赫剌克勒斯对于这新的危难，转之过去的冒险并无惧意。他迅速地将以前的战友们聚集在一起，乘上海船，在利比亚海岸登陆。那里有一个巨人安泰俄斯挡住了去路。赫剌克勒斯知道巨人的秘密——他的力量来自于大地，于是他刚与巨人动手，就抓住巨人腰部将他举上头顶，巨人顿时失去了力量。赫剌克勒斯毫不犹豫地将他给扼死了，之后他和战士们肃清了利比亚的食肉兽和恶人。
在经过一段凶险的旅行之后，他们到达一处丰饶的大河流域，并在那里建立了赫卡同皮罗斯城，然后又在伽得伊刺湾对面竖立了两根赫剌克勒斯石柱。赫勒克勒斯甚至想把太阳给射下来，迫于无奈，太阳神送给他们一个金碗。凭借金碗，他们顺利地来到伊柏里亚。在那里，克律萨俄耳的三个儿子已经摆好了阵势，赫剌克勒斯提出与他们一一对阵，自负的敌人接受了他的挑战，结果全部死于他的棒下。
赫剌克勒斯乘胜追击，一直杀到厄律里亚。革律翁的双头犬首遭其难，被神人一棒打死，赫剌克勒斯赶着牛群往回走。不久以后，革律翁和巨人追了上来，赫剌克勒斯回身一箭，正射中巨人的腹部，巨人应声而倒。的赫拉想帮革律翁的忙，结果被赫剌克勒斯一箭射中，于是连忙逃之夭夭。
赫剌克勒斯驱策着革律翁的牛群凯旋而归。他经过伊柏里亚、意大利，并为了追赶逃牛而到达西西里岛。他每到一处，就为那个地方除怪除恶，做了不少好事。最后他返回到希腊，向欧律斯透斯交了差。
现在，赫剌克勒斯已经完成了十件工作，但欧律斯透斯认为其中有两件不能算数，他不得不再做别的事情来抵补。
赫剌克勒斯第十一项任务是从巨龙拉冬那里夺取金苹果。在宙斯和赫拉结婚的时候，各个神祗都送上礼物祝福。大地女神该亚送一棵金苹果树。如今这棵树枝繁叶茂，树上结着累累的金苹果。巨龙拉冬协助夜神赫斯由洛斯的四个女儿共同看守栽种金苹果树的圣园。拉冬是巨怪之父福耳库斯和大地的女儿刻托所生的五个头的巨龙。
赫剌克勒斯不知赫斯琅洛斯的女儿们在哪里，他只能漫无目的地乱走。
赫剌克勒斯首先通过巨人忒墨洛斯的领地。忒墨洛斯有一个坚硬无比的额头，他见到有外人闯入，就跑过去往赫剌克勒斯身上撞去，结果很悲惨——他自己粉身碎骨。
赫剌克勒斯继续前行，遇到了怪物库克诺斯——战神阿瑞斯和皮瑞涅之子。他们之间又发生了冲突，结果赫剌克勒斯杀死了库克诺斯，这一下可惹恼了阿瑞斯，他从奥林匹亚圣山赶来找赫剌克勒斯报仇，宙斯不愿见儿子们互相残杀，便用一个闪电阻止了他们。
之后，赫剌克勒斯漫游于伊吕里亚，渡过厄里达诺斯河，来到宙斯和忒弥斯所生的女儿们居住的河岸上。他向神女们问路，她们回答说：“我们也不知道，你去问河神涅柔斯吧，他是一个预言家，一定会知道。不过他很吝啬，你应该在他熟睡时把他制服并捆起来，然后再问路。”赫剌克勒斯依其言而行，终于从老河神那里知道了金苹果圣园的所在。
于是，赫剌克勒斯沿着老河神所指的方向向利比亚和埃及走去。一天，他路过布西里斯——海神波塞冬和吕西阿那萨的儿子的领地。原来，这里已经连续九年大旱之后，一位预言家得到了一个神谕称，要改变这种状况，必须每年向宙斯祭献个外乡人。可怜的预言家本身便是外乡人，结果他就成了第一个祭品。
渐渐地，凶残的希西里斯对每年的献礼越来越感兴趣。赫剌克勒斯也被他们抓住了，他们用铁链拴住他，来到宙斯祭坛上。赫剌克勒斯怒不可遏，他挣断铁链，并把布西里斯及其同伙杀死了，并除去了兴风作浪的祭司。
赫剌克勒斯又开始前行了，在高加索山上，他救下了在那里受苦的普罗米修斯，这位提坦劝他最好让背负青天的阿特拉斯去偷金苹果，并指明了路途。
赫剌克勒斯来到阿特拉斯面前，向他提出了请求，阿特拉斯答应了。于是赫剌克勒斯用双手举住青天，然后阿特拉斯得以脱身。阿特拉斯来到圣园，躲过女神们的眼睛后杀死了看守园子的巨龙，在树上采了三个金苹果。
阿特拉斯带着金苹果来到赫剌克勒斯面前，他感到双肩无比的轻松，于是对赫剌克勒斯说：“我已经为你完成任务了，同时我也不想再受那份活罪了，只好拜托你了。”说完就把金苹果放在赫剌克勒斯面前。
赫剌克勒斯见他要耍赖，心想不妨将计就计，来骗他一骗。“好吧！”赫剌克勒斯说，“我认命了，不过你要替我考虑一下，如果我一直这么举着肯定会伤着我的，不如你帮个忙，把它放在我的肩上。”
骗人的人不以为自己会被骗。阿特拉斯信以为真，等到他扛住青天时，赫剌克勒斯拿起地上的金苹果，远远地走开了。
赫剌克勒把金苹果带给欧律斯透斯，这让国王气恼万分，但又无处发作，因为赫剌克勒斯的威望得到了全希腊人的赞扬。欧律斯透斯只好再把金苹果交给雅典娜，由女神将它送回圣园。
国王认为如果要除掉赫剌克勒斯，机会只剩下一次了，这一次不如让他去地府。冥王哈得斯有一条看门狗克耳帕斯洛，它有三个脑袋，长着一条龙尾巴，口中流着毒涎，毛发里藏着不计其数的毒蛇。于是国王命令赫剌克勒斯去把克耳帕斯洛带到他面前来。
尽管无畏的勇士可以征服任何困难，但这次任务是任何英勇的力量都无能为力的。赫剌克勒斯来到阿提刻的厄琉西斯城。这里，祭司对他屠杀马人的罪行进行了洗礼并传授了神秘教义。在聪明的祭司们的帮助下，赫剌克勒斯已能适应地府的阴森恐怖了。半神人来到泰那戎城，通过那里的地府入口，在赫耳墨斯的引导下，他来到了普路国王的京城。
众多的阴魂见到了活生生的人，都吓得四处乱跑。在地府中，赫剌克勒斯见到了墨勒阿革洛斯的阴魂，他们能亲切地交谈，半神人甚至愿意替他问候他人间的姐姐伊阿尼拉。
在地府门口，赫剌克勒斯见到了他们陪庇里托俄斯来向冥后泊耳塞福涅求爱的忒修斯。普路同对于这种狂妄的念头十分愤怒，便将他们囚禁在这里。他们一见老朋友来了，便大声向他求救，赫剌克勒斯轻易地救出了忒修斯，但未能解救出庇里托俄斯，因为大地在不停地动荡。
在途中，赫剌克勒斯遇见了阿斯卡拉福斯，原来他因诬陷珀耳塞福涅偷吃了哈得斯的石榴，而幽禁在这里，并在他的身上压了一块巨石。英雄为他移去身上的石头。
口渴之极的阿斯卡拉福斯向他要水喝，赫剌克勒斯只好把冥王的一头牛宰了，给他牛血喝。牧人墨诺提俄斯心中不平，来找赫剌克勒斯挑战，结果若不是珀耳塞福涅求情，他已死在了赫剌克勒斯手下。
赫剌克勒斯一直来到死城门口，遇见冥王普路同挡住去路，便朝他射了一箭，正中其肩膀，英雄向冥王说明了来意，普路同同意他带走他的看门犬。不过冥王又提出一个条件，即赫剌克勒斯不能带武器去带狗。半神人只穿了胸甲和狮头就走了。
赫剌克勒斯到处寻找恶犬，最后在阿刻戎门口找到了它。恶犬的三个头同时狂吠，如同千百个闷雷齐响。经过几个回合搏斗，半神人用腿夹住狗头，用手去卡它的脖子。恶犬奋力挣扎，用它那长长的龙尾巴猛烈的抽打着赫剌克勒斯。
但最终在赫剌克勒斯的神力下，恶犬被制服了。半神人举着恶犬，来到了地面，那恶犬立即吓得浑身发抖，并四处呕吐毒液，毒涎流在地上，并长出了会有巨毒的鸟头树。赫剌克勒斯牵着恶犬来到欧律斯透斯面前，国王简直不敢相信自己的眼睛。他只好把恶犬放回地府，彻底承认自己失败了。
赫剌克勒斯历尽千辛万苦，完成了国王欧律斯透斯的十二项任务，从此他将从这个凡人手中彻底解放出来，这个半神人自由了。回到忒拜后，他非常愧对自己的妻子墨伽拉，因为他在疯狂之时亲手杀了自己的儿子。赫剌克勒斯决定离开忒拜，以远离曾经所受的痛苦，于是他就把妻子另嫁给了他的侄子伊俄拉俄斯。
俄卡利亚的国王欧律斯有一个女儿，名叫伊俄勒，美艳绝伦。女大当嫁，国王为了使自己的女儿能找一个好夫婿，便立下了一个规矩：谁能在射箭方面盖过自己和儿子们谁就能娶伊俄勒为妻。
赫剌克勒斯很早以前就爱慕伊俄勒，闻讯大喜，因为小时候他曾师从欧律托斯学箭，现在他对自己的箭术更加自信了，于是他就急忙赶往俄卡利亚。果然是青出于蓝而胜于蓝，赫剌克勒斯轻松地赢了比赛，看来他就要成功了。
然而国王欧律托斯深有忧虑，他没有料到自己的弟子会来求婚，更为不安的是赫剌克勒斯曾经对其前妻如此无情，而今要把女儿嫁给这样一个人，他实在放心不下。国王一直未曾接见赫剌克勒斯，婚事更无从谈起。
国王的儿子伊菲托斯非常敬佩赫剌克勒斯，两人渐成好友。伊菲托斯从中觉察到事情的不妙，便来到父亲面前，劝父亲遵守诺言，国王执意不听。赫剌克勒斯遭受如此礼遇，心中充满了无限的惆怅，便一个人孤单地离开了王宫。
过了一天，国王欧律托斯的牛群被盗，有人说是恶棍奥托吕克斯干的，国王却怀疑是赫剌克勒斯在报复他，不禁咒骂起了赫剌克勒斯。伊菲托斯不相信自己的朋友会干这种事情，他决定为朋友消除误会，便对父亲说：“父亲啊，赫剌克勒斯并非是那种人，我会去找到他，然后再把丢失的牛群找回的。”国王只能答应他的请求。
伊菲托斯很快就找到了正在流浪的赫剌克勒斯，他将一切情况都告诉了他。两人便出发寻找丢失的牛群。前几天两人都一无所获。一天，他们来到提任斯城墙上，以便寻找丢失的牛群。
这时赫拉恰好经过此地，见自己的死敌在城墙上与伊菲托斯在一起，她又心生恶意。赫拉使赫剌克勒斯心中产生一个念头，认为伊菲托斯是欧律托斯的同谋。疯狂的赫剌克勒斯克制不住自己，将他的好朋友推下了城墙。当他清醒过来后，他发现自己又犯了一个无法挽回的错误。
赫剌克勒斯的善举与劫难
半神人赫剌克勒斯无牵无挂地四处流浪。一天，他来到了费赖，费赖城的国王阿德墨托斯是神人的朋友。于是赫剌克勒斯来到王宫求见国王，没想到阿德墨托斯一身丧服，两眼通红地出来接待了他。为了不破坏远方来的朋友的兴致，国王为赫剌克勒斯奉上丰盛的食物。赫剌克勒斯以为只是国王的一个远房亲戚死了，便也不在意。赫剌克勒斯在王宫里享用着美食，心中感到无比的惬意，忽然见到斟酒的仆人一脸悲哀的神色，便喝道：“什么事值得如此的忧伤？不过死了一个女子罢了。值得这样伤自己的身子吗？来，来，来，让我们一起戴着花环，喝着美酒，共同高歌吧！”
仆人却未理会他的话，边走边说：“国王真是一个好人，发生了如此悲伤的事情却还如此款待外乡人。”
赫剌克勒斯一听，觉得不对劲，忙拽住仆人，问道：“到底发生了什么事，会让整个王国都充满了悲哀呢？”
仆人回答道：“你不知道吧……”仆人将事情的来龙去脉一五一十地讲给赫剌克勒斯听。
很久以前，阿波罗杀死了库克罗普斯，因而受到了惩罚。在他困难的时候，斐瑞斯的儿子阿德墨托斯不失时机的帮了他一把。于是阿波罗便成了阿德墨托斯的保护神。如今阿德墨托斯日渐衰老，受到了死神的威胁。阿波罗为了报答他，便偷偷地来到王宫，告诉他如何能够躲过死神。方法倒不难，可惜一定要找一个替国王死的人才能行。
于是，国王发布告示，寻求能替他去死的人。
尽管阿德墨托斯是一个受人爱戴的国王，但在生死问题上却没有人能为他挺身而出。
包括国王那风烛残年的父母在内的所有人都沉默不语。
在这危难时刻，国王那美丽的年轻的妻子阿尔克提斯站了出来，她纯洁无私地挚爱着丈夫，她愿意用她的青春年华来换取国王的长寿。国王无言地望着自己的爱妻，说不出一句话。
阿尔克提斯擒着泪珠，缓缓地对国王说：“我愿替你去死，我爱你胜过爱我自己，我死而无憾。我惟一放心不下的是我们年幼的孩子，他们年纪这么小，却要永远地失去了母亲，在这个世界上没人能取代我在他们心中的位置。如果我去了以后，不知孩子们又要受后母的多少歧视与虐待！”
国王忍不住大声叫了起来：“不，我不会让孩子们受苦的，我向神祗发誓，我终生不娶，一心一意带大年幼的孩子们。”
夫妻二人泪眼相望，充满了无尽的爱慕与离愁。
阿尔克提斯沐浴更衣，换上了洁白的圣衣，在王宫的祭坛上等待着死亡的来临。
待仆人说完，赫剌克勒斯不禁感慨万千：阿德墨托斯真是一个好人，在万分悲痛之时却能在朋友面前强作欢颜，甚至提供美酒佳肴。阿尔克提斯，多么纯洁的女人呀，能为自己所心爱的男人而不惜奉献出自己的生命。为了成全这世界上的一段生死恋情，也为了能报答朋友对自己的礼遇，赫剌克勒斯决定来帮朋友一把。他向仆人问明了阿尔克提斯的墓地所在，便匆匆地赶去了。
过了不久，已经断了气的阿尔克提斯被抬到了她的坟墓。她是那么美丽，那么安详。而此时，赫剌克勒斯正躲在坟墓边上。众人离去之后不久，死神便从远方飘了过来，他是来喝阿尔克提斯的鲜血的。死神来到墓边，张开血盆大口，正欲吸血之时，忽觉喉咙一紧，自己已被一股强大的力量扼住了咽喉……
悲伤的气氛弥漫着整个王宫，阿德墨斯一个人呆呆地坐在房间里，想着往昔阿尔克提斯带给自己的欢乐。转眼间年轻的妻子已离他而去，怎能不令他悲伤与哀愁。这时仆人来禀报说赫剌克勒斯来见他。