但是，摆在贝克尔面前制造批量作战火箭的任务，在当时几乎是不可能完成的。因为，军事工程师们设计时所需要的依据一丁点儿也没有。在德国，没有一个技术研究所从事过火箭领域的工作，工业界也没有人从事过这一业务。甚至找不到哪怕一个发明人，提出一份准备好的方案。
1930年，弹道学部来了一位新人——大尉瓦尔特·多伦贝格尔39 ，他是专业军官，第一次世界大战时在重炮部队服务。事情出现了一线生机。多伦贝格尔跟踪着新的动向，甚至参观了星际报道协会会员们制造的Mirak火箭的发射。但是，热情公民们的工作不符合军方需求，多伦贝格尔和领导商定，开始在位于柏林以南27千米的库莫斯多夫炮兵靶场，组织新试验站。
老将把赌注押在天才的年轻工程师维尔纳·冯·布劳恩40身上，因为这位年轻人从青年时代起就迷恋火箭事业。
1932年11月，维尔纳·冯·布劳恩在多伦贝格尔领导下，在库莫斯多夫开始工作，并逐步挑选助手。最开始他的全部“编制”只有机械师海因里希·格柳诺夫； 很快，又来了发动机专家瓦尔特·里德尔41。
维尔纳·冯·布劳恩成为靶场的研究人员之后，通过贝克尔得到一笔军方支持的小额经费，用于进行试验。这些试验和他1934年6月27日成功答辩的论文有关系，他因此论文而成为德国最年轻的技术科学博士。论文名为《液体火箭的结构、理论和试验设想》。因为课题是保密的，其内容在1945年之后才得以发表。
摆在新成员面前的任务是解决大量的实际问题。其中首要的是，什么样的燃料适合批量火箭？“宇宙”火箭制造的先锋们，在酒精—氧、汽油—氧、煤油—氧组合燃料方面已经积累一定经验。石油制品的卡路里大于酒精，但高卡路里也意味着喷流有更高的温度，燃烧室没有冷却便很快失去强度。相应地，燃烧室和尾喷口的冷却也是一大难题。此外，使用酒精可以减少火箭的重量，因为酒精燃烧时所需的氧化剂数量更小：完全燃烧1千克汽油，需要3．5千克氧，而燃烧1千克酒精，只需要2千克氧。
瓦尔特·里德尔还找到使用酒精的另一个理由：火箭发动机在工作过程中，可以向燃烧室内部喷一些水进行冷却。而酒精区别于石油制品之处在于，它可以直接和冷却水混合，不需要另加喷嘴。如果摆在里德尔面前是制造宇宙火箭的发动机，那他可能就选用煤油作为燃料，以期解决下一步的燃烧室冷却问题。但在当时的情况下，更趋向用酒精。
库莫斯多夫站的运营从建立试验台开始。1932年12月，装在试验台上的第一台发动机是以酒精和氧的混合物作为燃料的。但试图启动发动机的愿望以失败告终。发动机毁坏了。接下来是相当令人失望的一年：火箭发动机在极限点烧毁，喷流火焰向着反方向喷射，并使燃料喷嘴着火。但在这些失败中，也曾有过成功，这表明还是可以让发动机工作的。1933年，设计全尺寸发动机的时机到了。发动机好像叫Aggregat—1或А—1。
但马上又出现了发动机的控制问题。正像经验丰富的炮兵瓦尔特·多伦贝格尔预计的，火箭应该以旋转达到稳定，类似陀螺那样。因此，他建议制造战斗部旋转、燃料箱不旋转的火箭。
先是设计А—1火箭，发动机可以工作了。推力显著提高。设计师们决定，可以跳过中间型号方案，立即制造大型火箭，投入下一个设计——А—2。在这种情况下，不仅火箭尺寸要改变，其布局也要改变，因为起稳定作用的旋转部分不再安装在火箭头部，而安装在燃料箱和氧化剂箱体之间的空间。
1934年12月，两枚А—2型号的火箭制造完毕，被戏称为“马克斯”和“莫里茨”，这是德国人极为熟悉的一本儿童读物中一对喜剧人物的名字。他们双双被弄到北海的宝库姆岛，并在圣诞节前不久，被扔在了那里。火箭升至2000米高度，而且，保证推力的不是新发动机，而是旧发动机。
成功的发射鼓舞了设计师们，但也发现了不少问题。人们明白了，使用陀螺是必要的，它不仅能校正火箭对飞行轴线的偏离，还能消除沿着下述三个轴极其微小的振动：航向、横滚、俯仰42。
研究人员探讨了多个火箭稳定方案。例如，建议安装弹翼，实际上讲的是制造有翼火箭，或者火箭飞机。但研究表明，在飞行轨迹的初始段，当速度还不高时，飞翼没有什么效果，而在高空使用飞翼更完全没有意义了。
使用燃气舵面即解决了问题。当时已经知道，如果大气气流极端变化无常，那么，从火箭喷出的气流按其本身特性仍是恒定的。这导致了一个想法，即控制面可以直接安装在“排气管”。第一个这样的方案还是齐奥尔科夫斯基提出的，之后欧波特也提出此构想。后者特别强调，燃气舵面应该以自己的平面压缩喷流来控制火箭。
最终火箭А—3 设计完成。它的头部装满电池，其下方是仪表舱，装有压力表、温度计，还有微型照相机，用以拍摄飞行中仪表的指示。还安装了燃料泄漏的应急装置，借助无线电信号起作用。仪表舱下面是氧气箱，然后是降落伞舱，之后是酒精箱，最后是火箭发动机。А—3设备中安装了带有加速度计的陀螺平台，用于校正火箭飞行中的俯仰和航向，最主要的是有电动伺服电机和用钼制作的燃气舵面。
库莫斯多夫试验站的面积不能满足大规模工作的需求。必须换个新地方。不久，维尔纳·冯·布劳恩就找到了新地方。新的火箭中心建在波罗的海上的乌泽多姆岛，派纳河的入海口，邻近小渔村派纳蒙多。为研究新的火箭武器，德国从预算中拨出2000 万帝国马克。
尽管新的站点叫做亚美尼亚派纳蒙多试验基地，军方和空军却是其权力均等的主人。小岛的森林区域，靠近科尔坪湖东边，被称为“东派纳蒙多”的地方被划给了亚美尼亚人。空军代表则看中了湖北面的一块漫坡地，那里可以建造飞机场。这一地带的名字为“西派纳蒙多”。
乌泽多姆岛的建设轰轰烈烈地展开了：荒蛮中心建起了车间厂房、批量试验站、试验室、液态氧生产厂、电站。岛的北部铺设了机场地面，装备了发射场、试验台。往南，是科技人员城，再远一点的地方是工人宿舍区。岛上修建了铁路和街道。
1937年12月进行了4枚А—3火箭的发射。尽管按要求制造出了发动机装置，但导引和稳定系统没有实现预想的要求。А—3火箭的燃气舵面显得太小，而伺服系统相对控制信号滞后。需要重新审查全部构想。
在标号为А—5 的大火箭新方案布局中，使用了 А —3 的发动机，但装备了更大的石墨燃气舵面。此外，火箭具有更完美的流线型，尾翼做成4个稳定器，并在风洞经过吹风试验，同时，还制作了模型飞机进行投掷试验。最重要的是，А—5上安装了最先进的控制系统。1938年秋А—5 开始发射，仅过一年，和波兰的战争爆发了，这一火箭和全部装备完美无缺地升至12千米的高度。火箭А—5总共发射了25次：开始是垂直发射，后来沿倾斜轨迹发射。设计者们终于可以松一口气了：А—5的飞行证明，所选择的技术方案是正确的。早在对火箭А—3 进行设计的阶段中（1936年夏） ，维尔纳·冯·布劳恩和瓦尔特·里德尔就想制造一种火箭，也就是后来知道的А—4。它应携带1000千克重的战斗部，飞行260千米。根据这些数据可以设计大量各种各样的火箭。但尺寸的选择受制于最浅显的考虑：需要把新武器运送至紧靠前线的地方，因此，最大尺寸就受到铁路隧道宽度、铁路轨道转弯曲率的限制。这样的火箭要求有大功率发动机。为研制此种发动机，天才设计师瓦尔特·基尔着手开始工作。发动机按照里德尔的建议，不仅改善了结构，而且采用专门的离心喷嘴，燃料得到了充分而均匀的燃烧。
在А—4发动机中，还采用了其他新技术：薄片式冷却，燃烧室采用焊接壁板。
火箭А—4的总长度为14．3米，发射重量12．7吨，火箭由四个舱组成。头部本身是重达1 吨的战斗部。下部是仪表舱，其中除仪器外还安装了充满压缩氮气的钢瓶，用于提高燃料箱内的压力（挤出压力）。仪表舱的下方是燃料舱，这是火箭体积最大和最重的部分。乙基酒精位于该舱的上部。从这里通过氧气箱的中心有一条管道，向燃烧室输送燃料。和其他火箭相比，А—4中最重要的新技术是，出现了向发动机喷嘴供燃料混合物的涡轮泵机件。
1940年，火箭中心派纳蒙多突然陷入“口粮吃紧”状态，已经开始的战争贪婪地吸吮着物资，经费也急剧减少。不过，总算在1942年，火箭研制者们得以发射А—4的试验样件。
新的大火箭的第一次试验发射是在1942年6 月13 日，国防部的阿尔伯特·施佩尔和埃尔哈德·米尔西元帅亲临现场。发射景象是那么令人印象深刻，以至于经过25年，施佩尔仍激动地回忆道：“在发射的第一秒钟，一开始好像很勉强，而后，随着庞然大物挣脱束缚的轰鸣声不断增强，火箭慢慢地与基座分离，在几分之一秒时间内，它停在火柱上，之后，便带着长长的呼啸声，钻进低空的云层内。维尔纳·冯·布劳恩的脸，因幸福闪着光。而我，简直被这一技术杰作所震惊——就在我眼前，反驳了人们早已习惯的引力定律，没有任何机械牵引，30吨的重物竟垂直升上天空！”
但是，卓有成效的起飞以失败告终，火箭发动机工作了26 秒，之后，它“扑通”一声栽到距发射地点1．3千米的地上。两个月后，进行了第二次发射。火箭上升到11千米，但在飞行中火箭头部毁坏了。
第三枚А—4火箭赢得了成功。1942年10月3日，一个晴朗的白天，它征服了190 千米的距离。设计师们兴奋无比。但随后的发射却又令人失望。大火箭还需要进一步改进。
1943年2月17日，派纳蒙多的工作人员垂直向上发射火箭，以便了解其“升限”。火箭达到了192千米高度，因此，大约到达了大气层边缘。这枚火箭的壳体上画着坐在月牙上的裸体美女，以纪念弗里茨·朗的科幻电影《月亮上的女人》。
德国的火箭专家们充满热情地要征服宇宙。他们经常讨论制造地球卫星和有人驾驶宇宙飞船的可能性。维尔纳·冯·布劳恩与气象学家和天文学家建立了联系，以便借助火箭进行这些方面的研究。但这一活动遭到高层的禁止，火箭专家差一点被起诉背叛国家和怠工。在“纪律检查”中羁押维尔纳·冯·布劳恩之后，派纳蒙多的研究人员仅能从事火箭在军事方面的应用。
还在1942年春天，英国在德国的间谍就得到情报，派纳蒙多是最重要的军事项目。情报需要核实，英国指挥部开始派遣侦察机前往波罗的海的这一地区。为了不向德国人暴露自己的意图，英国人对从基尔到罗斯多克的所有海岸都进行拍照。过了一段时间，飞行员通报：德国人已经完全平和地对待经常在其上空飞行的飞机了。有一次，一架侦察机带回一张照片，照片显示，某种类似一架小飞机的东西，停在倾斜的发射装置上43。
1943年8月17日晚，德国人得知，英国空军轰炸机队将在波罗的海上空大量集结，但是，什么也来不及做了。夜间，派纳蒙多遭到300多架次重型轰炸机的轰炸，被投下大量炸弹和燃烧弹。轰炸目标是试验台、生产车间和乌泽多姆岛上的小村庄。德国损失735名人员，其中包括主要的发动机专家瓦尔特·基尔。
但是，火箭中心的毁坏，已经不能阻止阿道夫·希特勒了，在他看来，А—4武器可以让英国屈服并在战争中将其抹掉。有一次，帝国部长戈培尔从大本营归来，在《民族观察家报》发表了如下严厉的声明：“元首和我，俯身在大比例的伦敦地图上，标出一些有重要目标的方块。在伦敦狭小的空间，居住着比柏林多两倍的人口。我知道这意味着什么。伦敦已经三年半没有回响空袭警报了。请想想吧，将有何等可怕的苏醒啊！”
“闪电战”（西方国家称为Robot Blitz） 于1944年6月13日清晨打响了。向伦敦的第一波攻击使用了飞航式导弹V—1，这是空军订购的44。当英国军人学会与其斗争后，火箭А—4开始启用，为了宣传，把它称作V—2（来自德文Vergeltung ，意为“报复”）。
火箭攻击从1944年9 月8 日持续至1945年3 月23 日。其间，射向英国大陆上的目标的V—2 超过4000 枚。根据官方数据，英国领土上共落下了1054 枚弹道火箭，死亡2754 人，主要是平民。派纳蒙多的火箭专家们，终究没有能够使火箭达到精确导引，火箭存在着很大的弥散度（从10千米至20千米！） ，致使造成的毁坏极小。大规模利用火箭武器，迫使英国屈服的企图未能得逞。
1945年1月底，苏联军队进攻猛烈，派纳蒙多火箭中心的领导接到疏散的命令。2 月初，由3000 辆汽车和拖车组成的汽车列队，在党卫军护送下，从德国土地上启程。数十名火箭专家、大量技术资料、火箭武器样机和贵重设备，总之，只要能运走的，全部从“神秘之岛”运出。