薛王李业、兵部尚书郭元振、龙武将军王毛仲、果毅李守德和内给事（内侍省的太监）高力士等人，商议以后，决定先发制人，提前动手，把政变消灭在未发动之前。
3日这天，龙武将军王毛仲带三百名士兵驱御马厩里的闲散军马，乱糟糟地进入皇城。玄宗召常元楷和李慈去查问。维护皇城秩序本是羽林军将领的职责，所以常、李二人并不怀疑。他们听说群马已从武德殿院内进入虔化门，便急急赶去。他们找到王毛仲，刚要喝问，王毛仲已经拔出刀来，砍掉他俩的脑袋。士兵们赶到中书省，捉获了贾膺福和李猷，再到朝堂拿到萧至忠和岑羲，把这些人统统斩了。只有窦怀贞听到风声，急急忙忙跑出城去。
太平公主也出城逃亡。
京城里侦骑四出，捉拿太平公主的党羽，杀了几十人，太平公主的四个儿子也死了三个，只剩下一个是薛崇简。他曾几次劝过他的母亲，故而饶过他，并保留官职。籍没太平公主的家，那些珍宝财货堆积如山，有些珍奇的东西是皇宫里都没有的。
窦怀贞逃到山上，藏在一个山沟里，搜索的人倒是没找到他。但山沟外面防守严密，他逃不出去，而且又逃得仓促，什么食物也没带。饿了三天，实在熬不住，只好找棵歪脖树，吊了上去。他的尸体被发现后，运到城里示众。改他的姓为“毒”。
太平公主也是饿得受不住才跑回来的。她藏在一座山寺里。那山寺地方隐僻，而那寺又是她资建的，故而寺主愿意保护她。可是庙里吃的是素食，用惯珍的公主对那些粗粝的饭食实在咽不下去。她想：不如悄悄进宫，去找哥哥太上皇，说不定会保她不死。她带着几个卫士从山上下来，回到家里，门口的军士并没拦她。可是她刚一进门，皇帝的钦使便到了，带给她“赐死”的处分。她大吵大嚷，要去见太上皇。钦使冷冷地说：
“公主若不奉诏，就只好唤刀斧手进来了。”
刀斧手进来自然要砍脑袋。太平公主没办法，只好饮下了毒酒。她那想当“武则天第二”的抱负也终于化作了南柯一梦。