尤迦南达大师1893年1月5日出生于印度戈勒克浦尔，1915年取得加尔各答大学文学学士学位，同年正式加入僧团。1920年起他旅居美国，开始了为期约三十年的西方弘法生涯。1952年3月7日，在加州洛杉矶毕尔特摩尔（Biltmore）饭店欢迎印度大使毕内·山（H.E. Binay R. Sen）的宴会致词结束后，进入最终涅槃。
自古以来，人类致力于追求最终的“道”。这个法门数千年来以不同的名称和外表存在于世界各民族文化中。近世纪以来，由于外在环境的变迁和对于求法者严格的条件限制，这无上的法门几乎名存实亡。19世纪中期，当整个地球的大环境再度成熟时，喜玛拉雅山传奇的不死圣者巴巴吉将“直接与上帝接触”的无上法门传给了印度圣人拿希里·玛哈赛，并通过他的请求，放宽了对求法者条件的限制。拿希里开始传授这个名为“克利亚瑜伽”的古老法门，由此造就了许多圣人徒弟。其中，圣尤地斯瓦尔是他主要的徒弟之一。
1910年尤迦南达高中毕业后，遇见了圣尤地斯瓦尔，并成为他的首徒。1920年，尤迦南达肩负着平衡人类精神与现代科学文明的使命，踏上了美国的土地。他是近代第一位将此亘古不变的真理法门从印度传至西方社会的圣者。从此，至高无上“道”的法门，终于在20世纪的时候在东西方广为流传。
1920年，尤迦南达在美国创办了自我了悟联谊会（Self—Realization Fellowship）。1924年起，他在全美巡回演讲，广授克利亚瑜伽法门。各行各业中的许多杰出人士相继成为他的追随者，如农业专家路德·柏尔本（Luther Burbank）、女高音歌唱家阿美利塔·加利库尔奇（Amelita Galli Curci）、柯达相机发明者乔冶·伊士曼（George Eastman）、诗人爱德温·马克姆（Edwin Markham）和指挥家利奥波德·史托科夫斯基（Leopold Stokowski）等。1927年，卡尔文·柯立芝（Calvin Coolidge）总统正式邀请他访问白宫。
尤迦南达在1946年出版的自传，以幽默轻松的笔调、一连串生动有趣而真实的生活故事，写出历史上罕见的一位开悟圣人的生平体验及内在的感情世界。此书曾荣登1997年《洛杉矶时报》畅销书排行榜，先后被译成18国文字，被公认为“现代灵性书籍的经典之作”。
1952年，在他圆寂之后，洛杉矶森林殡仪馆（Forest Lawn Memorial Park）馆长哈利·罗（Harry T. Rowe）在给自我了悟联谊会的信中，详细地描述了尤迦南达在移至殡仪馆（3月11日）后到入土（3月27日）之前这段时间内，他的遗体栩栩如生没有任何改变的迹象一事，这是他前所未见且不可思议的。
一代开悟大师以他一生艰苦卓绝的努力，为人类散播及培育了无以数计的灵性种子，树立了现代人生活的典范，创造了宇宙生命更璀灿的未来。