兰虎：兽王拥有者，父母在瘟疫中丧生。
从小就和爷爷相依为命的兰虎，具有坚忍不拔的性格，善良的脾性使他能够和自己的两只宠兽交为好友。拥有一只当今最先进的超级智能机器人——小虎，同时也是地球上最小的智能机器人。小虎具有自我完善功能，但是芯片核心没有战斗因素。
兰虎拥有一只出生时因为意外而瘸了腿的兽王——高傲的白色雪山犬狼。这只兽王使兰虎日后成为一位伟大的宠兽战士。他还同时拥有一只四级上品的猛禽隼宠兽，合体后可以使兰虎化为大鸟，极强地增加兰虎的战斗力。
罗兰：将兰虎从瘟疫中救出的人，早期暗能量动物学校的毕业生，现为联邦政府特种战士训练师。拥有一只五级的雌黑豹宠兽——盼斯。善良温柔，坚毅果敢，女中豪杰，是新人类与联邦政府的沟通桥梁，有“黑豹女王”之称。
古涂：将兰虎从瘟疫中救出的人，与罗兰是夫妻。参与联邦政府超级智能机械战士计划的顶尖科学家之一，负责智能系统开发。本身亦是超级智能机械战士，拥有强大的战斗力，品行善良，行事果断。
丽丽雅：罗兰和古涂的女儿，拥有暗能量的新人类，是兰虎最喜欢的妹妹。丽丽雅拥有原本属于柳远藤的准神器柳鞭，并得到了柳鞭中封印的灵兽叶尾蛇的认可。在丹婆婆的指点下，丽丽雅学会用柳鞭的冷气凝聚出如真似幻、翩翩起舞的蝴蝶。这些蝴蝶是寒气中的精华，冰彻骨髓，还会随柳鞭一起攻击敌人，防不胜防。
丁屠天：新人类，五十岁，黑龙帮帮主，森蚺城的实际掌控者，为军火交易和恐怖组织提供保护。修为极高，能自如地驾驭火系暗能量，拥有一只长有翅膀的猴宠。
雷欧：古南美洲大陆新人类学校的学生，有天才宠兽战士之称，因为崇拜数十年前古南美洲大陆伟大的宠兽战士雷欧而改名，同样拥有一只罕见的血虎宠。兰虎在神鹰城宠兽电子大赛中结识的好友，有着很强的实力，擅长“霸王拳”。
卓楠：数十年前古亚洲大陆伟大的宠兽战士卓风的儿子，和卓风一起隐居于南海小岛上。一身修为尽得卓风的真传，深谙“破风斩”、“疾风斩”、“碎风斩”的奥义，擅长游鱼身法。由于护岛兽风翎蛟被黑龙帮所抓，岛上土着被屠戮过半，因此前往森蚺城找黑龙帮讨个公道，后与兰虎、小罗合力瓦解了一手遮天的黑龙帮。
卓小宛：卓风的孙女，天真烂漫、美丽可爱的小女孩，凤翎蛟被黑龙帮抓走后，跟随着父亲一块来到了森蚺城。
左枭角：南海剑派掌门，秃顶老头，脸形消瘦，颧骨高耸，双目像欲择人而噬的毒蛇眼睛。有“恶蛟龙”之称，擅长大鹰爪功，招式狠毒。一心一意助纣为虐，帮助黑龙帮抓走了凤翎蛟。
小罗：三十来岁的瘦瘦的汉子，穿着普通至极。东联帮政府临时反恐怖组织安插在森蚺城的眼线，心思缜密，精明能干，拥有一身不错的修为。
陆抗：黑龙帮副帮主，雄壮如山的大汉，黑龙帮第一战将，丁屠天的左膀右臂，在黑龙帮中拥有举足轻重的地位。
白义：黑龙帮副帮主，貌若文弱白面书生，事实上狡诈多智，是丁屠天的智囊。一身修为仅次于陆抗，兵器为一把熠熠生辉的金质象牙扇。
森罗：森蚺城三大军火巨头之一，身材高大的胖子，心狠手辣，很多恐怖活动都能看到他的影子。
虎老三：彪形大汉，黑龙帮附属小黑帮虎啸帮帮主。
何鱼：虎啸帮的小人物，后因出卖小罗，得到白义的赏识成为虎啸帮帮主。
神主：世界末日恐怖组织的首领，在两个联邦政府内战期间趁势崛起，宣扬世界末日的口号，自称是神主转世，打着救苦救难的幌子吸收了一批愚信者作为组织中的成员。外表慈眉善目，肌肤如婴孩，善用言语蛊惑人心，一身修为已经达到深不可测的境界，擅长用虚实相生的手法来攻击敌人。
地母：世界末日恐怖组织的第二号人物，与神主是夫妻，貌似雍容华贵，智慧超凡，心若磐石，有着不达目的不罢休的毅力，事实上却是一个修为登峰造极的女魔头。
独孤奇：新联盟大首领的儿子，自小就被派到宠兽学校卧底，化名凡奇。宠兽学校近十年中最有天赋的蝎战士。拥有一只四级下品的蝎宠兽。和宠兽合体后体表会生出一层暗能量光剑都很难攻破的金黄色铠甲作为保护。使用诡计参加桃花源祭祀大典，解除了太古凶兽火鸦的封印。
颜烈：桃花源年轻一辈中的第一高手，曾是酒心宗宗主北千山的弟子，后为成为大祭司接班人改投丹心宗。作为大祭司大弟子的颜烈，因为武学天赋极高，在桃花源中有很高的人气，受到年轻一辈的崇拜。颜烈是个雄心勃勃的人，不甘心终老于桃花源，企图打破祖训，利用桃花源的强大实力争霸天下，因此在外界广泛交游，积极拉拢各路势力，也曾救过兰虎。因为一念之差引独弧奇进入桃花源，最终放出了神殿镇守的上古凶兽火鸦，铸成大错。拥有玄黄神鼎，可与神鼎中似龙似蟒的生物合体，使皮肤鳞化，极大增强战斗力，武器为长约两米的三尖两刃戟。
颜承禹：颜烈的表哥，负责桃花源在古人类中的生意。为了弥补颜烈的过失，他辞去了一切在古人类社会中的职务，专门负责在暗中配合兰虎追踪独孤奇的任务。
风如玉：桃花源花心宗宗主，花匠宗师，慈祥又精明厉害的老妇人。修炼花心术，擅长种植各种药草。面冷心热，收兰虎为唯一弟子，助兰虎修炼花心术。曾默许颜烈在外面的世界中积极建立基地，扩大桃花源的影响力，后思想转变，决定将宗主之位传与兰虎。
王子牛：古人类精英侦察兵，风柔在军队中认的哥哥。标准的乐天派，擅长观察和推理，胆大心细，在黄土镇帮助过兰虎，后和兰虎、风柔一起在迷晨森林中跟着丹婆婆学习炼丹术。
风柔：兰虎的好朋友，宠兽学校学生，心灵手巧，性格温柔，拥有一只四级下品的金丝猴宠兽丝丝。她给兰虎织了条雪狼丝带以帮助他掩盖兽王身份。宠兽学校停课之后，加入到军队受训。执行任务时不幸被陈舍仁抓住，后为兰虎所救，同兰虎一起来到迷晨森林中跟着丹婆婆学习炼丹术。
李秋雨：古非洲大陆新人类中最有潜力的学生，被誉为未来的第一高手，有“新一代的黑豹女王”之称，七洲八校宠兽大赛冠军。拥有一只灵猫宠兽，自创“灵猫三步”灵活身法。与兰虎在沙漠中相识，结为好友，对兰虎帮助多多。后进入军中历练，加入罗兰领导的特别行动部门。拥有神剑“风之无形”。
柳如是：相貌俊秀的羞涩少年，古澳洲大陆最具战斗天赋的宠兽战士柳远藤的弟弟。武器为一条银色的鞭子。拥有一只水母一般的水系宠兽，事实上却是生活在水中的植物，作战时通体银白色，平时则是半透明的。宠兽也可以单独作武器使用，一头握在手中，另一头分出十几条触手迎敌。
北千山：桃花源酒心宗宗主，修炼酒心术，擅长酿酒。贪狼神殿的神殿守护者。与高月如曾经有过一段感情，算得上是兰虎的师伯。对兰虎关怀备至，将自身几十年的武学经验倾囊相授。为治疗小犬狼的腿疾，酿“五行毒酒”，摆北斗七星阵。
龙原：在第五行星悬崖上拯救兰虎的大汉，一身古铜色的皮肤，耳朵到脖子的位置奇怪地长着鳞片。后羿星皇族旁系的后代，性格直爽，有种天生豪侠的气质。被梦幻星侵略者抓到第五行星，后来在兰虎帮助下，自封为“义王”，领导第五行星的后羿星人反抗梦幻星侵略者。
尤梅：龙原的妻子，善良的后羿星有鳞人，也被梦幻星人抓到了第五行星。
强盛：第五行星的后羿星人中最大部落的族长，对梦幻星人充满恐惧，唯命是从，但是对后羿星人却非常凶狠，多次和弟弟强之追杀龙原与兰虎。
强之：强盛的弟弟，脾气秉性与强盛相同。
古游：梦幻星高级战士，青蛙族。有着一身绿色的光滑皮肤，头顶上是一蓬蒿草似的头发，大大的脑袋，凸出的鱼眼，宽阔的大嘴。凶残好战且狂妄自大的家伙，自称是梦幻星最勇敢、最强大的古游大人。拥有一颗九玄龟珠，能够变身，修为极高。
纳娲：梦幻星高级女战士，冷酷无情，能够变身，有着很强的修为。