轴承可分为三种形式：滚动轴承、滑动轴承和电磁轴承。
滚动轴承是一种高度标准化的机械零件，有着多种尺寸规格和精度等级的系列型号，可以在超大的范围内满足各种机械对轴承的要求。由于滚动轴承的维护十分简便，因此得到了非常广泛的应用。
滚动轴承结构的特征是，在有相对运动的两个套圈之间放置有滚动体。所以，滚动轴承较之滑动轴承具有摩擦系数小、消耗功率少、效率高的优点。
通俗的说法是，滚动轴承一般由外圈、内圈、滚动体和保持架四部分组成，过去通常用合金钢制造。20世纪90年代中期，陶瓷滚动轴承已经被研发出来了。经试用表明，陶瓷滚动轴承具有以下优点：
第一，由于陶瓷几乎不怕腐蚀，因此，陶瓷滚动轴承适宜于在布满腐蚀性介质的恶劣条件下作业。
第二，由于陶瓷滚动小球的密度比钢低，重量更要轻很多，因此转动时对外圈的离心作用可降低40％，进而大大延长使用寿命。
第三，陶瓷受热胀冷缩的影响比钢小，因而在轴承的间隙一定时，可允许轴承在温差变化较为剧烈的环境中工作。
第四，由于陶瓷的弹性模量比钢高，受力时不易变形，因此有利于提高工作速度，并达到较高的精度。
国外已研发成功了在高温条件下采用固体润滑剂的陶瓷滚动轴承，也有利用液体或油脂润滑的特种钢与陶瓷组合而成的滚动轴承或全陶瓷滚动轴承。
至于谈到陶瓷滚动轴承的制造材料，主要采用氮化硅陶瓷。据有关资料报道，现代陶瓷中崛起的两颗新星——氮化硅和碳化硅都具有惊人的耐高温性能。氮化硅陶瓷在1400摄氏度，碳化硅陶瓷在1700摄氏度时，大多数金属这时早已软化或熔化成液体了，但碳人硅和氮化硅的强度仍高达每平方厘米7000千克，更验证了其耐主温的性能。