兰虎：本书主人公，兽王拥有者，父母在瘟疫中丧生。
从小就和爷爷相依为命的兰虎，具有坚忍不拔的性格，善良的脾性使他能够和自己的两只宠兽交为好友。拥有一个当今最先进的超级智能机器人——小虎，同时也是地球上最小的智能机器人。小虎具有自我完善功能，但是芯片核心中没有战斗基因。
兰虎拥有一只出生时因为意外而瘸了腿的兽王——高傲的白色雪山犬狼。这只兽王使兰虎日后成为一位伟大的宠兽战士。他还同时拥有一只四级中品的猛禽隼宠兽，合体后可以使兰虎化为大鸟，极大地增强兰虎的战斗力。
罗兰：将兰虎从瘟疫中救出的人，早期暗能量动物学校的毕业生，现为联邦政府特种战士训练师。拥有一只五级的雌黑豹宠兽——盼斯。善良温柔，坚毅果敢，女中豪杰，是新人类与联邦政府的沟通桥梁，有黑豹女王之称。
古涂：将兰虎从瘟疫中救出的人，与罗兰是夫妻。参与联邦政府超级智能机械战士计划的顶尖科学家之一，负责智能系统开发。本身亦是超级智能机械战士，拥有强大的战斗力，品行善良，行事果断。
丽丽雅：罗兰和古涂的女儿，拥有暗能量的新人类，是兰虎最喜欢的妹妹。
邱雷：兰虎的室友，以修炼暗能量为主的亚超人战士，立志成为一个学者。就读宠兽学校三年级，对机械智能颇为痴迷，小虎的出现令他有了更好的实验对象。邱雷为人和善，生性较为懦弱，但是给予了主人公兰虎很大的帮助。
风柔：兰虎的好朋友，宠兽学校三年级新人类，心灵手巧，性格温柔，拥有一只四级下品的金丝猴宠兽丝丝。她给兰虎织了条雪狼丝带以帮助他掩盖兽王身份。宠兽杂志社团成员，兽王红色军团的发起者和组织者。
柳远藤：一个外表俊美的宠兽战士，古澳洲大陆新人类学校的六年级学生，古澳洲大陆最具战斗天赋的宠兽战士。他的宠兽是一株罕见的植物系宠兽，和宠兽合体后拥有操控植物的能力。他崇尚力量，为求得到更高的力量而不择手段，一心想成为最强的宠兽战士，以打倒兰虎为目标，拥有神器柳鞭。
校长：宠兽学校的校长，实力深不可测，智慧超绝，悲天悯人，为了延续新人类的生存，抛弃名利，在古亚洲大陆成立了地球第一所新人类学校，帮助了很多受到社会歧视的新人类孩子，并为新人类提供了更多的力量。为帮助参加宠兽大赛的兰虎尽快成长，校长对兰虎进行了特训，并向他传授了仙师李圣所创的“盘龙功法”和驾御平衡之道。
独孤奇：新联盟大首领的儿子，自小就被派到宠兽学校卧底，化名凡奇。宠兽学校六年级的学生，近十年中最有天赋的蝎战士，有可能打破黑豹女王保持的战斗胜利记录。拥有一只四级下品的蝎宠兽。和宠兽合体后体表会生出一层暗能量光剑都很难攻破的金壳作为保护，进攻武器为金钩锁链。在宠兽大赛结束后身份败露，逃出学校。
雷欧：古南美洲大陆新人类学校的四年级学生，有天才宠兽战士之称，因为崇拜数十年前古南美洲大陆伟大的宠兽战士雷欧而改名，同样拥有一只罕见的血虎宠。兰虎在神鹰城宠兽电子大赛中结识的好友，有着很强的实力，擅长“霸王拳”。
郑崖：宠兽学校六年级学生，拥有乌贼宠兽，因此双手得到强化变得异常灵活，并且结合自己以前修习的武学创出了一套“千幻手”功夫，一招内往往瞬息万变，令人琢磨不透，更看不出虚实。
郑海：郑崖的弟弟，宠兽学校学生，拥有一只三级下品的龙虾宠兽。本为宠兽学校十大高手最后一名，因被兰虎顶替了参赛名额而怀恨在心。同样擅长“千幻手”，虽然不似郑崖飘逸灵动，但是力量更大。
杜木干：古北美洲大陆宠兽学校新生代第一高手，冷漠古怪，独来独往，桀骜不驯。实力强横，是兰虎强有力的夺冠劲敌，同兰虎一样拥有不止一只宠兽，成名绝技为“穿花蝴蝶手”。
孔颜儿：古欧洲大陆新人类学校的学生，美丽羞涩，性格刚毅，兰虎在神鹰城宠兽电子大赛中结识的好友。拥有一只高级的孔雀宠兽，因此被称为“小孔雀”。合体后生出双翼，身着色彩缤纷的羽衣，可以随意地控制鸟儿，能发出箭矢一般的翎羽攻击对手，绝招为“凤凰拳法”。
李秋雨：古非洲大陆新人类中最有潜力的学生，被誉为未来的第一高手，有新一代的黑豹女王之称。拥有一只灵猫宠兽，自创“灵猫三步”灵活身法。与兰虎在沙漠中相识，并结为好友，对兰虎帮助多多。
白老二：古欧洲大陆有“犯罪者天堂”之称的HZ市白沙区地下黑势力的头头，一脸凶相，体格健硕，是古人类中除了超级智能机械战士之外的厉害家伙。专门捕捉误入他地盘的新人类。
白老大：白老二的哥哥，HZ市白沙区地下黑势力的老大，彪悍凶狠，四肢粗壮，心狠手辣，速度之快、力量之强都在白老二之上，虽然是古人类，单论实力却可以排列在宠兽大赛八十名参赛选手之列。
鬼佬：矮瘦老头，身形猥琐，老奸巨滑，HZ市的地下皇帝。他也是个新人类，并且十分厉害，散发出强大的力场。外号叫做神眼鬼佬，只要被他瞪了一眼，整个人就会立即失去活力，昏睡过去。
欧笠：鬼佬角斗场中排在第十位的杀手，出名的凶人，他的性格与他的吸血蝙蝠宠兽一样残忍疯狂，嗜杀好斗。和宠兽合体后可以发出超声波，用双耳接受超声波的回馈，从而能在最后关头躲开对手的攻击。
白木：天生豪勇的古人类中的强者，有“泰山”之称，自从十五年前进入角斗场以来从无败绩，角斗界首屈一指的人物。家传武学“水灵真气”已经修炼至炉火纯青的境界，在古武术界享有盛誉。与兰虎在角斗场相识，并帮助兰虎打开体内压制暗能量的禁制。
陈舍仁：身材瘦长的中年人，“万物拍卖场”的主人，电系亚超人，战斗力高达三千。一直住在神鹰城中，却因为禁不住利益的诱惑与新联盟原东方首领贝妮私下达成了见不得人的协议。贝妮被擒后，他逃过搜捕，投靠了新联盟，成为新联盟东方分部新首领。
仙师李圣：李秋雨的祖辈，曾经参加过百年前新人类与古人类联邦政府的大战，一百年前的兽王，也是那场大战后硕果仅存的新人类元老之一。拥有麟鼠兽王宠兽，被新人类当作神仙一样崇敬，尊称为“仙师”。 仙师李圣与古亚洲大陆宠兽学校的校长是至交好友，兰虎所习的“兽王十式”和“盘龙功法”正是仙师李圣的成名绝技。
云莲：孔颜儿的师姐，绝招亦为“凤凰拳法”。和兰虎一样拥有两只宠兽：一只是级别并不算高、但外形很美丽的鸟儿，战斗力有限，但是合体后在天空中飞翔时就如同一只绚丽无比的孔雀在空中翩翩起舞；另一只宠兽为战斗型，来自古欧洲森林中蝙蝠王的宠兽卵。
方冰：水系亚超人。天生神力，武器为六十斤玄铁打造的三叉戟，贯注暗能量之后势大力沉，并不惧怕暗能量光剑。可以操纵水系暗能量生出无数个大大小小的水泡，水泡遇到对手会自动爆炸。